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1、电气控制和PLC课程设计任务书课题名称： 可编程控制系统设计 系 别： 电子和信息工程学院 专 业： 建筑电气和智能化 班 级： 09建筑电气 时 间：1月4日至1月13日指导老师： 张鸿恺 杨亚龙 郑长勇 谢陈磊 李杨 李善寿 系主任（签字）： 12 月 31 日 课程设计任务书一课题名称：可编程控制系统设计二课程设计目标和要求1设计目标本课程设计是本门课程课堂教学延伸和发展，是理论知识和工程实践之间衔接。课程设计关键目标是经过某一生产设备电气控制装置设计实践，了解通常电气控制系统设计过程、设计要求、应完成工作内容和具体设计方法。经过设计也有利于复习、巩固以往所学知识，达成灵活应用目标。设计
2、必需满足生产设备和生产工艺要求，所以，设计之前必需了解设备用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务同时，还要注意其它几方面能力培养和提升，如独立工作能力和发明力；综合利用专业及基础知识能力，处理实际工程技术问题能力；查阅图书资料、产品手册和多种工具书能力；工程绘图能力；书写技术汇报和编制技术资料能力。在专业知识和研究方法方面为以后毕业设计乃至毕业后工作奠定良好基础。2设计要求(1) 在接收设计任务后，应依据设计要求和应完成设计内容进度计划，确定各阶段应完成工作量，妥善安排时间。(2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取
3、得指导数师帮助，同时要广泛讨论，依据充足。在具体设计过程中要多思索，尤其是关键参数，要经过计算论证。(3) 要求电气原理图设计可行，基础能够实现课题要求功效。程序步骤框图绘制规范。(4) 完成一份课程设计汇报, 要求将设计内容及设计工作需要注意事项写成一份设计汇报，要求文字通畅、字迹工整，3000-5000 字。(5) 应在要求时间内完成全部设计任务。三课程设计内容及步骤1、设计子课题 见附录2、设计内容 见附录子课题说明3. 步骤(1) 依据要求确定设计任务。(2) 系统总体方案确实定(3) PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配(4) 程序框图和梯形图设计(5) 总体检验、修改、补充及完
4、善。关键内容包含：(6) 撰写设计汇报a.设计题目b.任务要求c.系统总体方案d.PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配e.程序框图和梯形图设计f.心得体会和参考资料四课程设计时间分配课程设计时间为两周，将其分为三个阶段。第一阶段：阅读研究课程设计指导书和任务书，复习相关知识，搜集文件资料，设计系统框图。此阶段约占总时间20%。（提交查阅资料，总体方案设计）第二阶段：完成关键程序框图绘制，可编程控制器外部电路设计和程序设计。约占总时间60%。 （提交梯形图程序，包含元器件选型）第三阶段：整理、汇总、撰写课程设计汇报。约占总时间20%。（1月13号交课程设计汇报）五考评方法及成绩评定1考评方法
5、由平时检验、提问抽查、课程考试成绩和说明书质量（答辩）等几方面结合起来考虑：学习和设计态度认真性，课堂知识了解掌握深入程度，设计方案正确性或合理性，程序合理性，是否独立完成，是否含有独立分析处理问题能力和创新精神等。2考评成绩评定标准成绩按优、良、中、及格、不及格五级分制评定。优：学习和设计态度很认真，设计方案正确，独立完成程序和电路设计，独立完成外围电路接线。良：学习和设计态度认真，设计方案基础正确，参考完成程序设计，独立完成外围电路接线。中：学习和设计态度较认真，设计方案基础正确，拷贝她人程序，能局部修改程序，能完成外围电路接线。及格：学习和设计态度通常，设计方案基础正确，拷贝她人程序，能
6、完成外围电路接线。不及格：学习和设计态度很不认真，设计方案有标准错误，不能完成外围电路接线，或剽窃行为严重。六参考文件1电气控制设计类书籍2电机拖动类书籍3可编程控制器设计类书籍4电路分析类书籍5互连网相关资源附: 课程设计子课题:1、十字路口交通灯PLC控制系统设计2、全自动洗衣机PLC控制系统设计3、液体混合PLC控制系统设计4、电镀生产线PLC控制系统设计5、简易物料搬运机械手PLC控制系统设计6、小车行驶PLC控制系统设计课程设计汇报书写规范1 目录2 原理介绍和分析部分3 依据要求选择系统方案4 PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配5 程序框图和程序设计6 心得体会（1页纸就够）
7、课程设计说明书要求1. 课程设计说明书应书写在学院统一印制课程设计（论文）说明书上，书写应认真，字迹工整，论文格式参考国家正式出版书籍和论文编排。2. 论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表示确切，并提出自己见解和见解。3. 课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写）、关键结论和参考书。4. 课程设计说明书应包含按上述设计步骤进行设计分析和思索内容和引用相关知识。题目一：十字路口交通灯PLC控制系统设计一、课题内容及控制要求采取PLC组成十字路口南北向和东西向交通信号灯电气控制。交通信号灯正常时时序图图1所表示。当起动开关接通时，首先是南北红灯亮并维持25秒，在南北红灯亮同
8、时，东西绿灯也亮，但只维持20秒。20秒到时，东西绿灯闪亮3秒后熄灭，东西黄灯再亮2秒。然后东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。东西红灯亮并维持30秒。南北绿灯亮并维持25秒。25秒到时，南北绿灯闪亮3秒后熄灭，南北黄灯再亮2秒。2秒到时，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭。东西绿灯亮。开始第二周期动作。以后周而复始地循环。绿灯或红灯闪亮周期为1秒（即亮0.5秒，熄0.5秒）。当起动开关断开时，全部信号灯熄灭。当发生急车要求强行经过时，急车强通控制时序图图2所表示。急车强通信号受急车强通开关控制。有急车来时，将该方向急车强通开关接通，不管原来信号灯状态怎样，一律强制
9、让急车方向绿灯亮，使急车放行，直至急车经过为止。急车一过，将急车强通开关断开，信号灯状态立即转为急车放行方向上绿灯闪3次，随即按正常时序控制。急车强通信号只能响应一路方向急车，若两个方向先以后急车则响应先来一方，随即再响应另一方。图1 十字路口交通灯正常工作时序图图2 急车强通控制时序图表1 十字路口交通灯控制信号说明输 入输 出文字符号说 明文字符号说 明SB1交通灯正常工作控制开关H1南北向绿灯指示SB2南北向急车强通开关H2南北向黄灯指示SB3东西向急车强通开关H3南北向红灯指示H4东西向绿灯指示H5东西向黄灯指示H6东西向红灯指示二、设计任务1、依据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设
10、计，包含PLC硬件配置电路。2、依据控制要求，编制交通信号灯PLC控制程序，有条件能够利用交通灯模型或模拟开关板调试程序，模拟运行。3、编写设计说明书，内容包含： 设计过程和相关说明。 基于PLC十字路口交通灯电气控制电路图。 PLC控制程序（梯形图）。 PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其它需要说明问题，比如操作说明书、程序调试过程、碰到问题及处理方法、对课程设计认识和提议等。题目二：全自动洗衣机PLC控制系统设计一、课题内容全自动洗衣机实物示意图图1所表示。全自动洗衣机洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放。外桶固定，作盛水
11、用。内桶能够旋转，作脱水（甩水）用。内桶四面有很多小孔，使内外桶水流相通。该洗衣机进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来实施。进水时，经过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，经过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，经过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。开启按钮用来开启洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。图1 自动洗衣机示意图二、控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好开启。
12、1、按下开启按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位抵达高低）时停止进水。2、2秒后开始洗涤。3、洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。4、如此循环3次，总共180秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水工作循环过程。5、若未完成3次大循环，则返回从进水开始全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。6、报警10秒结束全部过程，自动停机。7、另外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。三、设计任务1、依据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包含PLC
13、硬件配置电路。2、依据控制要求，画出全自动洗衣机运行框图，并编制全自动洗衣机PLC控制程序。3、编写设计说明书，内容包含： 设计过程和相关说明。 基于PLC全自动洗衣机电气控制电路图。 PLC控制程序（梯形图）。 PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其它需要说明问题，比如操作说明书、程序调试过程、碰到问题及处理方法、对课程设计认识和提议等。题目三：液体混合PLC控制系统设计一、课题内容及控制要求液体自动混合原理图图1所表示。从图中可知，本混合装置用来将两种液体进行混合。S1、S2、S3是液面传感器，液体A、B阀门和混合液阀门由电磁阀V1、
14、V2和V3进行控制，M为搅拌电机。它们控制要求以下： 1、装置投入运行前，要将液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开30s，将容器内液体排空后关闭。 2、按下开启按钮SBl，液体A阀门打开，液体A流入容器；当液体A液面抵达L2时，S2会接通，从而关闭液体A阀门，打开液体B阀门。当液面达成L1时，液体B阀门会关闭，搅拌电机则开始运转，将液体A和B混合液体进行搅匀。搅拌电机运转60s后停止，然后混合液体阀门打开，开始将搅拌均匀混合液体排出。当容器内液面下降到L3时，S3由接通变为断开。再过10s，容器内液体排空，混合液阀门关闭。3、按下停止按钮SB2后，回到开机初始化状态，混合液阀门打开30s后关闭，
15、等候按下开启按钮，开始下一周期操作。另外，要求设置手动、连续运行2种工作方法。图1 液体自动混合原理图二、设计任务1、依据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包含PLC硬件配置电路。2、依据控制要求，编制液体混合PLC控制程序。3、编写设计说明书，内容包含： 设计过程和相关说明。 基于PLC液体混合电气控制电路图。 PLC控制程序（梯形图）。 PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其它需要说明问题，比如操作说明书、程序调试过程、碰到问题及处理方法、对课程设计认识和提议等。题目四：电镀生产线PLC控制系统设计一、课题内容及控制要求某电镀生
16、产线采取专用行车，行车架上装有可升降吊钩。行车和吊钩各由一台电动机拖动。行车进退和吊钩升降均由对应限位开关SQ定位。假定该生产线有三个槽位(实际生产线上槽位还会多些)，工艺要求为：工件放入镀槽中，电镀280秒后提起，停放28秒。让镇液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30秒。提起后停15秒，接着放入清水槽中清洗30秒。最终提起停15秒后，行车返回原位，电镀一个工件全过程结束。依据上述工艺要求，电镀生产线工艺步骤图1所表示，具体说明以下：原位是指行车在挂件架上方，吊钩下降到最下方。在原位，操作入员把将要电镀工件放在挂具上，即可开始电镀工作。 1、吊钩上升，提起工件，碰到上限开关SQ5时停止，
17、转到下一步工序；2、行车前进，全压下SQ1时才停止，刚好在镀槽上方；3、吊钩下降，到压下SQ6时才停止，工件浸入镀液中。定时280秒； 4、电镀结束，吊钩提起工件，至压下SQ5时才停下，并在镀槽上方停28秒，让镀液滴回槽中；5、行车后退。到压下SQ2时停止，刚好停在回收液槽上方；6、吊钩下降碰到SQ6后，工件放进回收液槽中，定时30秒；7、吊钩上升，至SQ5处停15秒；8、行车后退，到SQ3处停于清水槽上方15秒；9、吊钩下降，撞到SQ6后，工件置于清水槽中，清洗30秒；10、吊钩上升至SQ5处停15秒；11、行车后退，到SQ4处停在原位上方；12、吊钩下降，到SQ5处回到原位，被镀好工件被取
18、下来。至此，整个电镀生产完成一个工作循环。再按下起动按钮，则开始第二个工作循环。另外，本生产线除装卸工件外，整个工艺过程能自动进行。同时行车和吊钩正反问运行均能进行点动控制方便对设备进行调整和检修。二、设计任务1、依据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包含PLC硬件配置电路。2、依据控制要求，编制电镀生产线PLC控制程序。3、编写设计说明书，内容包含： 设计过程和相关说明。 基于PLC电镀生产线电气控制电路图。 PLC控制程序（梯形图）。 PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其它需要说明问题，比如操作说明书、程序调试过程、碰到问题及
19、处理方法、对课程设计认识和提议等。图1 电镀工艺步骤图题目五：简易物料搬运机械手PLC控制系统设计一、课题内容机械手能把工件从A点移到B点，机械手结构示意图图1所表示。该机构上升、下降和左移、右移是由双线圈两位电磁闹推进气缸来实现。当某一线圈得电，机构便单方向移动，直至线圈断电才停在目前位置。夹紧和放松是由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现，线圈通电则夹紧，失电则为放松。设备上装有上、下限位和左、有限位开关。机械手工作循环过程示意图图2所表示。从图中可见，机械手工作循环过程关键有8个动作，即为：图1 机械手结构示意图图2 机械手工作循环过程二、控制要求要求有两种工作方法：点动操作和自动控制。点动操
20、作时，用按钮单独操作机构上升或下降、右移或左移、夹紧或放松。自动控制工作时，按下开启按钮，机构从“原点”开始，自动完成一个循环过程，立即工件夹紧后，从A点移动到B点放下工件，然后返回“原点”，等候下一次操作。机构“原点”设置在可动部位位置左上方，即压下左限位开关和上限位开关，工作钳处于放松状态，机构在“原点”处应有指示。三、设计任务1、依据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包含PLC硬件配置电路。2、依据控制要求，编制简易物料搬运机械手PLC控制程序。3、编写设计说明书，内容包含： 设计过程和相关说明。 基于PLC简易物料搬运机械手电气控制电路图。 PLC控制程序（梯形图）。 PLC选择
21、及I/O及其它PLC元器件分配。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其它需要说明问题，比如操作说明书、程序调试过程、碰到问题及处理方法、对课程设计认识和提议等。题目六：小车行驶PLC控制系统设计一、课题内容及控制要求某生产自动线，用电动机拖动小车，图1所表示，电动正转小车前进，电动机反转小车后退。对小车运行控制要求为：1、当小车处于原位时，压下原位限位开关SQ0，原位指示灯亮。2、按下开启按钮SB1，小车从原点A出发驶向1号位，抵达后限位开关SQ1动作，小车停止前进，并立即返回原位。3、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车停止前进，并驶向2号位。4、抵达2号位后，小车碰
22、到限位开关SQ2，小车停止前进，并立即返回原位。5、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车停止前进，并驶向3号位。6、抵达3号位后，小车碰到限位开关SQ3，小车停止前进，并立即返回原位。7、小车运行一周后，返回原位并压下原位限位开关SQ0，小车停止运行。另外，依据需要，若接通连续运行开关，则小车在运行一周后能够继续反复运行，直至按下停止按钮停车。图1 小车运行示意图二、设计任务1、依据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包含PLC硬件配置电路。2、依据控制要求，编制小车行驶PLC控制程序。3、编写设计说明书，内容包含： 设计过程和相关说明。 基于PLC小车行驶电气控制电路图。 PLC控制程序（梯形图）。 PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其它需要说明问题，比如操作说明书、程序调试过程、碰到问题及处理方法、对课程设计认识和提议等。