《先惠技术：上海先惠自动化技术股份有限公司2021年年度报告.PDF》由会员分享，可在线阅读，更多相关《先惠技术：上海先惠自动化技术股份有限公司2021年年度报告.PDF（243页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、2021 年年度报告 1 / 243 公司代码：688155 公司简称：先惠技术 上海先惠自动化技术股份有限公司上海先惠自动化技术股份有限公司 20212021 年年度报告年年度报告 2021 年年度报告 2 / 243 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利公
2、司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、 重大风险提示重大风险提示 公司已在本年度报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。 四、四、 公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 五、五、 上会会计师事务所（特殊普通合伙）上会会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。 六、六、 公司负责人公司负责人潘延庆潘延庆、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人陈益坚陈益坚及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）沈利沈利勤勤声明：保证年度报告
3、中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、七、 董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 2021 年度，公司实现归属于母公司所有者的净利润为 70,063,544.23 元。公司第二届董事会第三十四次会议审议通过了关于公司 2021 年度利润分配预案的议案， 2021 年度，公司拟不进行利润分配，也不进行资本公积金转增股本，不送红股。该议案尚需提交 2021 年年度股东大会审议。 八、八、 是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九
4、、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。 十、十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 2021 年年度报告 3 / 243 十二、十二、 是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、 其他其他 适
5、用 不适用 2021 年年度报告 4 / 243 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 10 第四节第四节 公司治理公司治理 . 49 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理 . 66 第六节第六节 重要事项重要事项 . 72 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 102 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 112 第九节第九节 公司债券相关情况公司债券相关情况 . 113 第十节第十节 财务报告财务报告 .
6、114 备查文件目录 一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。? 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 三、报告期内在公司指定信息披露媒体上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 2021 年年度报告 5 / 243 第一节第一节 释义释义 一、一、 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 先惠技术/公司/本公司 指 上海先惠自动化技术股份有限公司 控股股东/实际控制人 指 潘延庆、王颖琳 君盛峰石 指 深圳君盛峰石股权投资基金合伙企业（有限合伙），系公司股东 扬州
7、尚颀 指 扬州尚颀并购成长产业基金合伙企业（有限合伙），系公司股东 晶流投资 指 上海晶流投资咨询有限公司，系公司股东，实际控制人控制的企业 晶徽投资 指 上海晶徽投资合伙企业（有限合伙），系公司股东，员工持股平台，实际控制人控制的企业 精绘投资 指 上海精绘投资咨询有限公司，系公司股东，员工持股平台? 德国先惠 指 SK Automation Germany GmbH，系公司全资子公司? 美国先惠 指 SK Automation America Inc.，系公司全资子公司 武汉先惠 指 先惠自动化技术（武汉）有限责任公司，系公司全资子公司? 长沙先惠 指 先惠智能装备（长沙）有限公司，系公司
8、全资子公司 递缇智能 指 上海递缇智能系统有限公司，系公司控股子公司? 镇江先惠 指 先惠自动化技术（镇江）有限公司，系公司全资子公司 昆仑京测 指 上海昆仑京测智能科技有限公司，系公司控股子公司 嘉兴高鲲 指 嘉兴高鲲股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 昆仲元昕 指 苏州昆仲元昕股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东? 昆仲元熠 指 长沙昆仲元熠投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 上汽集团系 指 上海汇众汽车制造有限公司、宁波杭州湾汇众汽车底盘系统有限公司、宁波汇众汽车车桥制造有限公司、武汉汇众汽车底盘系统有限公司、湖南汇众汽车底盘系统有限公司、沈阳汇众汽车底盘系统有限公司、南京汇
9、众汽车底盘系统有限公司、上海幸福摩托车有限公司、仪征汇众汽车底盘系统有限公司、上海冀强汽车前围模块系统有限公司、安吉智能物联技术有限公司、烟台汇众汽车底盘系统有限公司、华域麦格纳电驱动系统有限公司、柳州汇众汽车底盘系统有限公司? 上汽大众系 指 上汽大众汽车有限公司、上海联晟汽车配套服务有限公司、上汽大众动力电池有限公司? 德国大众系 指 SKODA AUTO a.s.、大众一汽平台零部件有限公司、大众一汽发动机（大连）有限公司 一汽集团系 指 一汽轿车股份有限公司、一汽-大众汽车有限公司、一汽解放汽车有限公司、富奥威泰克汽车底盘系统有限公司、富奥威泰克汽车底盘系统成都有限公司 华晨宝马 指
10、华晨宝马汽车有限公司? 宁德时代 指 宁德时代新能源科技股份有限公司、Contemporary Amperex Technology Thuringia GmbH、四川时代新能源科技有限公司、宁德蕉城时代新能源科技有限公司、江苏时代新能源科技有限公司、福鼎时代新能源科技有限公司、时代广汽动力电池有限公司、时代一汽动力电池有限公司、瑞庭时代（上海）新能源科技有限公司 2021 年年度报告 6 / 243 采埃孚系 指 采埃孚伦福德汽车系统（沈阳）有限公司、采埃孚一拖（洛阳）车桥有限公司、采埃孚汽车底盘系统（北京）有限公司、采埃孚传动技术（杭州）有限公司、采埃孚传动技术（苏州）有限公司、采埃孚柳州
11、驱动桥有限公司、采埃孚（中国）投资有限公司、采埃孚销售服务（中国）有限公司、采埃孚传动系统零部件（上海）有限公司、采埃孚合力传动技术（合肥）有限公司、天合富奥汽车安全系统（长春）有限公司? 孚能科技 指 孚能科技（赣州）股份有限公司、孚能科技（镇江）有限公司? 中国证监会/证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 元/万元/亿元 指 若无特别说明，均以人民币为度量币种 公司章程 指 上海先惠自动化技术股份有限公司章程 A 股 指 在中国境内向社会公开发行的面值为 1 元的人民币普通股? 工业 4.0 指 利用物联网将生产中的供应、制造、销售的信息数据化、智慧化，最后达到快
12、速、有效、个性化的产品供应。? 物联网 指 通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。? SCADA 指 Supervisory Control And Data Acquisition 系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA 系统是以计算机为基础的 DCS 与电力自动化监控系统；它应用领域很广，可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。? MES 指 制造企业生产过程执行管理系统，是一套面向
13、制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块。? AGV 指 Automated Guided Vehicle,即自动导向搬运车? 生产节拍 指 生产线在连续生产情况下，前一个零件完成到下一个零件完成之间的时间间隔。? 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 上海先惠自动化技术股份有限公司 公司的中文简称 先惠技
14、术 公司的外文名称 Shanghai SK Automation Technology Co.,Ltd 公司的外文名称缩写 SK 公司的法定代表人 潘延庆 公司注册地址 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 上海市松江区小昆山镇光华路518号 公司办公地址的邮政编码 201614 2021 年年度报告 7 / 243 公司网址 http:/ 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 何佳川 厉佳菲 联系地址 上海市松江区小昆山镇光华路518号 上海市松江区小昆山镇光华路518号 电
15、话 021-57858808 021-57858808 传真 021-57858806 021-57858806 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 上海证券报（） 中国证券报（） 证券时报（） 证券日报（） 公司披露年度报告的证券交易所网址 上海证券交易所网站 公司年度报告备置地点 上海市松江区小昆山镇光华路518号 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股A股 上海证券交易所科创板
16、先惠技术 688155 不适用 (二二) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内） 名称 上会会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 上海市静安区威海路 755 号 25 层 签字会计师姓名 孙洁珺、顾文杰 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 东兴证券股份有限公司 办公地址 北京市西城区金融大街 5 号新盛大厦 B 座12、15 层 签字的保荐代表人姓名 谢安、汤毅鹏 持续督导的期间 2020 年 8 月 11 日-2023 年 8 月 10 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标 (一
17、一) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 营业收入 1,101,981,198.35 502,352,353.20 119.36 364,943,926.09 2021 年年度报告 8 / 243 归属于上市公司股东的净利润 70,063,544.23 60,735,320.08 15.36 71,926,589.60 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 51,686,546.31 47,913,151.26 7.88 61,421,254.36 经营活动产生的现金流量净额 35,031,323
18、.69 43,217,529.47 -18.94 77,947,769.11 2021年末 2020年末 本期末比上年同期末增减（%） 2019年末 归属于上市公司股东的净资产 1,189,815,786.67 1,080,099,749.81 10.16 402,777,604.61 总资产 2,099,051,289.90 1,388,293,695.09 51.20 660,127,836.93 (二二) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 基本每股收益（元股） 0.93 0.96 -3.12 1.28 稀释每股收益（元股
19、） 0.92 0.96 -4.17 1.28 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.68 0.76 -10.53 1.09 加权平均净资产收益率（%） 6.20 9.38 减少3.18个百分点 20.16 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 4.57 7.40 减少2.83个百分点 17.71 研发投入占营业收入的比例（%） 8.94 10.65 减少1.71个百分点 12.88 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 本报告期营业收入较上年增长 119.36%，主要系 2021 年新能源行业迅速发展，公司新能源汽车自动化装备业务订单较以前年度大幅增长
20、，相关业务在报告期确认收入所致； 本报告期总资产较上年末增长 51.20%，主要系合同资产增加，德国先惠购置房屋建筑物、武汉先惠募集项目增加投入，长沙先惠和上海先惠取得土地使用权所致。 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 (一一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归
21、属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三) 境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明： 适用 不适用 八、八、2021 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 2021 年年度报告 9 / 243 （1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份） 营业收入 151,070,137.99 384,913,037.14 198,998,454.22 366,999,569.00 归属于上市公司股东的净利润 17,236,969.81 54,860,43
22、6.15 -2,397,469.69 363,607.96 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 12,584,392.86 49,647,963.68 -4,564,859.33 -5,980,950.90 经营活动产生的现金流量净额 -3,863,068.52 4,719,691.91 -126,256,022.48 160,430,722.78 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2021 年金额 附注（如适用） 2020 年金额 2019 年金额 非流
23、动资产处置损益 -1,417.50 第 十 节七、75 -119,272.68 -104,954.76 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 11,894,579.74 第 十 节七、67 10,843,350.29 12,633,749.78 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如
24、遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性9,995,803.29 第 十 节七 、 68 4,448,052.60 2021 年年度报告 10 / 243 金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 七、70
25、 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -15,758.04 第 十 节七 、 74 七、75 12,066.29 -13,399.66 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 3,281,022.44 2,261,378.96 1,878,297.08 少数股东权益影响额（税后） 215,187.13 100,648.72 131,763.0
26、4 合计 18,376,997.92 12,822,168.82 10,505,335.24 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 503,136,893.70 230,201,013.70 -272,935,880.00 201,013.70 应收款项融资 19,755,947.93 19,755,947.93 合计 503,136,
27、893.70 249,956,961.63 -253,179,932.07 201,013.70 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 2021 年，随着“双碳”政策的持续推进，公司下游客户的需求增长，产能扩张，公司 2021年持续扩大生产产能，销售订单增长带来公司营业收入的大幅增长。报告期内，公司实现营业收2021 年年度报告 11 / 243 入 1,101,981,198.35 元，归属于上市公司股东净利润 70,063,544.23 元，同比增长 11
28、9.36%和15.36%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 51,686,546.31 元，同比增长 7.88%。 2021 年公司主要经成果如下： （1） 建设项目推进顺利，市场竞争优势日趋明显 报告期内，公司克服疫情反复带来的工程施工、物流运输、员工招聘难等诸多不利因素，在做好防疫防控的同时，通过合理安排建设周期，多渠道采购原材料等措施，公司首次公开发行股票部分募投项目已基本投产，使公司产能得到提升，带来公司规模进一步提高，市场竞争优势也得到进一步明显的提升。 （2） 技术研发力度持续增加，核心竞争力持续提升 报告期内，公司投入研发费用 98,523,152.07 元，同比增长
29、 84.10%，公司将继续加大在新能源汽车智能装备领域各项柔性化技术的研发力度，同时加深在测试领域的拓展，从外购转为自主研发，以扩充自身核心竞争力。同时继续在软件、MES、工业大数据等高附加值领域加强建设，力争提高企业的综合实力。积极寻找全球范围内专业领域的合作伙伴，共同拓展业务的同时提升自身的专业修为，以期在未来某一契机点能给企业带来更大的平台和发展空间。 （3） 人才引进力度不断扩大，人才培养体系持续优化 公司持续加大研发人员的引进力度，2021 年研发人数较 2020 年增长了 161.70%。公司高度重视各类专业技术人才的引进和培养，同时针对计算机软件、电气工程、机械电子工程、机械设计
30、、工业设计等多个领域的专业人才，不断优化和完善公司职级晋升、绩效考核等员工激励体系，留住核心人才，在激烈竞争的态势下，为企业未来发展储备充足的人力资源。 二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一) 主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1、公司主营业务 公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售，现阶段主要为国内外中高端汽车生产企业及汽车零部件生产企业提供智能自动化生产线，报告期内主要汽车整车类客户包括华晨宝马、上汽大众系、德国大众系等，汽车零部件类客户包括宁德时代、孚
31、能科技、上汽集团系、一汽集团系、采埃孚系等。 公司业务覆盖了新能源汽车及燃油汽车智能制造领域： （1）新能源汽车领域 公司是国内较早进入新能源汽车智能制造装备领域的企业，在动力电池模组/电池包（PACK）、电动汽车动力总成（EDS）、动力电池测试和检测系统等新能源汽车关键部件制造及测试领域具有丰富的经验，是大众汽车（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马的动力电池包（PACK）生产线主要供应商，是宁德时代、孚能科技的动力电池模组生产线供应商，是目前少数直接为欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克）提供动力电池包（PACK）生产线的中国企业。 同时，公司高度关注新能源汽车技术发展前沿，已成功开发并销
32、售了燃料电池电堆/系统生产线。 （2）燃油汽车领域 公司是国内变速器、底盘系统智能制造装备领先供应商，客户涵盖上汽集团系、采埃孚系等知名汽车及零部件生产企业，公司产品生产的变速器及底盘系统，广泛应用于大众、奔驰、宝马等知名品牌的主流车型。 2、公司的主要产品、服务及其用途 公司产品为智能制造领域的智能自动化装备和工业制造数据系统，其中，智能自动化装备属于智能制造关键技术装备（硬件基础），工业制造数据系统属于智能制造基础软件（软件基础）。智能自动化装备按照适用领域，又分为新能源汽车智能自动化装备、燃油汽车智能自动化装备。公司产品结构图如下： 2021 年年度报告 12 / 243 (1)智能自动
33、化装备 新能源汽车智能自动化装备 a、动力电池模组/电池包（PACK）生产线 电动汽车动力电池模组及电池包（PACK）生产线，应用了机器人技术、激光技术、视觉识别和智能补偿技术、自动拧紧技术、密封测试技术等高新技术手段，大幅提升了电池模组/电池包（PACK）生产效率与产品品质。 公司是率先切入新能源汽车动力电池领域的智能制造装备企业，公司生产的模组生产线生产节拍最高可达 20.58 秒/个，自动化率最高达 95%，电池包（PACK）生产线生产节拍可达 51 秒/件，自动化率最高达 89%。 b、电动车动力总成(EDS)生产线 电动车动力总成由电机、变速器、电控系统组成。公司产品包括电动汽车电机
34、装配线、变速器装配线、电控系统装配线及动力总成（EDS）总装线。 产品主要应用了机器人技术、拧紧技术、拧紧自动送钉技术、伺服压装技术、自动去重动平衡技术、视觉检测技术、密封检测技术、激光测量技术、间隙检测自动选垫技术、变速器性能测试技术等高新技术手段。 c、测试和检测系统 测试和检测系统主要应用于动力电池、电动力总成（EDS）生产的测试环节，是保证产品质量可靠性的关键设备。 2021 年年度报告 13 / 243 该产品主要应用了通讯控制，人机交互，数据处理，图形图像，网络编程、数据库等软件技术；采样、实时数据分析和控制、传感器及测量仪器、PLC 及工控机控制等测控技术；双向AC/DC 转换、
35、双向 DC/DC 转换等功率转换技术；电气接口、机械接口、传感器等对接技术；机械制造集成技术；测试工艺技术等高新技术手段。 d、燃料电池电堆/系统生产线 燃料电池电堆/系统生产线，应用了机器人技术、视觉识别和智能补偿技术、自动拧紧技术、密封测试技术、AGV 技术等高新技术手段，大幅提升了燃料电池电堆/系统生产效率与产品品质。 e、新能源汽车底盘系统生产线 公司生产的新能源汽车底盘系统生产线主要用于新能源汽车底盘系统等汽车部件的自动装配。 燃油汽车智能自动化装备 公司生产的燃油汽车智能自动化装备主要用于燃油汽车底盘系统、变速器等汽车部件的自动装配，同时公司还提供装配线中单机装配设备的供应，如汽车
36、底盘多连杆后桥自动调整台等。 经过多年发展，公司已在燃油汽车智能自动化装备领域累积了丰富的项目经验。如汽车后桥前束外倾自动调整台是底盘生产线中技术要求最高的技术环节，国内大部分均需依赖国外进口，公司生产的该产品生产节拍达小于 72 秒/台套，调整精度不低于 0.02 分，拧紧扭矩差不大于 3%，填补国内空白。 （2）工业制造数据系统 工业制造数据系统应用的核心技术为工业制造大数据分析技术，该技术集成了工业大数据的采集技术、数据储存和管理技术、多模态数据的集成技术、时序模式分析技术、工业知识图谱技术、多源数据融合分析、可视化技术等多种技术。 通过设备提供的通讯协议以及传感设备、RFID 设备来采
37、集工业现场各作业流程及作业环境的数据，如产品数据（拧紧、压装、测试、测量等） 、设备维护（故障、维修、保养）以及现场对温度、湿度等，这些数据经工业总线、光纤或无线网络传送到数据采集服务器（SCADA） ，并在数据库服务器中进行存储，采集数据经过发布服务器后可在中控室进行对工业现场实时监控。调度、管理人员可以通过浏览器远程登录到发布服务器，对权限范围内的工业现场进行实时监控或获取作业数据。 将原有多个独立的设备控制系统数据有序整合于同一系统，BS 架构，随时随地通过 WEB方式可以对所有关键数据一目了然。数据的实时存储对关键设备关键参数信息可以做到毫秒级存储、高可靠性、高压缩，提供给实时的数据显
38、示和历史趋势分析。支持 OPC，ODBC，RS232，DDE 等多种接口的通讯，可连接 PLC 及各种现场设备和其他软件系统。通过对采集的数据统计分析，及时发现异常情况，并通过现场警示灯、E-mail、手机短消息等方式通知相关人员。 工业制造数据系统一般包括数据采集端口、数据采集处理层、数据中心（数据仓库） 、分析和计算层、智能处理层五层架构，其中，分析和计算层、智能处理层是工业数据智能应用核心。客户可根据自身对生产智能化程度的要求，在数据采集端口层上，选择数据采集处理层、数据中心、分析和计算层、智能处理层的相应功能模块，组成定制化的数据系统，具有良好的兼容性和易扩展性。 (二二) 主要经营模
39、式主要经营模式 1、智能自动化装备 （1）采购模式 公司的原材料采购主要采取“以产定购”的采购方式，一般不进行生产备货，而是根据客户订单安排原材料采购。公司原材料主要包括外购标准件及外购定制件两类，由采购部负责所需物资的采购、验证、合格供应商的筛选评定等工作。标准件包含单机设备、通用机械件和通用电子件，对于标准件的采购多由客户在技术协议中指定品牌，公司与该品牌的生产厂家或代理商就采购需求进行价格询问、比较及谈判后签订采购合同；对于定制件的采购，公司会按定制件类别对供应商的设备加工能力进行考察，并就公司核定的定制件价格与供应商磋商，在此基础上小批量加工，对供应商的加工精度、交货期限、价格等持续考
40、察以动态调整后续加工量。 公司建立了系统的采购管理体系，制定了包括采购成本管理制度 、 采购供应商管理规定 、 采购合同管理制度及采购结算付款管理制度等配套采购管理制度。采购部通过比质、比价的方式来选择供应商，将通过公司供应商认证的供应商纳入合格供应商名录，并每年予以考2021 年年度报告 14 / 243 核和评估，进行动态管理。 （2）生产模式 公司实行以销定产的生产模式，一般在中标并完成产品技术设计后，组织生产。公司生产加工主要包括自制加工、外购定制加工及系统集成三部分。 自制加工 公司自行开发和生产部分核心零部件及需要技术保密的关键部件，如机器人抓手等工装夹具、工件定位系统、机器人应用
41、的数模加工产品部件等，并对外部定制零部件进行装配、检测、性能调试。加工环节通过公司的制造工程部实现，并最终应用到系统产品上。 外购定制加工 公司部分需要机械加工的非核心组件通过外部定制加工完成。该部分外购定制件由公司提供设计图纸及工艺要求，少部分由公司提供原材料，向经过公司供应商评审，具备加工能力和资质的合格供应商定制。 系统集成 系统集成是公司生产加工环节最重要的一环，是技术设计及产品的最终表现形式。为及时完成订单任务并合理规划公司生产计划，系统集成环节与加工及部件采购环节交叉进行，一般情况下，一套生产线的机架、操作平台面板等框架性组件最先生产完毕，其后随着外购部件及机加工零件和组件的陆续到
42、位后，合理规划组装集成步骤，有序完成成套设备中各工作模块的集成任务。 公司的系统集成主要分为两个层次，厂内整线验收阶段的整线装配调试集成、安装完工确认阶段的整线装配调试集成，其中厂内整线验收阶段的装配集成在公司处进行，安装完工确认阶段的整线装配调试集成在客户处进行。 A.厂内整线验收阶段的整线装配调试集成 厂内整线验收阶段的整线装配集成是在单机调试成功的基础上，全线联线调试，整线调试在各功能部分、各分装线调试成功，客户提供试验样（料）件的基础上，以全线生产完成产品若干台为标志。装配集成完成后，客户向公司出具验收报告，明确需要整改的问题，公司就相关问题进行整改。 B.安装完工确认阶段的整线装配调
43、试集成 公司将厂内整线验收阶段整线装配调试过程中出现的问题整改完成后，通知客户，在经客户同意后，将产品运送至客户指定地点，按照设计方案，再次进行整线装配，成功完成调试后，签署设备安装完工确认单，确认产品主要部件均已全部提供，整线已现场安装完成，产品由客户实际控制。 （3）销售模式 公司主要通过投标程序获得新订单（客户公开招标或邀标） 。 公司销售采用直销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按照客户的特定要求进行量身定做的非标设备，销售核心是凭借品牌知名度与技术实力提供系统集成的整体解决方案，打造市场口碑，以赢得更多优质客户。 根据行业惯例，下游客户主要根据合同约定，以签订合同、厂内
44、整线验收、量产验收和质保期完成几个时间节点分期付款，签订合同时一般支付 30%左右的预付款，厂内整线验收完成支付 20%-50%货款，量产验收完成支付 10%-30%货款，质保期结束再支付 10%-20%左右质保金。 2、工业制造数据系统 （1）采购模式 工业制造数据系统产品硬件主要为条码枪、RFID、网络系统硬件、显示器、电子元器件等标准化产品，采购量较少。公司一般会对部分电子元器件进行小批量生产备货，根据客户合同安排原材料采购。 （2）开发模式 工业制造数据系统一般包括数据采集端口、数据采集处理层、数据中心（数据仓库） 、分析和计算层、智能处理层五层架构，其中，数据采集端口及数据中心涉及条
45、码枪，RFID，网络系统硬件，服务器等硬件材料，其余架构主要为各类软件模块。 公司各软件模块均为自主开发，软件开发包括框架设立、写代码、分组调试、软件优化、软件测试和软件封装环节。 （3）销售模式 2021 年年度报告 15 / 243 公司主要通过客户询价及投标程序（客户公开招标或邀标）获得新订单。 公司销售采用直销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按照客户的特定要求进行量身定做的非标系统，销售核心是凭借品牌知名度与技术实力提供系统集成的整体解决方案，打造市场口碑，以赢得更多优质客户。 客户付款方式通常为产品发货到现场后支付 80%-85%合同金额、验收合格后支付剩余款项，部分
46、合同以签订合同、现场安装调试完成、量产验收和质保期完成几个时间节点分期付款。 (三三) 所处行业情况所处行业情况 1.1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 1、行业的发展阶段 （1）智能制造装备行业整体发展状况 当今，世界各国致力于以技术创新引领产业升级，更加注重资源节约、环境友好的可持续性发展模式。在此背景下，智能化、绿色化已成为制造业必然发展趋势，智能制造装备的发展成为各国竞争的焦点。近年来，我国智能制造装备行业增长迅猛，初步形成规模。现阶段，作为一个正在培育和成长的新兴产业，我国智能制造装备产业仍存在突出问题，主要表现在：技术创新能力薄弱，新
47、型传感、先进控制等核心技术受制于人；产业规模小，产业组织结构小、散、弱，缺乏具有国际竞争力的骨干企业；产业基础薄弱，高档和特种传感器、智能仪器仪表、自动控制系统、高档数控系统、机器人市场份额不到 5%。 国民经济重点产业的转型升级、战略性新兴产业的培育壮大和能源资源环境的约束，对智能制造装备产业提出了更高的要求，并提供了巨大的市场空间。未来 5-10 年，我国智能制造装备产业将迎来发展的重要战略机遇期。 （2）智能自动化装备市场发展状况 智能自动化装备是智能制造装备产业的重要组成部分。大部分智能自动化装备均具有非标属性，根据客户的需求，按照客户加工制造工艺和流程的要求进行针对性研发设计，以满足
48、某一个或某一类产品的快速高效自动化生产。近年来，我国制造业进入产业升级，智能化、自动化改造的关键时期，智能自动化装备行业也将顺势迎来行业发展黄金期。目前，在我国，智能自动化装备主要应用在汽车、工程机械、物流仓储、电子等行业，产业需求市场主要集中在汽车、机械、电子产业密集的江浙、广东、上海等区域。随着未来自动化、智能化普及率的提高，智能自动化装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，如食品饮料、日常消费品、医药等，应用领域与应用程度将会明显提升。 （3）工业制造数据系统市场发展状况 为了改进运营，制造商一直在有意地采集并存储数据。随着智能制造概念的不断深入，生产精细化程度的不断提升，制造业对数据分析
49、的需求越来越大，数据的多样性、复杂性持续增强，如何有效分析利用生产过程中实时采集到的海量流程变量、测量结果等数据，以优化提升生产效率及稳定性成为各类制造业的核心需求。在此背景下，工业制造数据系统作为关键智能测控装置，其以物联网为基础倡导的一网到底核心技术，实现了设备状态监控、数据采集、远程诊断工作的一体化，成为了智能工厂的基本支撑手段，在未来产业升级进程中，将迎来快速发展机遇。 2、行业技术特点 （1）非标定制化 与普通标准设备不同，智能自动化装备及工业制造数据系统的研制多为非标准化作业行为，主要根据下游客户生产工艺需要，将各类仪器仪表、传感器、控制器、工业机器人本体与周边配套设备以合理、高效
50、的方式进行组装、连接，是支承单元、摩擦润滑、高性能电机、高速高精轴承、数字化设计等各工艺模块高度统一的系统性安排。 从销售人员拿到订单到研发人员根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，不同客户、不同项目都会有其特殊性，若干工艺细节的改变可能需要对整条智能自动化装备线和工业制造数据系统进行重新设计，同时对集成过程中涉及的零配件选择、工艺模式均需做出相应调整。如何在集成工艺复杂变换中保证设备的稳定运转和工作效率是下游客户选择装备供应商的重要考量。 （2）柔性化 柔性化制造技术的“柔性”是相对于传统生产方式的“刚性”而言的。由于工业化带来需求2021 年年度报告 16 /