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1、精品学习资源1水位掌握 高水位25s中水位进水低水位进水程序挑选 全程序15s传感器）10s全程序过程进水 洗涤正转3s30s）,反转2s30s）,停1s2s）,200次排水20s用传感器 脱水10s停止|循环三次|简易过程进水 洗涤正转3s,反转2s,停1s,200次排水20s脱水10s停止|循环二次| 排水阀 Y1电机正反转 Y1,Y2脱水Y4欢迎下载精品学习资源二 I/O安排图起动进水水位高排水水位中电机正转水位低电机反转全程序脱水简易程序二 状态转换图见附录一 三 梯形图见附录二 分析如下1,初始脉冲 M8002使初始状态 S0置为1,当按驱动按钮 X0.先挑选了水位 ,程序类型后再按
2、 X0起动的. 2,按X04,挑选的是全程序 .欢迎下载精品学习资源按X05,挑选的是简洁程序 .原来是以 X04为全程序 , X04非作为简洁程序 ,但在程序终止的时候 ,不能令 M0置零.所以增加了 X05作为简洁程序的挑选按钮 . 3,X01 掌握高水位 ,按X01,起动M1,并自锁 . X02 掌握中水位 ,按X02,起动M2,并自锁 . X03 掌握低水位 ,按X03,起动M3,并自锁 . 4,状态转入 S0后,对C2,C3清零.欢迎下载精品学习资源并且,由M1+M2+M3 与X0 作为对S20的转移条件 .5,状态转移到 S20,驱动Y0 进水.当X2闭合,即M1置1,状态转移 S
3、21；当X3闭合,即M2置1,状态转移 S31 当X4闭合,即M3置1,状态转移 S416,状态转移到 S21时,T0计时25秒进水25秒,然后T0置1,状态转移到 S22. 状态转移到 S31时,T1计时15秒进水15秒,然后T1置1,状态转移到 S22. 状态转移到 S41时,T2计时10秒进水10秒,然后T2置1,状态转移到 S22. 7,欢迎下载精品学习资源状态转移到 S22,对Y0清除指令 ,即停止进水 .当Y0 停止时,即Y0 非置1,状态转移到 S23. 8,状态转移到 S23,假如挑选的是全程序 按X04, 那么对 C0清零.假如挑选的是简洁程序 按X05,那么对 C1清零.C
4、O非,C1非置1,状态转移到 S24. 9.状态转移到 S24,起动Y02 电机正转 ,T3计时3秒.计时完毕状态转移到 S25.正转完毕 . 10,欢迎下载精品学习资源状态转移到 S25,起动Y03 电机反转 ,T4计时2秒.计时完毕后 ,无论挑选的是全程序仍是简洁程序 无论按X04 仍是X05状态都转移到 S26. 11,状态转移到 S26,T5计时1秒,然后T5置1.假如挑选的是全程序 按X04,那么C0计数,当计数不够 200次时,状态转移到 S24.计数满 200次时,状态转移到 S27. 假如挑选的是简洁程序 按X05,那么C1计数,当计数不够 100次时,状态转移到 S24.计数满 100次时,状态转移到 S27. 12,状态转移到 S27,起动Y01 排水.T7计时20秒,然后 T7置1,状态转移到 S28. 13,欢迎下载精品学习资源状态转移到 S28,起动Y04 脱水,T8计时10秒.假如挑选的是全程序 按X04,那么C2计数,当计数不够 3次时,状态转移到 S20.计数满 3次时,状态转移到 S0. 假如挑选的是简洁程序 按X05,那么C3计数,当计数不够 2次时,状态转移到 S20.计数满 2次时,状态转移到 S0. 步进阶梯终止 .程序终止 .此程序的程序要求与本组课设有肯定差别，需要修改程序后才可用，且文字表达少，需要完善欢迎下载