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1、机电一体化技术课程中案例化教学改革与实践 企业、航空航天等领域的运用撰写科技小论文，补充学科前沿学问。 二、教学手段的完善 借助现代多媒体技术提高教学效果，将多媒体教学与传统的板书教学结合起来，既充分利用多媒体技术图文并茂的特点，又充分发挥板书教学条理清楚、重点突出的优点。完善多媒体教学系统，制作集文字、图片、视频、动画等于一体的课程PPT课件，引导学生通过对图形、图像的分析，系统地归纳和提取有用的学问，使学生建立良好的感性相识，有益于学问的理解和消化，同时也极大地丰富了课堂的学问量，使学生的兴奋点始终保持在较高的水平。 三、案例化教学方法 由于多数学生对机电一体化系统没有干脆的感性相识，可通
2、过科研联系单位、网络等多种渠道，收集大量的机电一体化系统应用于工业、农业、交通、医疗、军事、航天航空等行业的图片和视频资料，使学生在学习课程之初即了解机电一体化系统的实际应用场合，极大地提高了学生对学习课程学问的主观意愿和学习爱好。 针对教学中的重点和难点，利用一些小型的工程案例来说明学问点，使学生加强对学问的理解和驾驭。比如，在讲解动力电机和限制电机的区分时，设计包含沟通电动机和步进电机的绕线装置来讲解电动机动力的供应和步进电机对给线轮转动的限制。 以布置作业的形式供应可操作的工程项目，使学生对所学学问进行巩固和拓展，将理论学问应用于详细的工程实例，发挥学生的主体作用，提高学生学习的主动性，
3、培育学生的独立工作实力和创新实力。 四、案例化教学设计与实践 本文以PLC限制的自动搬运机械手设计为例阐述案例化教学的实施。这是一个综合性的工程案例，在课程进行过程中分阶段布置给学生。 整个设计过程分三个阶段进行。第一阶段，要求学生画出整体的设计方案，包括画出机械系统和驱动系统的布置草图。对学生的设计方案进行指导，提出改进看法并将参考的设计方案展示给学生，机械手结构草图如图1所示。方案采纳步进电机驱动，以获得机械手的各种运动。机械手的上下、左右直线运动由步进电机驱动滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母传动实现。机械手的旋转运动由步进电机驱动直齿轮，再由直齿轮啮合传动实现。手爪的夹紧和放松采纳电磁铁限制。
4、其次阶段，要求学生设计自动搬运机械手的检测系统，包括工件的到位检测，机械手沿水平和竖直方向的伸缩到位检测和摇臂的转动到位检测，正确选用传感器类型，并说明传感器布置的位置。第三阶段，给出机械手的操作流程，如图2所示，要求学生依据流程分析限制要求，选取某一型号的PLC，画出PLC外围接线图并用状态转移图编程。 当搬运机械手在自动运行状态下，复位后，按下启动按钮，机械手起先进入自动循环运行状态，程序流程图如图3所示，搬运机械根据以上动作过程进行循环。 通过该工程案例的设计可以使学生进一步了解机电一体化系统的组成及各部分作用，理解设计流程，进一步驾驭传感器、步进电机的驱动与限制以及PLC的选型、外围接
5、线和限制程序的编写等相关学问。 五、小结 在机电一体化技术课程的教学中，针对课程的特点，对教学内容、教学形式和教学方法进行了改革，重点通过实例化教学方法，培育学生对机电一体化技术相关学问的求知欲，争取最大限度地调动学生的学习主动性，提高了学生分析和解决实际问题的实力与创新实力，达到了良好的教学效果。 参 考 文 献 1 刘延霞，宁玲玲，马广勇.机电一体化技术课程教学改革探讨J.中国校外教化，2022：111. 2 熊小琴，谢丹，叶大萌，等.关于“机电一体化技术”课程教学改革的思索J.中国电力教化，2022：33-34. 3 闰华，汪木兰，朱思洪.机电一体化系统设计课程教学改革的实践J.中国科技
6、信息，2022：241-242. 4 董爱梅.机电一体化系统设计课程考核改革的探究与实践J.考试，2022：11-12. 5 何亚峰，金卫东，等.机电一体化系统设计课程建设体系的构建与探讨J.装备制造技术，2022：177-178. 6 袁明新，王琪，洪磊，等.机械限制工程基础中案例化教学的改革及实践J.当代教化理论与实践，2022：137-139. 责任编辑：钟 岚 第4页 共4页第 4 页 共 4 页第 4 页 共 4 页第 4 页 共 4 页第 4 页 共 4 页第 4 页 共 4 页第 4 页 共 4 页第 4 页 共 4 页第 4 页 共 4 页第 4 页 共 4 页第 4 页 共 4 页