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1、9-1 基本平差方法的概括函数模型基本平差方法的概括函数模型 9-2 附有限制条件的条件平差原理附有限制条件的条件平差原理9-3 精度评定精度评定9-4 各种平差方法的共性和特性各种平差方法的共性和特性本章内容包括：本章内容包括：v本章学习内容包括：本章学习内容包括：基本平差方法的概括函数模型；附有限制条件的条件平差原理；精度评定；各种平差方法共性与特性v重点和难点重点和难点各种平差方法特性总结；附有限制条件的条件平差原理。( )0()( ,)0F LLF XF L X（9-1-19-1-1）()0X（9-1-29-1-2）参数个数参数个数UU=0条件平差条件平差U=t间接平差间接平差ut附有
2、参数的附有参数的条件平差条件平差u t附有限制条件的附有限制条件的间接平差间接平差函数模型函数模型函数模型函数模型函数模型函数模型 ( ,)0F L X ()()0LF XX( )0F L ()LF X函数模型函数模型函数模型函数模型ABCD123456 t=4, n=6 ， r=2当当 U=0U=0，函数模型个数，函数模型个数r r个。个。 U=4 U=4（独立）（独立）; ;函数模型个数函数模型个数r+4r+4（n)n)个。个。 U=3 U=3（2 2、1 1）（独立）（独立）; ;函数模型个数函数模型个数r+3r+3个个 U=5 U=5（6 6、）（）（4 4个需独立）个需独立）; ;函
3、数模型个数函数模型个数r+5 r+5 故可得出，函数模型总个数为：故可得出，函数模型总个数为：(n+u-t)(n+u-t)个。个。12345600F LXX（ ， ）（ ）上式称为上式称为“附有限制条件的条件平差附有限制条件的条件平差”函数模型。函数模型。（9-1-39-1-3）csru（9-1-49-1-4）111111100cncunuccsuussxVx WABWC x12200nnnnnnQDPminTV PV （9-2-19-2-1）（9-2-29-2-2）（9-2-39-2-3）2()2()TTTsxV PVKAVBxWKCxW 220220TTTTsVPKAVKBKCx 1111
4、00cnn cn nTTu ccu ssTspVKAKCBK（9-2-59-2-5）（9-2-49-2-4）111111111110000cncunuccsu usscnncnnTTuccussxTsVx WABWCxpVKAKCB K则基础方程为：则基础方程为：（9-2-69-2-6）11111111()(),)TbbbbccbbeTaaTTTTaabbaaeaaccbbxNNC NCNWVQA NWBxNAQANB NB WB NWNCNC （0LLVXXx 111111111000aaccccu uccTTuccusssu ussNsxx WK BKCB KWCx（9-2-89-2-8）
5、（9-2-99-2-9）（9-2-79-2-7）1111111111000ccu ucccccuucusssu ussaaTTsxNx WK BKK CBWCx000000aaTTsxNBKWBCxCKW法方程法方程: :可写直接求解可写直接求解: :（9-2-109-2-10）20TTV PVV PVrcus（9-3-19-3-1）( ,)L X TTdLdFKdX TTLLLXXLXXQQFQFKQQK 0Q（9-3-29-3-2）（9-3-39-3-3）（9-3-49-3-4）（9-3-59-3-5）附有限制条件的条件平差附有限制条件的条件平差U=0条件平差条件平差U=t间接平差间接平差
6、ut附有参数的条件平差附有参数的条件平差u t附有限制条件的间接平差附有限制条件的间接平差函数模型函数模型函数模型函数模型函数模型函数模型函数模型函数模型000 xALBXACXW0000BCALA，0,CAILBXd 000CALBXA00AILBXdCXA v也就是说，概括模型可以概括其它各种平差的函数模型。也就是说，概括模型可以概括其它各种平差的函数模型。AP1P2P3P4h1h2h3h4h50110245119.99039.984AAXHLmXHLLm11111005100001000000110101160Vxx 12AHLL204.01 1.51.52.02.0Qdiag123128140005101000401000001001006skkkxxk对称0.3331.543 1.5331.214.801.200.500.502.402.40TTTKxV 0119.988839.98885.861235.530544.469550.780635.0806TTXXxLLV 33220022207.5273.76() ,1.941.5505.83() ,2.41()TTHHV PVV PVmmmmrQQmmmm