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1、自动化生产线颜色分拣站的PLC控制 【摘 要】目前，一种基于PLC技术的自动化生产线教学实训系统，通过自动上料、检测传输、自动分拣和装配等工序，集机电气驱动技术、传感器技术、PLC技术及网络限制技术于一身，是培育和提高学生专业综合实力的重要实训设备。本文阐述了该系统中颜色分拣站的设计过程，包括气动限制回路设计、PLC的硬件和程序设计。 【关键词】气动；PLC；颜色分拣；自动化 0.前言 我校自主研发的自动化生产线是一套基于PLC限制的教学系统，也是一套模块化的生产实训系统。它集电气限制、PLC应用、传感器、气动等多种技术应用于一体，由自动上料、传输检测、真空分拣、颜色分拣、位置调整、配件供应和
2、装配下料等七个工作站组成。颜色分拣站的功能是完成对自动上料站经由传输带传送过来的红色非金属工件的抓取动作。 1.系统的硬件设计 1.1动作过程 颜色分拣单元主体由气爪和气缸组成气动机械手。其主要功能是与真空分拣站协作完成对自动上料模块经由传输带传送过来的非金属工件的抓取动作。在经过传输检测模块对工件的材质、颜色和规格等特征进行检测后，若工件是红色，真空分拣单元吸盘吸住工件并上升停留，经过颜色分拣站机械手的伸出、夹紧、摆转和松开等一系列动作，将工件放回到本站的料盒中，再回来原位。 1.2气动回路设计 气动限制回路由气动机械手和协助装置组成。机械手在结构上由1个气爪和2个直线气缸组成，抓取真空分拣
3、站吸取的红色非金属工件，然后放到本站的工件盒内。归位状态为：气爪闭，平移缸退，摆缸0。一个动作依次循环：气爪开平移缸进气爪闭平移缸退摆缸180平移缸进气爪开平移缸退气爪闭摆缸0。机械手可实现手臂平移、摆转、抓取和松放动作，由安装在气缸上的磁性接近开关来检测极限工作位置。3个二位五通的双电控电磁阀集中安装在汇流板上，分别限制机械手的手臂进行平移、摇摆、气爪的夹紧和松开动作。 1.3 PLC限制 在颜色分拣单元中，检测直线气缸位置的磁性开关、检测吸盘吸力的压力继电器、工作口物料检测传感器、完成传输检测的传感器、保证生产线连续动作的各种标记输入和两个限制按钮，PLC共需16个输入端子接收外界信号。电
4、磁阀限制的输出动作、故障信号和标记信号共需10个输出端子。选用西门子S7-226主单元，其I/0接线原理如图1所示。本单元在手动状态时可独立完成动作，在自动状态时与真空分拣单元联机。 图1 PLC接线原理图 2.系统的软件设计 PLC梯形图程序的设计方法有阅历法和依次限制法两种。依据颜色分拣站气动机械手的动作过程，采纳依次限制法编写的自动运行程序如图2所示。 图2 颜色分拣站自动运行程序 【参考文献】 廖常初.PLC编程及应用.北京:机械工业出版社,2022. 崔坚,李佳等.西门子工业网络通信指南(上册).北京：机械工业出版社,2022. 符林芳.液压与气压传动技术.北京:北京理工高校出版社,2022. 第3页 共3页第 3 页 共 3 页第 3 页 共 3 页第 3 页 共 3 页第 3 页 共 3 页第 3 页 共 3 页第 3 页 共 3 页第 3 页 共 3 页第 3 页 共 3 页第 3 页 共 3 页第 3 页 共 3 页