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1、内容摘要温度是工业生产中常用工艺参数之一，任何物理变化和化学反映过程都与温度密切有关。在科学研究和生产实践诸多领域中，温度控制占有着极为重要地位，特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具备举足轻重作用。对于不同生产状况和工艺规定下温度控制，所采用加热方式，燃料，控制方案 也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用各种加热炉、热解决炉、反映炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统 工艺过程复杂多变，具备不拟定性，因而对系统规定更为先进控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体新
2、型自动装置。它具备抗干扰能力强，价格便宜， 可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员喜欢，因而PLC已在工业控制各个领域中被广泛地使用。核心字：温度控制 PLC 组态目 录1 引言31.1 温度控制系统意义31.2 温度控制系统背景31.3 研究技术简介32 硬件设计62.1 硬件配备62.2 I/O分派表82.3 硬件接线图103 软件设计103.1 PID控制程序设计153.2 S7-200程序设计流程图163.3 内存地址分派与PID指令回路表173.4 S7-200程序设计梯形图174 组态编程254.1 PLC通信配备与通信方式254.2 网络通讯PPI合同2
3、54.3 组态软件Kingview274.4 组态王定义外部设备和数据变量274.5 组态王界面304.6 启动组态王29结论32道谢35参照文献361 引言1.1 温度控制系统意义温度及湿度测量和控制对人类寻常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要作用。在许多场合，及时精确获得目的温度、湿度信息是十分重要，近年来，温湿度测控领域发展迅速，并且随着数字技术发展，温湿度测控芯片也相应登上历史舞台，可以在工业、农业等各领域中广泛使用。1.2 温度控制系统背景自70年代以来，由于工业过程控制需要，特别是在微电子技术和计算机技术迅猛发展以及自动控制理论和设计办法发展推动下，国内外温度控制系
4、统发展迅速，并在职能化、自适应、参数自整定等方面获得成果，在这方面，一日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都产生了一批商品化、性能优秀温度控制器及仪器仪表，并在各行各业广泛应用。温度控制系统在国内各行各业应用虽然十分广泛，但从国内生产温度控制器来讲，总体发展水平依然不高，同日本、美国、德国等先进国家相比依然有着较大差距。当前，国内在这方面总体水平处在20实际80年代中后期水平，成熟产品重要以“点位”控制及常规PID控制器为主，它只能适应普通温度系统控制，难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应于较高控制场合智能化、自适应控制仪表，国内技术还不十提成熟。形成商品化并在仪表控制系统参数自整定方
5、面，还没开发性能可靠自整定软件。参数大多靠人工经验及国内现场调试来拟定。随着科学技术不断发展，人们对温度控制系统规定越来越高，因而，高精度、智能化、人性化温度控制系统是国内外必然发展趋势。1.3 研究技术简介1.3.1 传感技术传感技术、通信技术和计算机技术是当代信息技术三大基本技术。中华人名共和国国标GB7665-1987对传感器（transducer/sensor）定义是：“能感受规定被测量并按照一定规律转换成可用输出信号器件或装置，普通由敏感元件和转换元件构成。其中，敏感元件是指直接感受或响应被测量某些；转换元件是指传感器中能将敏感元件或响应被测量转换成适于传感器或被测量电信号某些。”对
6、生产过程监控一方面离不开采集设备工作信息，因而选用适当传感器至关重要，如果把计算机看作是自动化系统“大脑”，信道看作是“神经网络”话，那么传感器就是自动化系统“五官”。无法对现场数据进行精确、可靠、实时测量，监控也就无从谈起了。1.3.2 PLC可编程控制器英文名称是Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，简称PLC。当代制造业必要对市场需求做出迅速反映，生产小批量、多品种、多规格、低成本和高质量产品，这便规定生产设备和自动化生产线控制系统必要具备极高可靠性和灵活性。可编程控制器正是顺应这一潮流而浮现，以微解决器为基本通用工业控制装置。在20世纪60年代
7、汽车制造业，老式继电接触器控制装置广泛应用于生产流水线自动控制系统中。这套装置设备体积庞大，可靠性差，同步维护不便，并且，完全由逻辑硬件构成，接线十分复杂。一旦生产过程某一环节发生变化，控制装置就要重新设计改造。随着汽车生产工业迅猛发展，对于汽车型号频繁改进，老式控制系统捉襟见肘，弊端日益放大，最后PLC 应运而生。它开创性地引入程序控制功能，使计算机科学技术进入工业生产控制领域应用。初期PLC仅仅是代替继电器控制装置完毕顺序控制、定期等任务，但是其简朴易懂、安装以便、体积小、能耗低、有故障显示、能重复使用特点，使得PLC不久就得到了推广应用。随着超大规模集成电路技术和微解决器性能飞速发展，P
8、LC软、硬件功能不能丰富、完善。国际电工委员会（IEC）对PLC正式定义：“可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为工业环境应用而设计，它采用一类可编程存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定期、计数与算术操作等面向顾客指令，并通过数字或模仿或输入/输出控制各种类型机械或生产过程。可编程控制器及其关于外部设备，都按易于与工业控制系统联成一种整体、易于扩充其功能原则设计。”PLC技术发展至今已十提成熟，生产PLC产品厂家多达200各种，其中较知名有德国西门子（Siemens）公司、美国Rockwell自动化公司所属A-B（Allen & Bradly）公司、GE-Fanuc公司
9、、法国施耐德（Schneider）公司、日本三菱公司和欧姆龙（OMRON）公司。1.3.3 上位机即便远离生产现场，操作人员仍可以通过远程计算机即上位机直接向生产设备发出控制指令。上位机屏幕上可以动态实时显示各种信号变化（液压，水位，温度等），便是人机界面（Human Machine Interface）。而下位机是获取设备状况及直接控制设备计算机，普通是PLC或单片机。1.3.4 组态软件组态软件，处在自动控制系统监控层一级软件平台和开发环境，使用灵活组态方式，为顾客提供迅速构建工业自动控制系统监控功能、通用层次软件工具。在组态软件浮现之前，工控领域顾客通过手工或委托第三方编写HMI（人机接
10、口软件）应用，开发时间长、效率低、可靠性差；或者购买专用工控系统，普通是封闭系统，选取余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增长功能都受到严重限制。组态软件浮现使顾客可以运用组态软件功能，构建一套最适合自己应用系统。随着工业自动化水平迅速提高，计算机在工业领域广泛应用，种类繁多控制设备和过程监控装置在工业领域应用，老式工业控制软件已无法满足顾客各种需求。在开发老式工业控制软件时，一旦工业被控对象有变动，就必要修改其控制系统源程序，导致其开发周期长；已开发成功工控软件又由于每个控制项目不同而使其重复使用率很低，导致它价格昂贵。通用工业自动化组态软件可以较好地解决老式工业控制软件
11、存在种种问题，使顾客能依照自己对象和控制目任意组态，完毕最后自动化控制工程。2 硬件设计2.1 硬件配备2.1.1 西门子S7-200 CUP226S7-200系列PLC可提供4种不同基本单元和6种型号扩展单元。其系统构成涉及基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器等。S7-200系列基本单元如表2.1所示。表2.1 S7-200系列PLC中CPU22X基本单元型号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU221640S7-200CPU222862个扩展模块S7-200CPU22424107个扩展模块S7-200CPU224XP24167个扩展模块S7-200CPU22624167个扩展模
12、块本论文采用是CUP226。它具备24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35 路模仿量I/O点。26K字节程序和数据存储空间。6个独立30kHz高速计数器，2路独立20kHz高速脉冲输出，具备PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具备PPI通讯合同、MPI通讯合同和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高规定控制系统，具备更多输入/输出点，更强模块扩展能力，更快运营速度和功能更强内部集成特殊功能。可完全适应于某些复杂中小型控制系统。2.1.2 传感器热电偶是一种感温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信
13、号。惯用热电偶可分为原则热电偶和非原则热电偶两大类。所调用原则热电偶是指国标规定了其热电势与温度关系、答应误差、并有统一原则分度表热电偶，它有与其配套显示仪表可供选用。非原则化热电偶在使用范畴或数量级上均不及原则化热电偶，普通也没有统一分度表，重要用于某些特殊场合测量。原则化热电偶国内从1988年1月1日起，热电偶和热电阻所有按IEC国际原则生产，并指定S、B、E、K、R、J、T七种原则化热电偶为国内统一设计型热电偶。本论文采用是K型热电阻。2.1.3 EM 235模仿量输入模块EM 235模块是组合强功率精密线性电流互感器、意法半导体（ST）单片集成变送器ASIC芯片于一体新一代交流电流隔离
14、变送器模块，它可以直接将被测主回路交流电流转换成按线性比例输出DC420mA（通过250电阻转换DC 15V或通过500电阻 转换DC210V）恒流环原则信号，持续输送到接受装置（计算机或显示仪表）。表2-1所示为如何用DIP开关设立EM 235模块。开关1到6可选取模仿量输入范畴和辨别率。所有输入设立成相似模仿量输入范畴和格式。表2.2所示为如何选取单/双极性（开关6）、增益（开关4和5）和衰减（开关1、2和3）。下表2.2中，ON为接通，OFF为断开。表2.2 EM 235选取模仿量输入范畴和辨别率开关表单极性满量程输入辨别率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFO
15、N0到50mV12.5VOFFONOFFONOFFON0到100mV25VONOFFOFFOFFONON0到500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V250VONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mVONOFFOFFOFFOFFON0到20mA5AOFFONOFFOFFOFFON0到10V2.5mV依照温度检测和控制模块，我设立PID开关为010001图2.1 DIP开关2.1.4 温度检测和控制模块由学校提供，模仿真实锅炉温度检测和控制模块，可自行将010V模仿信号转化为占空比对锅炉进行加热。输出模仿信号也是010V，锅炉外接24V直流电源。2.2 I/O分派表表2
16、.3 I/O分派表输入I0.0启动按钮I0.1停止按钮输出Q0.1启动批示灯Q0.2停止批示灯Q0.3正常运营批示灯Q0.4温度越上限报警批示灯Q0.5锅炉加热批示灯2.3 硬件接线图图2.2 硬件连接图图2.3 EM 235 CN连接图3 软件设计3.1 PID控制程序设计模仿量闭环控制较好办法之一是PID控制，PID在工业领域应用已有60近年，当前依然广泛地被应用。人们在应用过程中积累了许多经验，PID研究已经到达一种比较高限度。比例控制(P)是一种最简朴控制方式。其控制器输出与输入误差信号成比例关系。其特点是具备迅速反映，控制及时，但不能消除余差。在积分控制(I)中，控制器输出与输入误差
17、信号积提成正比关系。积分控制可以消除余差，但具备滞后特点，不能迅速对误差进行有效控制。在微分控制(D)中，控制器输出与输入误差信号微分（即误差变化率）成正比关系。微分控制具备超前作用，它能猜测误差变化趋势。避免较大误差浮现，微分控制不能消除余差。PID控制，P、I、D各有自己长处和缺陷，它们一起使用时候又和互相制约，但只有合理地选用PID值，就可以获得较高控制质量。3.1.1 PID控制算法图3.1 闭环控制系统如图3.1所示，PID控制器可调节回路输出，使系统达到稳定状态。偏差e和输入量r、输出量c关系: （3-1）控制器输出为： （3-2）-PID回路输出-比例系数P-积分系数I-微分系数
18、DPID调节传播函数为 （3-3）数字计算机解决这个函数关系式，必要将持续函数离散化，对偏差周期采样后，计算机输出值。其离散化规律如表3.1所示：表3.1 模仿与离散形式模仿形式离散化形式因此PID输出通过离散化后，它输出方程为: （3-4）式中， 称为比例项 称为积分项 称为微分项上式中，积分项是涉及第一种采样周期到当前采样周期所有误差累积值。计算中，没有必要保存所有采样周期误差项，只需要保存积分项前值，计算机解决就是按照这种思想。故可运用PLC中PID指令实现位置式PID控制算法量。3.1.2 PID在PLC中回路指令西门子S7-200系列PLC中使用PID回路指令，见表3.2表3.2 P
19、ID回路指令名称PID运算指令格式PID指令表格式PID TBL,LOOP梯形图用法：当EN端口执行条件存在时候，就可进行PID运算。指令两个操作数TBL和LOOP，TBL是回路表起始地址，本文采用是VB100，由于一种PID回路占用了32个字节，因此VD100到VD132都被占用了。LOOP是回路号，可以是07，不可以重复使用。PID回路在PLC中地址分派状况如表3.3所示。表3.3 PID指令回路表偏移地址名称数据类型阐明0过程变量（PVn）实数必要在0.01.0之间4给定值（SPn）实数必要在0.01.0之间8输出值（Mn）实数必要在0.01.0之间12增益（Kc实数比例常数，可正可负1
20、6采样时间（Ts）实数单位为s，必要是正数20采样时间（Ti）实数单位为min，必要是正数24微分时间（Td）实数单位为min，必要是正数28积分项前值（MX）实数必要在0.01.0之间32过程变量前值（PVn-1）实数必要在0.01.0之间3.1.3 回路输入输出变量数值转换办法本文中，设定温度是给定值SP，需要控制变量是炉子温度。但它不完全是过程变量PV，过程变量PV和PID回路输出关于。在本文中，通过测量温度信号被转化为原则信号温度值才是过程变量，因此，这两个数不在同一种数量值，需要她们作比较，那就必要先作一下数据转换。传感器输入电压信号通过EM235转换后，是一种整数值，但PID指令执
21、行数据必要是实数型，因此需要把整数转化成实数。使用指令DTR就可以了。如本设计中，是从AIW0读入温度被传感器转换后数字量。其转换程序如下:MOVW AIW0 AC0DTR AC0 AC0MOVR AC0 VD1003.1.4 实数归一化解决由于PID中除了采样时间和PID三个参数外，其她几种参数都规定输入或输出值0.01.0之间，因此，在执行PID指令之前，必要把PV和SP值作归一化解决。使它们值都在0.01.0之间。单极性归一化公式： （3-5）3.1.5 PID参数整定PID参数整定办法就是拟定调节器比例系数P、积分时间Ti和和微分时间Td，改进系统静态和动态特性，使系统过渡过程达到最为
22、满意质量指标规定。普通可以通过理论计算来拟定，但误差太大。当前，应用最多还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反映曲线法。经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先计算和实验，而是依照运营经验，运用一组经验参数，依照反映曲线效果不断地变化参数，对于温度控制系统，工程上已有大量经验，其规律如表3.4所示表3.4 温度控制器参数经验数据被控变量规律选取比例度积分时间（分钟）微分时间（分钟）温度滞后较大20603100.53依照重复试凑，调处比较好成果是P=15，I=2.0，D=0.53.2 S7-200程序设计流程图运营PLC初始化PID初始化运营批示灯调用子程序0设定温度设定PID值每
23、100ms调用一次中断程序读入温度并转换把实际温度值放入VD100调用PID指令输出PID值返回主程序子程序0中断程序图3.2 设计流程图3.3 内存地址分派与PID指令回路表3.3.1 内存地址分派表3.5 内存地址分派地址阐明VD0实际温度存储VD4设定温度存储VD30实际温度存储3.3.2 PID指令回路表表3.6 内存地址分派地址名称阐明VD100过程变量（PVn）必要在0.01.0之间VD104给定值（SPn）必要在0.01.0之间VD108输出值（Mn）必要在0.01.0之间VD112增益（Kc比例常数，可正可负VD116采样时间（Ts）单位为s，必要是正数VD120采样时间（Ti
24、）单位为min，必要是正数VD124微分时间（Td）单位为min，必要是正数VD128积分项前值（MX）必要在0.01.0之间VD132过程变量前值（PVn-1）必要在0.01.0之间3.4 S7-200程序设计梯形图3.4.1 初次上电1)读入模仿信号，并把数值转化显示锅炉当前电压2)判断炉温与否在正常范畴，打亮正常运营批示灯/温度越上限报警批示灯3.4.2 启动/停止阶段启动过程：按下启动按钮后，开始标志位M0.1置位，M0.2复位。打开运营批示灯Q0.0，熄灭并停止批示灯初始化PID。开始运营子程序0。停止过程：按下停止按钮后，开始标志位M0.1复位，点亮停止批示灯，熄灭运营批示灯。并把
25、输出模仿量AQW0清零，停止锅炉继续加热。停止调用子程序0，依然显示锅炉温度。停止时模仿量输出清零，防止锅炉继续升温。调用子程序。3.4.3 子程序1）输入设定温度2）把设定温度、P值、I值、D值都导入PID3）每100ms中断一次子程序进行PID运算导入DIP。中断程序。3.4.4 中断程序，PID计算1）模仿信号采样解决，归一化导入PID2）DIP程序运算3）输出DIP运算成果，逆转换为模仿信号4 组态编程4.1 PLC通信配备与通信方式4.1.1 串行数据传送和并行数据传送1)并行数据传送：并行数据传送时所有数据位是同步进行，以字或字节为单位传送。并行传播速度快，但通信线路多、成本高，适
26、合近距离数据高速传送。2)串行数据传送：串行数据传送时所有数据是按位(bit)进行。串行通信仅需要一对数据线就可以。在长距离数据传送中较为适当。PLC网络传送数据方式绝大多数为串行方式，而计算机或PLC内部数据解决、存储都是并行。若要串行发送、接受数据，则要进行相应串行、并行数据转换，即在数据发送前，要把并行数据先转换成串行数据；而在数据接受后，要把串行数据转换成并行数据后再解决。4.1.2 异步方式与同步方式依照串行通信数据传播方式不同可以分为异步方式和同步方式。1)异步方式：又称起止方式。它在发送字符时，要先发送起始位，然后才是字符自身，最后是停止位。字符之后还可以加入奇偶校验位。异步传送
27、较为简朴，但要增长传送位，将影响传播速率。异步传送是靠起始位和波特率来保持同步。2)同步方式：同步方式要在传送数据同步，也传递时钟同步信号，并始终按照给定期刻采集数据。同步方式传递数据虽提高了数据传播速率，但对通信系统规定较高。PLC网络多采用异步方式传送数据。4.2 网络通讯PPI合同PPI是一种主从设备合同：主设备给从属装置发送祈求，从属装置进行响应。从属装置不发出讯息，而是始终等到主设备发送祈求或轮询时才作出响应。主设备与从属装置通讯将通过按PPI合同进行管理共享连接来进行。PPI不限制与任何一种从属装置进行通讯主设备数目，网络上最多可安装32个主设备。图4.1 PPI网络如果在顾客程序
28、中激活PPI主设备模式，则S7-200 CPU在处在RUN（运营）模式时可用作主设备。激活PPI主设备模式之后，可使用“网络读取”或“网络写入”指令从其他S7-200读取数据或将数据写入其他S7-200。当S7-200用作PPI主设备时，它将依然作为从属装置对来自其她主设备祈求进行响应。对于简朴单台主设备网络，编程站和S7-200 CPU既可以通过PPI多台主设备电缆连接，也可以通过安装在编程站中通讯解决器（CP）卡连接。在图上部范例网络中，编程站（STEP7-Micro/WIN）是网络主设备。在图下部范例网络中，人机界面（HMI）设备（例如TD 200、TP或OP）是网络主设备。在两个范例网
29、络中，S7-200 CPU是对主设备祈求进行响应从属装置。图4.2 单台主设备PPI网络4.3 组态软件Kingview组态王开发监控系统软件，是新型工业自动控制系统正以原则工业计算机软、硬件平台构成集成系统取代老式封闭式系统。具备适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等长处。普通可以把这样系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次构造。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场实时监测与控制，且在自动控制系统中完毕上传下达、组态开发重要作用。特别考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统规定及实现功能分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为实验者提供了可视
30、化监控画面，有助于实验者实时现场监控。并且，它能充分运用Windows图形编辑功能，以便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备状态，具备报警窗口、实时趋势 曲线等，可便利生成各种报表。它还具备丰富设备驱动程序和灵活组态方式、数据链接功能。4.4 组态王定义外部设备和数据变量4.4.1 外部设备定义组态王把那些需要与之互换数据硬件设备或软件程序都做为外部设备使用。外部硬件设备在本文中就是PLC S7-200。可使用“设备配备向导”一步步完毕设备连接。4.4.2 定义数据变量要实现组态王对S7-200在线控制，就必要建立两者之间联系，那就需要建立两者数据变量。基本类型变量可以分为“内存变量”和“
31、I/O变量”两类。内存变量是组态王内部变量，不跟监控设备进行互换。而I/O变量时两者之间互相互换数据桥梁，S7-200和组态王数据互换是双向，一者数据发生变化，此外一者数据也跟着变化。因此需要在创立连接前新建某些变量。本文中，PLC用内存VD0来存储当前实际温度。并规定温度超过105为温度过高，及时要作出相应警示信号。如图4.3所示。点击工程管理器中“数据词典”再双击右边窗口新建，在浮现定义变量口中填写相应规定项，并可在“报警定义”中设定报警。如图4.4所示。图4.3 定义画面变量设立图4.4 定义变量报警4.4.3 数据类型只对I/O类型变量起作用，共有9种类型：Bit：1位， 0或1Byt
32、e：8位， 一种字节Short：16位， 2个字节Ushort：16位， 2个字节BCD：16位， 2个字节Long：32位， 4个字节LongBCD：32位， 4个字节Float：32位， 4个字节String：128个字符长度4.5 组态王界面4.5.1 温度控制主界面图4.5 监控画面4.6 启动组态王4.6.2 初次上电初次上电，没有模仿量输入，只显示PID值和当前温度，曲线图为锅炉温度实时曲线图。图4.6 初次上电4.6.3 启动启动后，锅炉开始升温，并维持在50摄氏度左右。图4.7 启动加热4.6.4 停止按下停止按钮后，锅炉停止加热，停止灯亮，温度开始下降。图4.8 停止4.6.
33、5 报警当温度越上限时，系统报警。图4.9 报警结 论本课题设计了基于PLC温度控制系统。PLC（可编程控制器）以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简朴、功能强大、性价比高、体积小、能耗低等明显特点广泛应用于当代工业自动控制之中。PID闭环控制是控制系统中应用很广泛一种控制算法，对大某些控制对象均有良好控制效果。组态软件组态王因其简朴易用特点，在HMI设计中深受顾客喜欢而得到广泛使用。在西门子S7-200系列PLC和组态软件组态王基本上，咱们成功设计出了温度控制系统，该系统达到了快、准、稳效果，也达到了预期目的。再加上由组态王设计人机界面，整个系统操作简朴，控制以便，大大提高了系统自动化限度和实用
34、性。该温度控制系统也有某些有局限性地方需要改进，编程时咱们用了编程软件自带PID指令向导模块，这样虽然以便，但是使得控制系统超调量和调节时间都稍微偏大，若不直接调用该模块，而是自己编写PID控制子程序话，控制效果也许会更好。尚有人机界面内容不够丰富，若再加上报表系统、打印功能话，那就更完美了。日后，随着对PLC硬件系统和通信方式进一步理解，还可以丰富远程控制指令，以应对运营过程中各种突发事件，增长其她PLC，通过构建复杂多级网络适应大型工业控制，使该系统运营时更加稳定可靠，性能更加完善。致 谢本课题研究是在我导师李教师悉心指引下完毕，李教师学识渊博、治学态度严谨、工作一丝不苟，更有诲人不倦师者
35、风范，在此谨向李教师致以诚挚谢意和崇高敬意！此外，衷心感谢本组其她成员，若是没有她们，也就不会有这篇论文产生。毕业在即，衷心感谢指引过我各位教师，三年成长离不开她们谆谆教诲；感谢天津轻工职业技术学院，大学生涯是人生中一笔宝贵财富；感谢08级电子信息及自动化系李娜主任，三年大学生活对咱们关怀备至；感谢相伴度过三年舍友、感谢同窗三年同窗、感谢协助关怀过我学长，感谢默默关怀我支持我朋友们，祝人们在此后生活中幸福高兴！最后感谢含辛茹苦抚养我父母，感谢她们近年来支持与付出！参照文献1 SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册M.北京:机械工业出版社,.2 Frank.D.Petruzella.
36、PLC教程（第三版）M.北京:人民邮电出版社,.3 西门子（中华人民共和国）有限公司.进一步浅出西门子S7-200PLC（第三版）M.北京: 北京航空航天大学出版社,.4 陈建明.电气控制与PLC应用M.北京:电子工业出版社,.5 郑凤翼,金沙.图解西门子S7-200系列PLC应用88例J.北京:电子工业出 版社,.6 袁任光.可编程序控制器选用手册M.北京:机械工业出版社,.7 戴仙金.西门子S7-200系列PLC应用与开发M.中华人民共和国水利水电出版社,.8 柳梁.编程控制器（PLC）入门PLC及其硬件构成J.计算机时代,1996（5）.9 毛联杰.S7-300系列PLC与组态软件Win
37、cc实现通信办法J.国内外机电 一体化技术,（4）.10 曲还波.有效扩展可编程控制器I/O实用办法J.设备管理与维修,.11 焦海生.可编程程序控制器梯形图顺序控制设计J.内蒙古电大学 刊,（6）.12 赵玉英.可编程控制器在电器控制系统中应用J.河南科技学院学报, （3）.13 张仑.可编程序控制器中PID控制研究J.电子电气教学学报,（3）.14 谢克明,夏路易.可编程控制器原理与程序设计M.北京:电子工业出版 社,.15 赵阳.西门子S7-300PLC及工控组态软件Wincc应用J.北京:电子工业 出版社,1997.16 丁镇生.传感器及传感技术应用M.北京:电子工业出版社,1998.17 王永华.当代电气控制及PLC应用技术M北京:北京航天航空大学出版 社,.18 马小军.可编程控制器及应用M.南京：东南大学出版社，.19 组态王6.53使用手册M.北京亚控,.20 组态王6.53命令语言函数使用手册M.北京亚控,.