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1、MATLAB 中 PID 控制传递函数 G(s)=15/(s+1)(s+3),T=0、1s,输入为单位阶跃信号 ,PID 控制一、Simulink 仿真图 1 1.比例控制Kp=0 、5 时的阶跃响应Kp=1 时的阶跃相应精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 8 页 - - - - - - - - - - MATLAB 中 PID 控制Kp=2 时的阶跃响应Kp=4 时的阶跃响应Kp=15 时的阶跃响应精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下
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