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1、精品学习资源全自动洗衣机地掌握设计摘要本文描述了采纳可编程掌握器（PLC）作为核心掌握部件，并利用运算机 进行模拟监控地全自动洗衣机掌握系统.文章介绍了洗衣机地结构，对全自动 洗衣机地掌握系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC 地全自动洗衣机掌握方案，并对方案进行了论证，依据洗衣机地工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行掌握，实现了洗衣机洗衣过程地自 动化. 由于洗涤，排水，脱水地时间均由PLC 内计数器掌握，所以只要转变定时器参数就可以转变时间.对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机地正常运行、简易模式及强制性停止功能.具有智能化程度高
2、、安全牢靠、便利、敏捷等特点.关键词： PLC 自动 定时器 掌握欢迎下载精品学习资源Fully automatic washing machine control designAbstractThispaperdescribesthe use ofprogrammablelogiccontrollerPLCas the core controlunit,and monitoringthe use of computersimulationcontrolsystem for automatic washingmachine.Thispaperintroducesthestructureofth
3、ewashingmachine,full automaticwashingmachine controlsystem is analyzed,on this basiswas proposed based on fullyautomaticwashing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input
4、 / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and researc
5、h, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible.Key word: PLC automatic Timer control欢迎下载精品学习资源目 录1绪论 .11.1选题背景意义.11.2洗衣机地进展历史.11.3掌握系统地挑选.21.4本次毕业设计主要讨论地内容
6、.32全自动洗衣机掌握系统地掌握要求.32.1全自动洗衣机地工作原理.32.2设备掌握要求.43硬件地理论与设计.53.1全自动洗衣机整体结构图.53.2硬件设计 .63.3继电器 .73.4可编程序掌握器.93.5洗衣机地组态仿真界面.144软件设计 .174.1I/O 安排表 .174.2洗衣机 PLC 运行过程分析 .194.3程序地流程图、构成和相关设置.204.4梯形图 .235终止语 .25致谢 .25参考文献 .错误！未定义书签；附 录 .27欢迎下载精品学习资源1绪论本章阐述了毕业论文选题地背景意义、洗衣机地进展历史以及自动化掌握在工业生产和生活中所表达地应用价值，包括目前地应
7、用范畴及进展地前景.1.1 选题背景意义洗衣机是人们日常生活中常见地一种家电，已经成为人们生活中不行缺少地家用电器.但是传统地基于继电器地掌握，已经不能满意人们对洗衣机地自动化程度地要求了.洗衣机需要更好地满意人们地需求，必需借助于自动化技术地进展.而随着 PLC 技术地进展，用PLC 作为掌握器，就能很好地满意全自动洗衣机对自动化地要求，并且掌握方式敏捷多样，掌握模式可以依据不同场合地应用而有所不同. 自动化技术地飞速进展使得洗衣机由初始地半自动式洗衣机进展到现在地全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向进展.1.2 洗衣机地进展历史从古到今，洗衣服都是一项难于躲避地家务劳动，而在洗衣机显现以
8、前，对于很多人而言，它并不像田园诗描画地那样布满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩 打 这些不断重复地简洁地体力劳动，留给人地感受经常是：辛苦劳累.1874 年， “手洗时代 ”受到了前所未有地挑战 有人创造了木制手摇洗衣机 . 创造者是美国人比尔 布莱克斯 . 布莱克斯地洗衣机构造极为简洁，是在木筒里装上6 块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”地目地. 这套装置地问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想地人士大受启示，洗衣机地改进过程开头大大加快 .1880 年，美国又显现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开头取代人力.之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继显现. 到 1911 年，美国试制胜
9、利世界上第一台电动洗衣机 . 电动洗衣机地问世，标志着人类家务劳动自动化地开端.电动洗衣机几经完善，在 1922 年迎来一种崭新地洗衣方式 “搅拌式 ”. 搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制胜利. 这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴欢迎下载精品学习资源下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性地正反摇摆，使衣物和水流不断 翻动，相互摩擦，以此涤荡污垢 . 搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们地普遍欢迎. 不过 10 年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制胜利第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成. 这意味着电动洗衣机地型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至
10、今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用 .随着工业化地加速，世界各国也加快了洗衣机研制地步伐. 第一由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧地运转波轮产生地剧烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻动，洗净衣物.1955 年，在引进英国喷流式洗衣机地基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今地波轮式洗衣机. 至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下地局面初步形成.20 世纪 60 岁月以后，洗衣机在一些发达国家地消费市场开头形成系列，家庭普及率快速上升 . 此间洗衣机在日本地进展备受瞩目.60岁月地日本显现了带干桶地双桶洗衣机，人们称之为 “半自动型洗衣机 ”.70岁月，
11、生产出波轮式套桶全自动洗衣机.70 岁月后期，微电脑掌握地全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新. 到 80岁月， “模糊掌握 ”地应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚 进入 90 岁月，由于电机调速技术地提高，洗衣机实现了宽范畴地转速变换与调剂，产生了很多新水流洗衣机. 此后，随着电机驱动技术地进展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式地庞大革命 .1.3 掌握系统地挑选现代社会要求制造业对市场需求做出快速地反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量地产品，为了满意这一要求，生产设备和自动生产线地掌握系
12、统必需具有极高地牢靠性和敏捷性，可编程掌握器简称PLC（Programmable Logic Controller）正是顺应这一要求显现地，它是以微处理器为基础地通用工业掌握装置 .PLC 地应用面广、功能强大、使用便利，是当代工业自动化地主要设备之一.PLC 已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程地自动掌握系统中，当然欢迎下载精品学习资源PLC在其他领域也得到了快速地进展.在发达地工业国家， PLC 已经广泛地应用在全部地工业部门，随着其性能价格比地不断提高，应用范畴不断扩大，在我国有越来越多地行业领域开头应用到PLC.PLC 地应用领域主要有数字量规律掌握、运动掌握、闭环过程掌握、数据处理
13、、通信联网等几个方面 .1.4 本次毕业设计主要讨论地内容本次毕业设计是利用西门子S7-200PLC 对洗衣机进行全自动掌握，把握STEP7-Micro 地用法，制作整个洗衣过程监控界面，对电动机及其他设备进行实时监控. 在实现以上全部功能地前提下，再对监控界面地掌握功能作进一步讨论，监控界面地掌握功能就是不在现场地情形下，对现场地设备进行掌握.2 全自动洗衣机掌握系统地掌握要求2.1 全自动洗衣机地工作原理2.1.1 掌握系统地组成洗衣机地工作流程由进水，洗涤，排水，和脱水四个过程组成.在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应地按扭开关来掌握. 全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动运行，直至
14、洗衣终止 .全自动洗衣机地进水、洗涤、排水和脱水是通过水位开关、洗涤电机、电磁进水阀和电磁 排水阀协作进行掌握，从而实现自动掌握地.水位开关用来掌握进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源地作用 .进水时，电磁进水阀打开，降水注入；排水时，电磁排水阀打开，降水排出；洗衣时，洗涤电动机启动，正反转交替进行；脱水时，脱水桶启动.其示意图如下图所示：欢迎下载精品学习资源图 2.1 系统结构框图在图 2.1 中可以看出，此次设计依据全自动洗衣机地工作原理, 由于现实生活中地排水与脱水所用功率不同（洗涤电机功率小，脱水电机功率大）因此洗涤与脱水应选用不同地电机. 洗衣机地工作流程由进水，洗
15、衣，排水，和脱水四个过程组成.在半自动洗衣机中，这四个过 程分别用相应地按扭开关来掌握.利用可编程掌握器PLC 实现掌握 ,用于说明PLC 掌握地原理方法 ,特点及工作特色 .此次全自动洗衣机掌握系统设计利用了西门子S7-200 系列 PLC 地特点 , 对按鈕 ,电磁阀 ,开关等其他一些输入 /输出点进行掌握 ,实现了洗衣机洗衣过程地自动化.2.2 设备掌握要求这里将有两个程序供挑选I 、全程序过程1 打开总开关，设置水位（高/ 中/低），挑选档位（300/200/100 ） .2 按下启动按扭，开头进水直到水满（即水位达到所设置地水位）时停止进水开头洗涤.3 洗涤时，正转 30 秒，停 4
16、 秒，然后反转 30 秒，停 4 秒.4 如此循环（ 300/200/100 ）次后，开头排水 .5 排水 30S 后开头脱水，脱水20S. 6 重复 2 到5 三次 .7 清洗完成，报警 3 秒并自动停机 .8 如按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水脱水及报警 .II 、简易程序欢迎下载精品学习资源1 打开总开关，挑选档位 简易程序 .2 按下启动按扭，开头进水直到水满（即水位达到所设置地水位）时停止进水开头洗涤.3 洗涤时，正转 30 秒，停 4 秒，然后反转 30 秒，停 4 秒.4 如此循环 200 次后，开头排水 .5 排水 30S 后开头脱水，脱水20S. 6 重复 2 到5 一
17、次 .7 清洗完成，报警 3 秒并自动停机 .8 如按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水脱水及报警 .3 硬件地理论与设计本章将给出本次设计地洗衣机电路原理图和各个主要器件地具体介绍和说明. 原理图中包括了供电回路图和掌握回路图. 元器件除 PLC以外仍包括了继电器组和变频器等 .3.1 全自动洗衣机整体结构图如 3.1 图为洗衣机地整体硬件结构，包括洗衣机地掌握面板、进水口、水位探测器、洗涤电机等 . 掌握界面按钮包括：简易模式切换、高水位按键、中水位按键、低水位按键、高中低挡按键挑选（ 300/200/100）、手动排水、手动脱水等按键.在洗衣机水桶地内部分别装有高、中、低水位传感器（水
18、位探测器）当挑选水位按键时， 例如挑选中水位探测器，就水注入到中水位传感器邻近时就会自动停止注入.欢迎下载精品学习资源图 3.1 全自动洗衣机示意图3.2 硬件设计硬件设计地整体思路就是通过PLC 输出地数字信号掌握继电器组，达到掌握电路地目地 . 如图 3.2 ：欢迎下载精品学习资源变NG交频流L电器源UVWUVW正转反转脱水M正转组 反转组 脱水组 GQ0.2Q0.3Q0.4图 3.2 洗衣机地主控线路图中 “正转”、“反转”、“脱水”为掌握电动机电源方向地三个继电器组，它们地线圈分别与 PLC地输出端 “Q0.2 ”Q“0.3”Q“0.4”相连，受控于 PLC地输出信号 . 其中正转组和
19、反转组是通过变频器地限制后接入电动机地，因此，转变变频器参数就可以转变洗涤和漂洗时地速度 . 而脱水继电器组直接与电源和电动机相连，这样，当洗衣机处于脱水状态时，电动机按额定转速工作. 所以，在演示时转速会和洗涤漂洗有所区分 .3.3 继电器欢迎下载精品学习资源3.3.1 继电器在掌握系统中地作用继电器是一种基本地电气设备，它用来打开或关闭肯定数量相互独立地电路 . 这种操作是利用由电压掌握地线圈绕组所产生地电磁场来实现地 . 当输入量达到肯定值时，输出量将发生跳动式地变化地自动掌握器件，它具有掌握系统和被掌握系统，通常应用于自动掌握电路中，它实际上是用较小地电流去掌握较大电流地 一种“自动开
20、关 ”. 故在掌握系统中起着自动调剂、安全爱护、转换电路地作用 .通过有电流流过线圈时产生电磁感应，使触点吸合，没有电流流过线圈地时候触点断开来实现各种信号隔离和输出掌握地. 一般在外表去掌握现场大功率电器设备时，由于外表或掌握系统地卡件触点承担不了很高地电流或电压，就采纳继电器作为中间执行器，接收到掌握系统地掌握信号后去执行系统掌握指令，或强电设备给弱点系统掌握信号时也需要用它来隔离高压信号，输出干触点信号，反之亦然，另外由于继电器地型号很多，可以满意不同电压不同信号地需要，可以作到长期牢靠地工作 .3.3.2 电磁继电器地挑选原就选用电磁继电器地一般步骤：作为选用继电器地第一步，是确定其应
21、用分类，由此初选一种在给定条件下曾经有过胜利应用地继电器类型，然后按以下步骤使所选用地继电器最适用于规定应用 .依据输入地信号确定继电器地种类，不同作用原理或结构特点地继电器，其 要求输入地信号地性质是不同地 . 例如热继电器是利用热效应而动作地继电器；声继电器是利用声效应而动作；而电磁继电器就是由掌握电流通过线圈产生地电磁 吸力而实现触点开、闭 .按使用环境条件挑选继电器型号，环境适应性是继电器牢靠性指标之一. 使用环境和工作条件地差异对继电器性能有很大地影响.依据负载情形挑选继电器触点地种类与参数，与被控电路直接连接地触点是继电器地接触系统 . 国内外长期实践证明，约百分之七十以上地故障发
22、生在触点上.这除了与继电器本身结构与制造因素亲密相关之外，未能正确选用和使用也是重要因素之一 . 依据掌握要求确定触点组合形式，如需要地是常开仍是常闭触点或转换触点；依据被控回路多少确定触点地对数和组数；依据负载性质与容量大小确欢迎下载精品学习资源定触点有关参数 .3.4 可编程序掌握器3.4.1 可编程掌握器地基本概念与基本结构随着微处理器、运算机和数字通讯技术地飞速进展，运算机掌握已经扩展到了几乎全部地工业领域 .I 、可编程掌握器地基本概念国际电工委员会对PLC 作了如下定义：可编程掌握器是一种数字运算操作地电子系统，专为在工业环境下应用而设计. 它采纳可编程序地储备器，用来在其内部储备
23、执行规律运算、次序掌握、定时、计数和算术运算等操作地指令，并通过数字式、模拟式地输入和输出，掌握各种类型地机械或生产过程. 可编程掌握器及其有关设备，都应按以于使工业掌握系统形成一个整体，易于扩充其功能地原就设计.II 、 可编程掌握器地基本结构PLC 主要由 CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成，PLC 地特别功能模块用来完成某些特别地任务.1 CPU 模块CPU模块主要由微处理器（ CPU芯片）和储备器组成 . 在 PLC掌握系统中， CPU模块相当于人地大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统地输出；储备器用来储存程序和数据 .2 I/O模块输入（ Input ）
24、模块和输出（ Output ）模块简称 I/O模块它们是联系系统外部设备和 CPU模块地桥梁 .3 编程器编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监控用户程序地执行情形 . 手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序.一般用于小型机或用于现场调试和爱护 .欢迎下载精品学习资源使用编程软件可以在运算机上直接生成梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间地相互转换 . 程序被编译后通过 PC/PPI 电缆可以下载到PLC 中去，也可以将 PLC当中地程序上传到运算机当中来 .4 电源PLC一般使用 AC 220V电源或 DC 24V电源. 内部地开关电源为各种
25、模块供应不同电压等级地直流电源 .3.4.2 可编程掌握器地基本特点可编程掌握器具有编程方法简洁易学、功能强大、性价比高、硬件配套齐全，用户使用便利、适应性强、牢靠性强、抗干扰才能强、系统地设计、安装、调试工作量少、爱护工作量小、爱护便利、体积小、能耗低等特点.3.4.3 S7-200系列 PLC西门子公司地SIMATIC S7-200 系列属于小型 PLC，可以用于代替继电器地简洁掌握场合，也可以用于复杂地自动化掌握系统. 由于它有极强地通信功能，在大型网络掌握系统中也能充分发挥其作用 .S7-200 地牢靠性特别高，可以用语句表、梯形图和功能块图编程. 它地指令丰富，简洁易学，内置有高速计
26、数器、告知脉冲输出和PID 掌握器等特别功能，最大可以扩展到 248 点数字量 I/O 或 35 路模拟量 I/O ，最多有 30 多 KB地程序和数据储备空间 .S7-200 供应了近 10 种通讯方式以满意不同地应用需求，从RS-485 通信/ 编程接口通讯到自由口模式通讯，从PPI 协议通讯到 MPI协议通讯，从简洁地 S7-2003.4.4 PLC接线图依据全自动洗衣机地掌握要求，对系统掌握地I/O 点数进行了统计和PLC 型号进行了挑选，现依据以上地统计和挑选对掌握系统PLC 地外部接线设计如下图：欢迎下载精品学习资源图 3.3 全自动洗衣机 PLC 接线图由于现实生活中地排水与脱水
27、所用功率不同（洗涤电机功率小，脱水电机功率大）因此洗涤与脱水应选用不同地电机.因此该图地右部地脱水处应加一个电机，正转、反转处也应加上电机 .1、 PLC 主机挑选西门子S7-200 系列 PLC 作为此全自动洗衣机地掌握主机.在西门子 S7-200 系列 PLC 中又有 CPU221 、CPU222、CPU224 、CPU226、CPU226XM等之分 .挑选了 CPU224 作为其主机即可满意全自动洗衣机地掌握要求.2、 启动按钮启动按钮用来掌握全自动洗衣机开头工作与否，一般地，在用户在洗衣机内放入衣服， 且已经预备好开头洗衣服之后，按下启动按钮，全自动洗衣机开头洗衣.3、 停止按钮停止按
28、钮用来掌握运行中地全自动洗衣机停止工作与否.在洗衣服地过程中，用户需要停止洗衣机，就可以直接按下停止按钮，洗衣机即会停止工作.欢迎下载精品学习资源4、 高水位高水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持地水位高低，一旦挑选了高水位，就在洗衣过程中地水位将保持系统设定下地三个水位中地高水位.这里，在操作面板上，用一个按钮来设置高水位，按下按钮表示挑选高水位.本水位适合于洗涤大量衣服.5、 中水位中水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持地水位地高低，是相对于高水位和低水位来说地，在洗衣机系统地初始设计中，设计了三种水位，这个是三个水位中间地一个水位. 在操作面板上，用一个按钮来设置中水位，按下
29、按钮表示挑选中水位.本水位适合洗涤中量地 衣服 .6、 低水位低水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持地水位地高低，是三个水位中较低地一个，是同样可以完成洗衣过程.本水位适合于洗涤少量地衣物.7、高强度洗涤该强度下洗涤电机会正反转300 次，全体循环3 次，适用于高程度脏地衣物地洗涤.8、中强度洗涤该强度下洗涤电机会正反转200 次，全体循环3 次，适用于中等程度脏地衣物地洗涤.9、低强度洗涤该强度下洗涤电机会正反转100 次，全体循环3 次，适用于低程度脏地衣物洗涤.10、 简易按钮当按下简易按钮时，挑选了简易模式，洗衣机自动依据简易模式洗衣服.在本模式中，洗涤电机会正反转200 次，全
30、体循环两次 .简易模式中适合一般衣物地洗涤，更便利快捷地让用户使用 .在洗衣机衣服地模式中，与水位地挑选一样，用户只能同时挑选一种模式，需要说明地是，标准模式与简易模式地挑选必需在用户一开头洗衣之前完成. 11、 高水位探测器欢迎下载精品学习资源高水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了高水位.采纳数字量输出式水位探测器这样就可以直接将高水位探测器地输出直接送到PLC 主机地数字量输入端口上.12、 中水位探测器中水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了低水位.采纳数字量输出式水位探测器这样就可以直接将中水位探测器地输出直接送到PLC 主机地数字量输入端口上.13、 低水位探测器低水位探测
31、器用来检测洗衣机水位是否已经达到了低水位.采纳数字量输出式水位探测器这样就可以直接将中水位探测器地输出直接送到PLC 主机地数字量输入端口上.14、 进水电磁阀进水电磁阀用来掌握洗衣机地进水.当然洗衣机需要外界进水时，PLC 主机发出掌握信号，进水电磁阀会打开，水自动从外界送入洗衣机筒内，当水已经达到了设定地水位时，PLC 主机发出信号自动关闭进水电池阀，同时掌握洗衣机进入下一个洗衣步骤.15、 电机正转接触器电机正转接触器用于PLC 主机掌握洗衣机电机地正转.可以直接用 PLC 主机地数字量输出端口来连接电机正转接触器，在洗衣机洗衣服地过程中，电机会正转与反转同时轮番进行.16、 电机反转接
32、触器电机反转接触器用于PLC 主机掌握洗衣机电机地反转.可以直接用 PLC 主机地数字量输出端口来连接电机反转接触器，在洗衣机洗衣服地过程中，电机会正转与反转同时轮番进行.17、 排水离合器排水离合器用于PLC 主机掌握洗衣机机筒内地排放.选用数字式离合器，可以直接用PLC主机地数字量输出端口来连接到排水离合器，当洗衣机在完成洗衣或者漂洗后，需要将机筒内地脏水排出机筒，此时，PLC 主机发出掌握命令打开排水离合器，进行排水.18、 脱水离合器洗衣机洗衣服地最终一道工序就是对衣服进行脱水，脱水电磁离合器正是用于PLC 主机掌握洗衣机进行脱水，脱水需要电机带动机筒旋转，有了电磁离合器后，就可以直接
33、使用欢迎下载精品学习资源PLC 主机地数字量输出端口来掌握电磁离合器，最终达到掌握脱水执行电机地目地.在脱水过程不涉及电机地调速问题，因此，用PLC 主机加电磁离合器这样一种比较觉得简洁地方式就可以完成掌握任务. 19、 报警器报警器用来指示洗衣机洗衣过程终止地声音提示.采纳工业用直流供电地报警器，这样就可以直接用 PLC 主机地数字量输出端口来掌握报警器.3.5 洗衣机地力控组态仿真界面图 3.4 全自动洗衣机掌握系统组态示意图如图 3.4 所示，为全自动洗衣机地示意图包含部分掌握面板，利用力控Forcecontrol 6.1作出地组态示意图，在全自动洗衣机工作前先设置进水位置置（如挑选高水
34、位），按下高水位按钮，接着挑选洗衣机需工作地时间（工作时需正反转循环地次数，分别为100 次、 200 次、300 次），高档位代表所需正反转循环地次数为300 次，中档位代表所需正反转循环地次数为200 次，低档位代表所需正反转循环地次数为100 次，这样可以逐步削减洗涤地次数.假如挑选欢迎下载精品学习资源中档位，将需要清洗地衣服放入里面，然后按下启动按钮，洗衣机内部开头进水到高水位置，此时高水位传感器地灯亮，进水停止，开头洗涤.正转 30s 停 4s，反转 30s 停 4s，如此循环 200 次开头排水 30s，再脱水 20s，算是一个循环，然后从进水开头再循环一次为洗衣终止.洗衣完成脱水
35、胜利后报警3s 钟洗衣机自动停止 .在操作掌握界面上有一个简易模式开关，该键地作用地就是让整个洗衣地过程简洁化，例如洗涤一较小地衣物，或是洗涤夏季衣物.当按下 “简易模式 ”时，洗衣机会自动切换到循环次数较少地程序完成洗涤.假如中途有紧急情形下或不想利用全自动洗衣功能时，可以直接按下停止按钮，此时可实现手动停止进水、排水、脱水及报警功能.当感觉衣服已经洁净时，而洗衣机仍没有进入排水阶段，可按下停止按钮使得自动洗衣功能停止，这时仍可以按下手动排水，手动脱水按钮，实现手动排水，手动脱水地功能.3.5.1 重点地几个参数设定定义参数：欢迎下载精品学习资源图 3.5 洗衣机地水位参数挑选变量参数：图
36、3.6 反应器参数10 格每秒，共 100 格，底色为黄色，蓝色代表水 .图 3.7 多边线（水管）地参数设置管道水流淌画设置为流淌成效，由PLC离散信号掌握，或给水或供排水.欢迎下载精品学习资源图 3.8排水管地变量参数并为与 PLC 相连，设置给水管道为离散变量，单独与水罐相连，进入演示画面， 测试结果如图 3.4 所示，动画连接胜利 .4软件设计4.1 I/O 安排表4.1.1 数字量输入部分这个掌握系统地输入有启动按钮、停止按钮、水位挑选开关（高水位/中水位 /低水位）、手动排水开关、手动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关、低水位浮球开关、水排空浮球开关等共 16 个输入点 .具体地输入安排如表所示：输入地址对应地外部设备I0.0启动按钮I0.1停止按钮I0.2水位挑选开关（高水位）I0.3水位挑选开关（中水位）I0.4水位挑选开关（低水位）欢迎下载精品学习资源I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1