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1、听话的朋友听话的朋友真实真实机器人声音传感器的机器人声音传感器的检测与应用检测与应用1任务导航 我们人和动物是用耳朵来“听声音”的,你知道机器人用什么“听声音”吗?机器人的“耳朵”又是什么样的? 本节课,我们将认识机器人的“耳朵”,并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时,能够根据任务做出相应动作。2使用真实机器人前的准备工作步骤1:检查计算机是否安装了“能力风暴VJC2.0”的应用软件。步骤2:认识真实机器人。步骤3:检查实验用机器人是否已充电。步骤4:检查下载程序的USB数据线是否已经插在计算机的USB接口上。3机器自检以上准备就绪后,我们让机器人做个自检。步骤1:双击桌面图标,打开窗口。
2、步骤2:选择“流程图程序”,单击“确定”按钮进入编程界面。步骤3:在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口。步骤4:将下载线与机器人连接。步骤5:按下机器人“开关”键。步骤6:下载结束,下载窗口关闭后,关闭机器人电源,拔下机器人一端的下载线。4问题研究“听力”检测 机器人的耳朵是一个小话筒的位置上。(1)编写声音检测程序步骤1:进入流程图编辑区,编写声音检测程序。步骤2:用USB下载线连接计算机与机器人。步骤4:关闭机器人电源,拔出下载线。(2)运行“听力”检测程序步骤1:按下机器人电源,拔出下载线。步骤2:按下“运行”键。(3)研究结论 机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时,会在显示屏上显示出一些数据,这些数据表示“听”到的声音。环境声音大,显示数值大,反之数值小。5问题研究机器人如何“听令”出发(1)编写“听令”回复程序(2)运行“听令”回复程序(3)实验结果 机器人在“听”到我们发出的指令后,会通过一声响“发音”,告诉我们它“听”到了。(4)编写“听令”出发程序 机器人“听令”可以回复了,要实现机器人“听令”出发就很容易了。(5)研究结论 真实机器人可以通过话筒和声音检测程序“听”到指令出发。THE ENDTHE END