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1、第49卷 第6期 2016年6月 天津大学学报(自然科学与工程技术版) Journal of Tianjin University(Science and Technology) Vol.49 No.6Jun. 2016 收稿日期:2014-07-04;修回日期:2014-12-25. 基金项目:国际科技合作专项资助项目(2013DFA11040);国家自然科学基金资助项目(61172014);天津市自然科学基金重点资助项目(12JCZDJC21300). 作者简介:王慧慧(1986 ),女,博士研究生,讲师,. 通讯作者:王 萍,. 网络出版时间:2015-02-02. 网络出版地址:htt
2、p:/ 20150202.1100.003.html. DOI:10.11784/tdxbz201407018 基于改进数学形态学与S变换的暂态电能质量扰动检测 王慧慧1, 2,王 萍1,杨 挺1(1. 天津大学电气与自动化工程学院,天津 300072;2. 天津城建大学控制与机械工程学院,天津 300384) 摘 要:针对电能质量扰动信号检测受噪声影响大且特征值定位不准确的问题,提出一种改进数学形态学方法对电能质量扰动信号中存在的噪声干扰进行预处理,并选取 S 变换频谱标准差、S 模矩阵时间幅值平方和均值以及 S 模矩阵等高线这 3 种时频域的特征值,实现了 6 种单一扰动信号和 2 种复合
3、扰动信号的检测和定位仿真结果表明,与传统的数学形态学滤波和卡尔曼滤波方法相比,改进的数学形态学方法去噪效果好,而且可以加强原信号中的有用信号,S变换中选取的特征值从时域和频域共同体现扰动特征,使电能质量扰动信号的检测定位更加准确关键词:电能质量扰动;S变换;改进数学形态学;特征值提取;检测和定位 中图分类号:TN911.23 文献标志码:A 文章编号:0493-2137(2016)06-0631-08 Power Quality Transient Disturbance Detection Based on Improved Mathematical Morphology and S-tra
4、nsform Wang Huihui1, 2,Wang Ping1,Yang Ting1(1. School of Electrical Engineering and Automation,Tianjin University,Tianjin 300072,China; 2. School of Control and Mechanical Engineering,Tianjin Chengjian University,Tianjin 300384,China) Abstract:In the traditional method,the detection of power qualit
5、y disturbance signals is easily affected by the noise and it is difficult to locate the feature value accurately. To solve these problems,an improved mathematical morphol-ogy was presented in this paper which can pre-process the noise that exists in power quality disturbance signals. The S-transform
6、 spectral standard deviation,the time squared amplitude and mean in S-matrix modulus and the contour of S-matrix modulus were selected as feature values in time and frequency domain. Six types of single disturbance and two types of complex disturbance were detected and located. Compared with traditi
7、onal mathematical morphology and Kalman filtering,it is found that the improved mathematical morphology can eliminate the noise effectively and strengthen the useful signal. The disturbance characteristics in time and frequency domain can be reflected by the se-lected features of S-transform,which m
8、akes the detection and localization results of power quality disturbance signal more accurate. Keywords:power quality disturbance;S-transform;improved mathematical morphology;feature extraction;detection and location 随着分布式发电的快速发展,在解决能源问题的同时,加重了电能质量问题由于分布式电源发出功率受客观环境影响较大,在电力系统中分布式电源作为负载运行,它的开断和连接都给电网
9、带来大的冲击,并且电路中整流器和逆变器等电力电子设备的大量使用,电容器的投切等造成电力系统中信号频率和幅值以及相位的畸变,导致电力系统电能质量恶化,以致电力设备的误操作甚至毁坏,故检测并分析电能质量扰动具有重要意义电能质量问题包括稳态和暂态电能质量扰动稳态电能质量扰动主要包括谐波和间谐波,相关检测和补偿谐波扰动的g4496g4674g6224g3429较g3017,g4395g1169g2242g4930有了相g2090成g3967的谐波检测和g2690g1155g5896g5045g7755g1g1g1 632 天津大学学报(自然科学与工程技术版) 第49卷 第6期 暂态电能质量扰动g703
10、g808有g1260g694扰动且g2010在g1836g1355扰动,主要包括电g1292暂g6923g459暂g1251g459中断g459g6852变g459电g4562暂态g459g5217冲g2780g5476以及暂g6923加谐波和暂g1251加谐波,暂态电能质量扰动由于g703稳g2047g2476和g1836g3133g2476,g694g4399g3046电力g4496g4674g5095g3107为g1671g2548的问题1g815g703断变化的信号中快速且g1101g4535g1696g2849g1320并检测扰动信号g3046解决电能质量扰动问题的g1169g284
11、9g3149g839 电能质量问题g720g2191,g1677g1070g1840g2021g5095g2242有大量的g4496g4674在扰动检测g2996g3585g2996g7014,主要检测g2996g3585包括g1003g6614g1344变g2800g459g4480时g1003g6614g1344变g28002g459g2100波变g28003-5g459S 变g28006-11等g1003g6614g1344变g2800具有g5983g4778量g2100且g6431用g2296g3588的g853g3905,g877g2010在频g6119g3577g7002和g322
12、0g3228g2956g2307的g5028g3905,且g2124g6924于检测稳g2047信号g4480时g1003g6614g1344变g2800时间g4691相g2090g1676g2047,g703能同时g883g4119g7219频和g879频信g2507g2100波变g2800g3046g4395g1169使用g3107g2296g3588的电能质量检测g2996g3585,g1338以g1101g4535检测扰动信号的g1864g2345g3905及发g4214位g5045,g1060g2369大的g1842g2118g2318分析g4017g2476受g1153g2021g
13、5095的g7006g4431,g877容g3035受g1641g1829的影响,并且g5983g4778量大,g703容g3035g2051g4119g2090时g1770变化为主信号的检测7S 变g2800g3046在g2100波变g2800和g4480时g1003g6614g1344变g2800g1778g4520g700发展g6224来的g694g4631g2995的时频分析g2996g3585,具有g5345g1885的时频g5136g3940和时频分g6385率,g2110g1060在g7219频g6537分,g2090电能质量扰动中g7219频的扰动信号,g3101加g883g4
14、119了 S 变g2800的g7219分g6385率g4017g2476g6402g1110g2289,S 变g2800在电能质量检测和g2047位中g2409g1153了g2296g3588的g2307用,g4930g6398相关的g4496g4674,以 S 变g2800为g1778g4520,g2849出g6611用g703完全 S 变g2800的模时频矩阵g2849g1320g4017征值8,g1338以减少 S 变g2800g5983g4778量g7755S 变g2800用于微网中的孤岛和电能质量检测时,相比g2100波变g2800,g2051验证明在检测的g2051时g2476和检
15、测g1101g4535g2476g700都有很大的g853势7g7755S 变g2800与神g4930网络结g1355检测和分类电能质量扰动信号,以时g1770和频g1770包络线g883g4119检测的结果,g2090g1260个扰动检测g1101g4535g2318很g7219,g877g2047位扰动发g4214时刻的精g4535g2318有待g2849g7219,g2090含有g1641g1829或g5095g1842个扰动共g2010时检测g1101g4535g2318下g69239g7755S 变g2800以幅值g459频率平g2996和均值检测扰动信号,解决了包络线检测精g453
16、5g2318g703够g7219的问题,g877没有考虑g1641g1829及g6224止时刻g6398零g39053,g1778于这个问题,g2021g5095利用时间g1778频幅值差分向量g2047位扰动g6224止时刻,解决了g6398零g3905的问题8g7755S 变g2800由于g1060g5345g1885的时频g4017g2476,g2296g3588g2307用于电能质量扰动信号的检测,g877g3046检测结果受g1641g1829的影响比较大10,要减g2100g1641g1829影响,亟需g4496g4674消g1641g4778g3585,以结g1355 S 变g2
17、800完成在g1641g1829g3149g839下暂态电能质量扰动的精g4535检测 数g2021形态g2021g2307用于电能信号检测11-13g459机械g2780动检测14等g4496g4674领g1770,先将分析信号g4930g6398数g2021形态g2021去g1641,再利用检测和补偿g4778g3585g2090扰动g1101g4535g1696g2047位和补偿g6611样信号g4930g6398数g2021形态g2021去g1641,g5345g1885的去g1641g2956果g2849g7219了扰动信号检测g1101g4535率笔g5095分析分布式发电g205
18、1验室分析数据显示,分布式电源供电信号中的g1641g1829主要为随机g1641g1829和突发g2476g5217冲g1641g1829数g2021形态g2021g3046g694g4631有g2956的非线g2476滤波g2996g3585,g1338以同时滤除g1842g4631g1641g1829信号,形态g2021中g4778子函数的选择g3046滤波g2956果的关键,故本文g1778于数g2021形态g2021理论,g4496g4674g1778于改进数g2021形态g2021的去g1641g2996g3585,去除电能质量扰动信号中的g1842g4631g1641g1829并
19、且g2369化有用信号 综g700,本文结g1355数g2021形态g2021和 S 变g2800的g853势g4017g2476,在数g2021形态g2021理论的g1778g4520g700,g2849出g694g4631改进的数g2021形态g2021去g1641g2996g3585,使g1060结g1355 S 变g2800检测电能质量扰动信号首先将g6611样的信号g4930g6398改进数g2021形态g2021预处理,再g2090g1060运用 S 变g2800g2849g1320g4017征值,g3107后由时g1770和频g1770的g4017征值波形g2047位扰动发g42
20、14时刻 1 改进的数学形态学滤波算法 1.1 数学形态学滤波方法 数g2021形态g2021的主要g853g3905g3046g5983g4778简g1260和并行快速,g694般只包含布尔运g4778g459加减g3585运g4778而g703需要做乘g3585,g3035于硬g839g2051g4119g4395g1169主要用于信号和图像处理g459数字滤波g459形态简化和分类形态变g2800g694般分为二值形态变g2800和g1842值形态变g2800,g1842值形态变g2800也称灰g2318变g2800,在电力系统分析中g694般只涉及g694维信号 数g2021形态g20
21、21的g1778本思想g3046利用g694个称为结构元素的“探针”收集信号的信g2507,探针在信号中g703断移动即g1338考察信号各个g6537分之间的相互关系,并g2849g1320有用信g2507分析与描述信号g4017征形态变g2800能将g694个g1836g3133的信号分解为具有物理意义的各个g6537分,将g1060与背景剥离同时保持信号主要的形态g4017征利用数g2021形态g2021构成g879通滤波器g2090扰动后的波形进行预处理,有利于进行信号g1864g2345g2476分析和识g1150扰动类g1739 数g2021形态g2021的运g4778以g5243
22、g5708和g5278g5177这g719g4631g1778本运g4778为g1778g4520,并g2354出开运g4778g459g6854运g4778g459击中击g703中变g2800g459Top-Hat 变g2800等g1060g820g1110个g2273用的数g2021形态运g4778设(, )fxyg3046g6372g1049图像,(, )bxyg3046结构元素,用结构元素bg2090g6372g1049图像 f 进行g5278g5177和g5243g5708运g4778g459用bg2090 f 进行开运g4778和g6854运g4778分g1150g2047义g18
23、87下 g5278g5177和g5243g5708运g4778g2047义为 g1g1g1()(,)max(,)(,)fbst fsxtybxy= +(1)g1g1g1()(,)max(,)(,)fbst fsxty bxy= +(2)式中 ,x yB 开运g4778和g6854运g4778g2047义为 g1g1g1 2016年6月 王慧慧等:基于改进数学形态学与S变换的暂态电能质量扰动检测 633 g1g1g1()(,)()(,)fbst fb bst=ringoperator g1(3)g1g1g1()(,)( )(,)fbst f b bst=g1 (4)开运g4778g3046先g5
24、243g5708后g5278g5177,g694般g6224g1153“g1167g2190”作用,g1338以g2690g1155信号中的g2190值g1641g1829g7755g6854运g4778g3046先g5278g5177后g5243g5708,g6224g1153“g1804g6125”作用,g1338以g2690g1155信号中的g879g6125g1641g1829开运g4778和g6854运g4778的g2956果示意和运g4778结果g1887图 1g1g2653示 图1 开闭运算效果示意和运算结果 Fig.1 Open-close operation effect s
25、ketch and results 开g6854运g4778g4894g5134g4919g1355形成的形态开-g6854(OC)和g6854-开(CO)滤波器具有开g6854运g4778的g2653有g2476质,g5705g3944g1338以同时滤除信号中的g3427g459负g5217冲g1641g1829,g877g2010在统g5983g991差g4119g6133,这g3046由于开运g4778的g1317g2672展g2476和g6854运g4778的g2672展g2476造成的,导致形态 OC 运g4778的g6372出幅g2318g991g2100,而形态CO 运g477
26、8的g6372出幅g2318g991大,g2653以g1260g4055使用它g834滤波g2956果g703g3046很g1885,而用g719g5095的平均值能进g694g3429使处理结果接g6402g1299信号 设g6372g1049信号 ()fn由g1299g1916信号 ()x n 和g1641g1829 ()sng4919成,即 g1g1g1 () () () 0,1, ,fn xn sn n N=+ =midhorizellipsis g1 (5)g1142g4919成形态滤波器的g6372出信号 ()y n 为 g1g1g11( ) OC ( ) CO ( )2y nfn
27、fn=+g1 (6)1.2 算法改进与比较 分布式发电系统受g1840g4236环境的g2287扰比较大,电力电子器g839的频g4882切g2800和电g3488g2287扰,使g2409信号中g5217冲g1641g1829和g5292g3944g1641g1829较g1842,g5217冲g1641g1829的g4017g3905g3046幅g2318大g459频g6119较g2068而数g2021形态g2021中,结构元素的选择g3046关键g3905也g3046g6961g3905g2090于g5217冲g1641g1829和g5292g3944g1641g1829,g4930g63
28、98g843g4413g2051验,选择g1355g6431g2118g2318的g1254g1682形结构元素,g2047义g2995的波g2190波g6125g4778子函数,在g1062g1739的 Top-Hat g4778子和 Bottom-Hat g4778子的g1778g4520g700,g2047义g694g4631波g2190波g6125消除的g4778子函数 g1g1Top-Hatg4778子为 g1g1g1TH( ) ( )fffg= ringoperator g1(7)g1g1Bottom-Hatg4778子为 g1g1g1BH( ) ( )fffg= g1(8)g1
29、g1 g2995的波g2190波g6125g4778子函数为 g1g1g1TB max ( , ( )ffgffg= ringoperator g1(9)g6046g4778子函数g1338以有g2956g1696消除信号中g2010在的波g2190和波g6125,g877g3046g703g855影响有g2956的信号,TB g4778子主要g3046g1317g3041结构元素g2090信号波形做开运g4778和g6854运g4778后的g3107大值,用g3107大值g2090信号波形去g1641 利用改进的数g2021形态g2021结构元素和波g2190波g6125函数g4778子g2
30、090扰动后的波形预处理,即利用预先g2047义的结构元素,g2090扰动信号进行g1243g6560,以g6393g1153去g1641g459g1039g3790和g2369化有用信号的g2956果,与g859统的形态g2021滤波和g1268尔g3104滤波相比,g859统的形态g2021滤波g855使信号g2190g6125g1854g4413,而g1268尔g3104滤波在g3196g782信号突变g3905滤波g2956果g703明显,改进的形态g2021滤波由于波g2190波g6125g4778子函数的选择,g703g855出g4119g2190g6125g1854g4413的g
31、4119g6133,而且去g1641后的波形较g1268尔g3104滤波g3101加g1039g3790,同时g2849g7219了信号检测g2047位时刻的精g4535g2318 图2为滤波g2956果的g2090比 图2 滤波效果的对比 Fig.2 Comparison of filtering results g1g1g1 634 天津大学学报(自然科学与工程技术版) 第49卷 第6期 2 S变换及特征值提取 2.1 S变换的基本方法 S 变g2800g3046g4480时g1003g6614g1344变g2800和g2100波变g2800的发展,将g2100波变g2800做g694g3
32、410相移g1338g2409 S 变g2800,它g3046g694g4631g1338逆的时频分析g2996g3585,信号 ()Xt的连g4957S变g2800 (, )sf 为 g1g1g1 (, ) () ( , )exp( j2 )dsf xtw tf ftt=(10)g1g1g122| ( )(,) exp22ftfwtf=g1 (11)式中 为时移g1665子 S变g2800具有以下主要的g2476质 (1) S 变g2800具有线g2476g2476质,g2653以g3799g6235g1326加g1299理,g1665g3428,g2090于含有g1641g1829的信号
33、g1g1g1 () singal() noise()x ttt=+g1 (12)进行S变g2800,g2409 g1g1g1 ( ) singal( ) noise( )sxt s t s t=+g1 (13)g2653以 S 变g2800消g1641作用很g1885,g703受g787g1313g7049的影响,g2849g7219了时频g1770中的分g6385率 (2) S 变g2800中,1/ f 等同于g2100波变g2800的g2118g2318g1665子,信号的频率g879时,变g2800g6611用g2068时g4691,g1060g2118g2318大,g1142频g177
34、0分g6385率g7219g7755信号的频率g7219时,变g2800g6611用g4683时g4691,g1060g2118g2318g2100,g1142时间g1770分g6385率g7219,故 S 变g2800具有g1842分g6385率g4017g3905 离g2968的S变g2800,g2374 ,nfkTNT,g1060中T为g6611样的时间间g6949,N为g2483g6611样g3905数,g1142 S 变g2800的离g2968形式g1338g5866示为 g12222 j21010ee 0,1() 0m mkNnNmNmmnXnnNTSkTNTmXnNNT =+=g
35、1(14)式中 , 0,1, 1kmn N=midhorizellipsis g15 在信号g4017征值g2849g1320时,信号 S 变g2800模矩阵中的元素为 g1 , ,0,1, 1,n nAkT nk NSkTNT NT=midhorizellipsis(15)2.2 特征值提取方法 由于电能质量扰动信号的时变g4017g2476,使g2409检测比较g1671g6961,g877信号的变化g2483以幅值g459频率或g5095相g5959g1311数的变化来g883g4119将扰动信号g4930g6398S变g2800g2409g1153S矩阵,S 矩阵g3046g694个二
36、维的g1836矩阵,行向量g5866示g3196g694频率的信号随时间变化的幅值g4017征,g1140向量g5866示g3196g694时刻信号随频率变化的幅值g4017征S 矩阵g703g877g1338以g5866示信号g703同时刻g703同频率的幅值,而且g1338以g5866示相位信g2507,再g2090 S 变g2800矩阵中的元素g3514模值g1142g2409g1153 S 模矩阵扰动信号的变g2800g2483g3046g883g4119在幅值g459频率及相位 3个g2996g7014,g2653以以 S 模矩阵为g1778g4520,g4496g4674g1338
37、以g2051时快速g1696g1317g3041信号变化的g4017征值,以主要g4017征向量的形式g1317g3041信号的变化,将g3514 S 矩阵中g2653有的向量g6336g2800为g3514g6537分的g4017征向量,g2051g4119检测的快速g2476和g1101g4535g2476 g2090电能质量扰动信号 S 模矩阵中时g1770的g4017征值,g1887等g7219线图g459g6611样g3905g2090g2307的g3107大幅值g459g6611样g3905g2090g2307的幅值g3221g1101差g459g6611样g3905g2090g2
38、307的平g2996和均值g459g2233频幅值以及时间幅值包络线这6g4631g703同的g4017征值,g4930g6398g843g4413验证g2409出等g7219线图和平g2996和均值g1338g1101g4535g1696检测扰动发g4214的时刻,平g2996和均值与g3107大幅值g3099线以及时间幅值包络线相比较,在发g4214扰动的时刻有明显的g3099线突变g3905,g1338以精g4535g1696g2047位扰动发g4214时刻同样,g2090 S模矩阵中频g1770的g4017征值进行g843g4413分析,g2409出频率幅值矩阵g3221g1101差g
39、1338以精g4535g1696检测g879频或g5095g7219频g3455信号的突变及信号g4017征下g7014g3046在频g1770和时g1770中选g1320的 S变g2800g703同g4017征值的g5866g6393式 S变g2800模矩阵为 g1g1 (,) (, )nmn mTNT=A S g1 ,0,1,1mn N=midhorizellipsis(16)g1g1在S变g2800中,各频率下S变g2800幅值矩阵g3221g1101差为 g1g1g12STD11()Niix xN=g1 (17)S模矩阵的行向量的幅值平g2996和均值为 g1g1g1122011| (
40、)| d | (, )|Nkkxt t fTN=S g1(18)3 电能质量检测仿真与分析 在含分布式电源的电力系统中,由于g1840g4236环境g459电力电子器g839g459电容器的投切以及大功率负载的开断等给电网造成了g1836g3133的电能质量问题与大电网相比除了主要含有电g1292暂g6923g459暂g1251g459中断g459谐波g459暂态g2780g5476g459g6852变这 6 g4631g1260g694扰动之g1840,g6406含有暂g6923加谐波g459暂g1251加谐波等类g874的g1836g1355电能质量扰动信号结g1355g1039g849发
41、电的分布式电源g2051g914分析模g1739g1311数,g3241据文g4088g1g1g1 2016年6月 王慧慧等:基于改进数学形态学与S变换的暂态电能质量扰动检测 635 4中g3221g1101电能质量扰动模g1739,加随机g790g4214的g1641g1829信号,在Matlab中g2090g1060进行g843g4413分析 运用改进的数g2021形态g2021去g1641,选择 S 变g2800频g6119g3221g1101差g459时间幅值平g2996和均值及等g7219线,这 3 g4631在频g1770和时g1770中的g4017征值,用 S 变g2800g28
42、49g1320g4017征值,g2090 6 g4631g1260g694扰动和暂g6923加谐波g459暂g1251加谐波这2g4631g1836g1355扰动进行g843g4413g843g4413信号由g3221g1101的g843g4413模g1739加随机g1641g1829g790g4214,信号的g1778波频率为 50,Hz,除了g2780g5476暂态和g7219频谐波,信号的频率g703g855g7219于 3,kHz,g3241据g7149g1081g6611样g2047理,g6611样频率选择为 3,200,Hz,即g3463个波形g1414g3119g6611样 64
43、 个g3905,选择g6611样 8 个g1414g3119的信号以电g1292暂g6923为g914,g843g4413结果g6060明运用改进数g2021形态g2021滤波和本文选择的g4017征值g2090扰动检测的g1101g4535g2476,g1887图3g2653示 g1g1由图3g1338以g4409出,含g1641g1829的扰动信号g4930g6398改进形态g2021去g1641后,g1641g1829g2287扰g2242g5889滤除,g2090去g1641后的信号做S 变g2800g4017征值g2849g1320,g1338g5944时g1770中平g2996和均
44、值g3099线在本g914g843g4413的180g3905和400g3905处都有明显的突变g3905,而在包络线或g5095幅值g4017征g3099线中,扰动发g4214的时刻没有明g4535的显示,在突变g3905g6915g6402都g3046g4992g2596变化g7755等g7219线g1338g4409g1153g843g4413信号频g1770集中在g1778频g6915g6402,在扰动发g4214的时刻,等g7219线图也发g4214了明显的变化在频g1770中由于暂g6923信号只g3046涉及g879频信号的幅值变化,g1338以g4409g1153在g879频5
45、0,Hz处信号的g2369g2318g3107大在图3和g699维图4中g1338以g4409g1153信号中50,Hzg1778频信号,图5g1338以g4409g1153信号发g4214扰动时刻和暂g6923幅g2318 图3 电压暂降信号 Fig.3 Signals of voltage sag 图4 暂降信号三维图频率显示 Fig.4 Frequence of sag signal in three-dimensions g1图5 暂降信号三维图扰动发生的显示 Fig.5 Disturbance of sag signal in three-dimensions g1g1同理,图 6g
46、7822图 13 分g1150显示了g1060g820 7 g4631扰动信号的检测g2047位信g2507 g1图6 标准电压信号 Fig.6 Signals of standard voltage g1g1由图 6g7822图 8 g843g4413波形g1338以g4409出,g4930g6398滤波预处理后g3221g1101信号和扰动信号中g1778本g703含有g1641g1829g2287扰g7755g3221g1g1g1 636 天津大学学报(自然科学与工程技术版) 第49卷 第6期 g1101电g1292信号中信号频率都为 50,Hz,平g2996和均值g3099线和等g72
47、19线都g3046平g4992的,没有变化g7755g2090于电g1292的暂g6923g459暂g1251g459中断信号,频g6119g3221g1101差g3099线变化信g2507出g4119在g879频g1778波g6915g6402,在g7219频处g1778本没变化g7755由时间幅值平g2996和均值g3099线以及等g7219线g1338以g1101g4535g1696g2090发g4214扰动的时间位g5045进行g2047位,由频g6119g3221g1101差g3099线g1338以g4409出信号中的频率分量及g1060幅值 g1图7 暂升电压信号 Fig.7 Si
48、gnals of swell voltage g1图8 中断电压信号 Fig.8 Signals of dips voltage g1 g1 g2090于谐波和暂态g2780g5476信号,g1887图 9 和图 10 g2653示,除了g1778频信号g1840g6406含有g7219频信号,扰动发g4214的g6611样g3905时刻和幅值g1338以由时间幅值平g2996和均值g3099线以及等g7219线g2047位,而在频g6119g3221g1101差g3099线中,由于g7219频信号g2287扰,g1338以g815频率g6344分析发g4214扰动信号的频率信g2507,g4535g2047信号中含有的频率g3455,以g934g4535g2047检测g1153扰动发g4214的类g1739图 11 g3046检测电g1292g6852变,g6