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1、精品学习资源机电一体化系统设计基础课程形成性考核作业 1一、判定题（正确地打,错误地打）1. 机电一体化系统地主要功能就是对输入地物质根据要求进行处理, 输出具有所需特性地物质 .（ ）2. 系统论、信息论、掌握论是机电一体化技术地理论基础,是机电一体化技术地方法论.（ ）3. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动掌握有关地信息输入、识别、变换、运算、储备、输出和决策分析等技术.（ ）4. 自动掌握是在人直接参加地情形下,通过掌握器使被控对象或过程自动地根据预定地规律运行 .（ ）5. 产品地组成零部件和装配精度高,系统地精度肯定就高 .（）6. 为削减
2、机械传动部件地扭矩反馈对电机动态性能地影响,机械传动系统地基本固有频率应低于电气驱动部件地固有频率地23 倍,同时,传动系统地固有频率应接近掌握系统地工作频率 ,以免系统产生振荡而失去稳固性.（）7. 传动机构地转动惯量取决于机构中各部件地质量和转速. （）8. 在闭环系统中 ,因齿轮副地啮合间隙而造成地传动死区能使系统以610 倍地间隙角产生低频振荡 ,采纳消隙装置 ,以提高传动精度和系统稳固性.（）9. 进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统地精度和快速响应性均产生不利地影响,因此机械系统地阻尼比取值越小越好 .（）10. 滚珠丝杠垂直传动时,必需在系统中附加自锁或制动装置.（）11. 采
3、纳偏心轴套调整法对齿轮传动地侧隙进行调整,结构简洁 ,且可以自动补偿侧隙.（）12. 采纳虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本 ,但是可以改进产品设计质量,提高面对客户与市场需求才能.（）二、单项题1 以下产品属于机电一体化产品地是（） .A游标卡尺B电话欢迎下载精品学习资源C全自动洗衣机D非指针式电子表 2为提高机电一体化机械传动系统地固有频率,应设法（ ） .A 增大系统刚度B增大系统转动惯量C增大系统地驱动力矩D减小系统地摩擦阻力3. 导程 L 0=8mm 地丝杠驱动总质量为60kg 地工作台与工件 ,就其折算到丝杠上地等效转动惯量为（
4、） kgmm2.A 48.5B 97C 4.85D 9.74. 传动系统地固有频率对传动精度有影响,（ ）固有频率可减小系统地传动误差,（ ）系统刚度可提高固有频率.A 提高 ,提高B 提高 ,减小C减小 ,提高D减小 ,减小5以下哪种方法是采纳单螺母预紧原理来排除滚珠丝杠副地间隙？（）A 螺纹调隙式B 双螺母垫片调隙式C齿差调隙式D 偏置导程法6. 齿轮传动地总等效惯量随传动级数.A. 增加而减小B. 增加而增加C.减小而减小D. 变化而不变7. 多级齿轮传动中,各级传动比“前小后大”地安排原就不适用于按（）设计地传动链.A 最小等效转动惯量原就（小功率传动装置） B最小等效转动惯量原就（大
5、功率传动装置） C输出轴地转角误差最小原就D重量最轻原就8. 某机电一体化系统需要排除齿轮传动地齿侧间隙,实行以下哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）A 偏心套调整法 B轴向垫片调整法C薄片错齿调整法D轴向压簧错齿调整法三、简答题1. 完善地机电一体化系统主要包括哪几部分？欢迎下载精品学习资源2. 简述机电一体化系统中地接口地作用.3. 机械运动中地摩擦和阻尼会降低效率,但是设计中要适当挑选其参数,而不是越小越好.为什么？4. 简述机械系统地刚度对系统动态特性地影响.四、运算题1. 某工作台采纳直流电机丝杠螺母机构驱动如下列图,已知电机轴地转动惯量Jm=4-43-43欢迎下载精品学习
6、资源33-410 kg m, 与电机输出轴相连地小齿轮地转动惯量J1=1 10kg m, 大齿轮地转动惯量欢迎下载精品学习资源-4J2=1.8 10kg m, 丝杠地转动惯量Js=3.8 10kg m.工作台地质量m=50kg, 丝杠导程欢迎下载精品学习资源t=5mm, 齿轮减速比为 i=5. 试求：（ 1）工作台折算到丝杠地等效转动惯量JG；（ 2）传动件折算到电机轴地等效转动惯量Je；（ 3）电机轴上地总转动惯量J.联轴器欢迎下载精品学习资源DC 伺服电机i=5齿轮减速器工作台丝杠 滚珠螺母欢迎下载精品学习资源图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台2. 已知某四级齿轮传动系统,各齿轮地转角误差为 1= 2= = 8=0.01 弧度 ,各级减速比相同 ,即 i1 = i2 = = i 4 =3, 求该系统地最大转角误差 max.五、综合题1. 分析下图调整齿侧间隙地原理.1. 锁紧螺母 2. 圆螺母 3. 带凸缘螺母 4.无凸缘螺母2. 分析下图中传动大负载时排除齿侧间隙地原理.欢迎下载精品学习资源1、6小齿轮 2、5大齿轮 3齿轮 4预载装置 7齿条欢迎下载