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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习杭州职业技术学院课程设计说明书 PLC 掌握全自 动洗衣机设计系 别机电工程系专业机电一体化班级机电0511姓名 官智俊指导老师吴晓苏题 目 机电一体化课程设计一、 设计任务：二八年 一月 十日课程设计任务书PLC 掌握全自动洗衣机设计二、设计要求：水位掌握：高水位 中水位进水 低水位进水 .程序挑选： 全程序简易程序（）全程序过程：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止（）简易程序：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停， 次）排水（）脱水（）停止三、设计期限2021年 1 月 6 日至 2021 年 1 月 20 日目录一控
2、制全自动洗衣机的研究意义4二 机型4三程序设计要求5四.设计流程图 6五.课程设 计 小结18一掌握全自动洗衣机的讨论意义 掌握全自动洗衣机的编程语言简洁把握，是电控人员熟识的梯形语言，使用术语依旧是继电器一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然 掌握使用简洁，他的已经做好，输入输出信号可直接连接，特别便利，而输出口具有肯定驱动才能，其输出触头简洁达是特地应用手工业现场自动掌握装置，再系统软硬件上采纳抗干扰措施当工作程序需要转变时，只需转变 的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动从这些方面突出了使用掌握全自动洗衣机的优越性二机型日本三凌公司的系列三程序设计要求水位掌握
3、：高水位中水位进水低水位进水 .程序挑选：全程序简易程序（） 全程序过程：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止（）简易程序：（循环次）进水洗涤（正转 ，反转，停，次）排水（）脱水（）停止留意：要求画出掌握流程图四. 安排图启动 进 水水 位 （ 高 ） 排 水水位 （ 中 ） 电机正转水位（低）电机反转全程序脱水简易程序 五.软硬件系统设计 .硬件组织 .元件组成（）梯形图及其分析（）状态转移图及其分析（）指令表设计要求：1 、按下启动按扭及水位挑选开关2 、开头进水直到高（中、低）水位，关水3 、2 秒后开头洗涤4 、洗涤时，正转30秒，停 2 秒，然后反转 30 秒
4、，停 2 秒5 、如此循环 5 次，总共 320秒后开头排水，排空后脱水30 秒6 、开头 清洗 ，重复（ 2 ）（ 5 ），清洗两遍7 、清洗完成，报警3 秒并自动停机8 、如按下停车按扭，可手动排水和手动脱水输入点：输出点： 启动 10001启动洗衣机 00001停止 10002进水阀 00002高水位 10003正转 00003中水位 10004反转 00004低水位 10005排水 00005排空检测 10006脱水 00006高水位检测 10007报警 00007中水位检测 10008低水位检测 10009手动排水 10010手动脱水 10011全自动洗衣机的I/O安排并设计PLC
5、外围硬件线路：设计流程图：全自动洗衣机的梯形图：（由于版面限制，我只能把这个梯形图分解成几块，标志图X）图（ 1）图（ 2）图（ 3）图（ 4）图（ 5）图（ 6）我这是使用步进梯形指令（STL ）编程方式，当然也可以使用起保停电路编程方式；I0.0启动信号I0.1停止信号 启动 10001启动洗衣机 00001停止 10002进水阀 00002高水位 10003正转 00003中水位 10004反转 00004低水位 10005排水 00005排空检测 10006脱水 00006高水位检测 10007报警00007中水位检测 10008低水位检测 10009手动排水 10010手动脱水 10
6、011I0.2高水位I0.3中水位I0.4低水位I0.5I0.6高排水空位检检测测I0.7中水位检测I1.0I1.1低手水动位排检测水I1.2手动脱水Q0.0启动指令Q0.1进水阀控制Q0.2正转及脱水Q0.3Q0.4反排转水Q0.5报警M0.1开始洗涤转:二、掌握要求：（1）按下启动按扭及水位挑选开关，开头进水直到高（中、低）水位，关水（ 2） 2 秒后开头洗涤（ 3）洗涤时，正转30 秒，停 2 秒，然后反转30 秒，停 2 秒（ 4）如此循环5 次，总共 320 秒后开头排水，排空后脱水30 秒（ 5）开头清洗，重复（1 ）（ 4 ），清洗两遍（ 6 ）清洗完成，报警3 秒并自动停机（
7、7）如按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）图片：图片：图片： 图片： 图片：NETWORK1/开始洗涤/ 开头洗涤， 制M0.1为洗涤状态；M0.2为每次洗涤（共四次）的状态；M0.3为进水阀控；LDI0.0ANC2ANI0.1=M0.1NETWORK2/进水阀控制/进水阀控制/LDM0.1EULDI0.5EUOLDOM0.3ANM0.2=M0.3NETWORK3LDI0.2ANI0.6LDI0.3ANI0.7OLDLDI0.4ANI1.0OLDAM0.3=Q0.1NETWORK4LDQ0.1EDTONT37,+20NETWORK5LDT37OM0.2ANC1AM0.1=M0
8、.2NETWORK6/正转及脱水控制/正转及脱水控制LDM0.2ANT38ANQ0.3A LD ANANM0.1 I0.5 T40Q0.3AM0.1OLDLDI1.2ANM0.1OLD=Q0.2NETWORK7LDM0.2ANT39TONT38,+300NETWORK8/反转控制/LD反转控制T38ANT39ANI0.5AM0.1=Q0.3NETWORK9LDQ0.3TONT39,+300NETWORK10LDT39EDLDT40EDCTUC1,+5NETWORK11/出水阀控制/出水阀控制LDC1LDI1.1ANM0.1OLD=Q0.4NETWORK12/脱水计时/LD脱水计时I0.5TON
9、T40,+300NETWORK/洗13涤/和洗漂涤和洗漂洗计计数数LDM0.2EDLDNM0.1CTUC2,+3NETWORK/ LD14报警/报警输输出 出M0.1TOFT30,+30NETWORK15LDNM0.1AT30=Q0.5六：课程设计小结课程设计是培育同学综合运用所学学问, 发觉 , 提出 , 分析和解决实际问题, 锤炼实践才能的重要环节 , 是对同学实际工作才能的详细训练和考察过程. 随着科学技术进展的日新日异， PLC 已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在；因此作为二十一 世纪的高校来说把握PLC的开发技术是特别重要的；回忆起此次 PLC 课程设计，至今我仍
10、感叹颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到许多许多的的东西，同时不仅 可以巩固了以前所学过的学问，而且学到了许多在书本上所没有学到过的学问；通过这次 课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论学问是远远不够的，只有把 所学的理论学问与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高 自己的实际动手才能和独立摸索的才能；在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这究竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发觉了自己的不足之处，对以前所学过的学问懂得得不够深刻，把握得不够坚固，通过这次课程设计之
11、后，肯定把以前所学过的学问重新温故；这次课程设计最终顺当完成了，在设计中遇到了许多编程问题，最终在吴小苏老师的辛勤指导下，最终游逆而解；同时，在吴小苏老师的身上我学得到许多有用的学问，在次我表示 感 谢 ！ 同 时 ， 对 给 过 我 帮 助 的所 有 同 学 和 各位 指 导 老 师 再次 表 示 忠 心 的感 谢 ！参考文献：电器掌握与PLC 指导老师评语：指导老师签名：成果答辩评定：版权申明签名：年月 日本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理；版权为潘宏亮个人全部This article includes some parts, including text, pictu
12、res, and design. Copyright is Pan Hongliangs personal ownership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、讨论或观赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵害本网站及相关权益人的合法权益；除此以 外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权益人的书面许可，并支付酬劳；Users may use the contents or services of this article for personal study, research or appreciation, and oth
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