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1、附件1:R84团体标准T/CITSA XX-2021城市交叉路口精细化交通管理系统通用技术要求General technical requirements of precise traffic management system for urbanintersection（征求意见稿）2021-XX-XX 发布2021-XX-XX 实施中国智能交通协会发布城市交叉路口精细化交通管理系统通用技术要求1范围本文件规定了城市交叉路口精细化交通管理系统的系统组成、功能要求和性能要求。本文件适用于交通管理领域城市交叉路口交通管理系统的建设和部署实施，以及应用于城市交叉 路口交通管理系统和设备的设计和开发
2、。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。GB 252802016道路交通信号控制机GB/T 28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GA/T 4962014闯红灯自动记录系统通用技术条件GA/T 8322014道路交通安全违法行为图像取证技术规范GA/T 8332016机动车号牌图像自动识别技术规范GA/T 1400. 4-2017公安视频图像信息应用系统第4部分：接口协议要求 3术语和定义下列术语和定义适用
3、于本文件。3. 1精细化交通管理系统 prec i se traffic management system指通过交通智能边缘计算单元将路口多方向的视频、雷达等多维数据统一接入、解析、拟合，生成 车牌、车辆属性、车辆速度、位置、行驶姿态等多种基础元数据，结合高精度地图，数字化呈现车辆信 息和高精度行驶轨迹的交通管理系统。全息路口 inteI I igent intersect ion指城市交叉路口应用精细化交通管理系统，实现路口通行车辆的数字化信息采集，为交通管理部门 提供全面、准确、实时、精细数据的路口建设方案。上帝视角 digital perspect ive区别于传统路口监控多画面分割的
4、视角，能从高空俯视视角呈现路口的360。数字化全景画面，并 在高精度地图上实时展现路口多方向车辆轨迹拟合数据。4系统组成4. 1系统架构城市交叉路口精细化交通管理系统架构如图1所示。图1城市交叉路口精细化交通管理系统逻辑架构城市交通路口精细化交通管理系统逻辑架构分前端采集单元、边缘计算单元和业务应用平台三部 分。前端采集单元包括视频图像采集，结构化数据检测和多维数据采集，部署在路口各个方向，为边缘 计算单元提供摄像机等视频感知检测设备获取的实时视频、抓拍图片等媒体数据和智能检测分析后的 结构化数据，以及雷达等多维传感设备获取的结构化数据。边缘计算单元统一部署在路口，对各方向采集的视频图像和结构
5、化数据进行管理和计算，形成路口 车辆的融合信息，上传至业务应用平台，边缘计算单元同时提供流量数据或指令给路口信号机，实现信 号控制功能。业务应用平台部署在数据中心，提供业务应用的展示和控制界面，以及为第三方平台和系统提供数 据服务。4.2功能组成城市交通路口精细化交通管理系统应实现全息路口的功能，由前端采集单元功能、边缘计算单元功 能和业务应用平台功能组成，具体如下：a）前端采集单元功能，包括摄像机采集分析功能和雷达采集功能等；b）边缘计算单元功能，包括视频管理服务、雷达视频拟合等，以及与信号机交互的功能；c）业务应用平台功能，包括上帝视角、路口评价、信号评价、组织评价、安全分析等功能。5功能
6、要求城市交叉路口精细化交通管理系统应具备融合视频、雷达、高精地图等多维数据内容，生成路口车 道级流量、排队长度、行驶速度、停车次数等路口交通运行状态信息的路口信息检测功能，具备信控优 化、交通组织优化、路口评价、道路交通事件和交通违法检测等交通业务管理功能，并满足如下功能技 术要求：a）应采用云边端联网部署，支持各种联网方式，支持基于TCP/IP的HTTP/HTTPs网络协议。b）视频流应支持符合GB/T 28181描述的协议要求，数据传输应支持Restful API接口传输。c）应支持云边协同，业务应用平台能同步智能分析算法包到边缘计算单元，实现智能分析版本和 数据的协同一致。d）应采用NT
7、P时钟同步，NTP对时精度误差40ms,对时周期C5min,时间稳定，边缘计算设备与 摄像机NTP配置相同。e）应支持GA/T 4962014规定的机动车违法行为的检测功能要求，并满足GA/T 8322014规定 违法图片抓拍记录技术要求。f）具备对路口信号灯的控制管理功能，应支持单路口自适应优化控制，针对溢出、拥堵、事故等 各类交通事故进行优化控制；宜支持干线协调控制、区域协调控制，针对交通事件进行干线级、 区域级的特殊控制。5.2前端采集单元功能要求5. 2. 1视频图像采集前端采集单元应支持实时视频采集和图片抓拍功能，并支持交通目标、交通流和交通事件信息的检 测识别功能，并满足如下要求：
8、a）视频支持H. 265、H. 264等编码格式，图片支持JPEG编码格式；b）支持视频图像质量诊断功能并上报告警信息，包括雪花、偏色、画面冻结、增益失衡、抖动、 条纹噪声等图像异常现象；c）支持GA/T 8322014规定的违法图片抓拍要求。6. 2.2结构化数据检测前端采集单元应支持对视频图像进行智能检测分析，形成车辆属性、交流通、违法事件等路口交通 信息的机构化数据，并满足如下要求：a）应支持车辆检测抓拍和车牌识别功能；b）应支持符合GA/T 8332016规定车辆的车型、颜色、品牌和车款等车辆属性识别功能；c）应支持交通流量信息的采集和统计功能，包括车流量、车辆类型、平均车速、车头间距
9、、车头 时距、车道空间占有率、车道时间占有率、车辆排队长度、交通状态；d）应支持符合GA/T 4962014规定的机动车闯红灯、逆行、不按所需行进方向驶入导向车道、 不按规定车道行驶的违法行为检测，宜支持违法变道、尾号限行、违章掉头、黄网格违停、占 用应急车道、外地车限行、斑马线不礼让行人等违法行车。7. 2.3雷达数据采集前端采集单元应支持前雷达数据的采集，包括车辆目标的位置、速度、运动方向等信息，形成结构 化数据。5.3边缘计算单元功能5. 3.1视频管理服务边缘计算单元应具备对前端视频图像进行接入、切换、控制、显示的管理服务功能，接受业务应用 平台对视频图像的切换和控制指令，并应满足如下
10、要求：a）支持实时视频监控、场景恢复、云台控制、视频轮巡等多种监控功能；b）支持手动录像、告警联动录像、告警预录以及计划录像、备份录像等多种录像方式，支持多种 检索方式查看录像；c）支持配置告警联动规则，可联动显示产生告警前端的实时监控画面，发出多种提醒方式并显示 告警处理帮助信息；d）支持语音对讲与语音广播；e）支持媒体安全传输，保证视频文件的可靠性和安全保密性；f）支持缓存补录技术，保证视频数据的完整性；g）支持录像锁定功能，保护重要录像在指定周期内不被覆盖。6. 3. 2雷达视频拟合边缘计算单元应支持对前端接入多方向雷达数据和视频数据进行轨迹拟合，输出交通目标的车牌、 车速、车辆位置、车
11、辆姿态和车辆属性等元数据。5.3.3 智能分析边缘计算单元应具备对前端采集的视频和雷达数据进行智能分析的功能，并应满足如下要求：a）支持对接入视频流进行智能分析，识别车牌号码、车身颜色、车辆类型、车辆品牌、车辆子品 牌、年款和局部特征等信息，并形成结构化数据；b）支持基于雷达视频拟合数据分析识别交通事故事件，计算事件特征参数。c）支持多算法管理，按需部署交通目标属性识别和交通事件检测的分析算法。5.3.4 信号机控制边缘边缘单元应支持对信号机的数据传输和控制，交互的数据格式参见附录A应用于精细化交通管理系统的信号机应满足GB 252802016第5. 4章节规定的基本功能要求，并支 持接受路侧
12、边缘计算单元的交通数据和控制指令，调整信号灯控制方案。5.3.5 开放架构边缘计算单元应满足如下协议和接口的要求实现与前端设备和平台系统的互联：a）符合GB/T 28181描述的协议要求，对接摄像机和视频管理平台，实现视频接入、存储和转发；b）支持通过TCP/IP协议对接雷达设备，实现雷达实时数据和统计数据的接入；c）满足GB 252802016第章节规定的通信内容要求，对接信号机实现交通数据推送和信 号灯配时方案调控；d）符合GA/T 1400.42017描述的接口协议要求，对接视图库或者应用平台，实现结构化数据和 图片数据的推送。5.4业务应用平台功能要求1.1.1 4. 1路网监测业务应
13、用平台应具备一定区域内路网的交通信息监测功能，并应满足如下要求：a）支持实时监测路网中的路口异常状态，包括拥堵、溢出和失衡等状态；b）支持实时监测路网中的交通指标，包括平均路口流率、0D流量、饱和度等指标；c）支持实时监测路网中的交通事件，包括交通冲突、急加速、急减速、急转弯、超速、异常驾驶、 交通违法等事件；d）支持实时监测路网中的交通事故并实时报警，支持查看事故车辆轨迹、回放事故视频；e）支持对路网中的交通事件和拥堵路况实时报警，支持跟踪事件处置过程、回放车辆轨迹和视频。1.1.2 路口监测业务应用平台应具备指定路口的交通信息监测功能，并应满足如下要求：a）支持显示路口实时视频、历史视频；
14、b）支持显示路口车辆实时轨迹、历史轨迹；支持车辆信息查看，包括车牌、车身颜色、车辆品牌、 当前速度、行驶距离等信息；c）支持显示不同时间粒度下各方向、转向的交通指标，包括流量、排队长度、停车次数等指标。1.1.3 路口评价业务应用平台应支持路口评价功能，并应满足如下要求：a）支持建立路口的交通评价体系，从效率、安全、平顺性等维度对路口进行评价；b）支持车道级路况显示。1.1.4 信号评价业务应用平台应支持路口交通信号配时方案的评价功能，并应满足如下要求：a）支持建立交通信号评价指标体系，对路口交通信号运行状况进行评价，包括使用高峰时段相位 通行能力、高峰时段停车次数、高峰时段车辆平均延误、方案
15、控制失效概率、高峰时段相位饱 和度、高峰时段最大周期等指标评价路口信号运行状况；b）支持分析各相位绿灯利用率情况；c）支持显示路口配时方案。1.1.5 4. 5组织评价业务应用平台应支持路口的组织评价功能，并应满足如下要求：a）支持分析路口进出口流量，支持潮汐车道设置的合理性判断，包括使用进口流量比、流量波动 系数等指标分析潮汐车道设置的合理性；b）支持分析路口进口各转向流量，支持车道功能划分、可变车道设置的合理性判断，包括使用转 向流量比、流量比不均等系数、流量比波动系数等指标分析车道功能划分、可变车道设置的合 理性。1.1.6 安全评价业务应用平台应支持路口安全评价功能，并应满足如下要求：
16、a）具备交通冲突、交通事故、危险驾驶、非机动车和行人入侵、违法事件、右转车辆超速等安全 事件的监测和分析能力；b）支持建立路口安全评价指标，评价路口的安全性，包括使用冲突率（数）、事故率（数）、危 险驾驶比例、非机动车和行人入侵率、违法事件数、右转超度比例等指标分析上述各类安全事 件，评估路口安全状况。1.1.7 交通报告输出业务应用平台应具备交通报告输出功能，并应满足如下要求:a）支持基于路口流量、平均速度、延误时间等交通指标分析输出交通运行状况的路口报告；b）支持基于干线平均速度、停车次数等指标分析输出交通运行状况的干线报告；c）支持基于区域平均速度、平均延误时间、平均停车次数等指标分析输
17、出交通运行状况的区域报 告。1.1.8 交通检测器配置管理业务应用平台应具备对交通检测器的配置和管理功能，并应满足如下要求：a）支持交通检测器配置。通过默认或人工的方式设置各个交通监测指标；b）支持交通监测参数显示，能够通过平台直接查看或通过接口输出；c）支持通用交通检测器设置，包括检测器位置、数量、输出参数的灵活配置。6性能要求6.1 前端采集单元性能要求6.1.1 视频图像采集性能前端采集单元采集的视频图像数据应满足表1中的质量要求。表1视频图像数据质量要求序号性能名称指标要求1视频图像分辨率24096X21602视频帧率225帧6.1.2 结构化数据检测性能前端采集单元对视频图像进行智能
18、检测分析应满足表2中的性能要求。表2智能检测分析性能要求序号性能名称指标要求1车辆检测率299%2车牌识别准确率299%3车辆属性识别准确率299%4交通流信息检测准确率298%5交通违法行为检测准确率295%6.1.3 多维数据采集性能前端采集单元直接采集的雷达数据应满足表3中性能质量要求。表3智能检测分析性能要求序号性能名称指标要求1覆盖车道范围10车道2覆盖距离范围200米3检测目标速度范围0200km/h4速度分辨率0. 37km/h5速度精度0. lkm/h6目标捕获率298% （机动车）7目标轨迹跟踪正确性295% （机动车）8目标检测数量，2566.2 边缘计算单元性能要求边缘计
19、算单元性能指标见表4。表4边缘计算单元性能要求序号性能名称指标要求1视频接入转发不少于32路视频接入2雷达接入不少于4路雷达接入3分析能力不少于4路雷达+8路视频拟合分析；不少于16路1080p视频图像并发分析能力4存储能力不少于4TB5轨迹准确率295%6轨迹定位精度W50cm6.3 业务应用平台性能要求业务应用平台性能指标见表5。表5业务应用平台性能要求序号名称描述1轨迹数据轨迹处理耗时不超过10ms。2轨迹转发不小于5个路口的轨迹数据转发；单车轨迹数据支持12000条/秒转发速率。3车道指标计算车道指标计算周期最低为1分钟。4轨迹监测实时轨迹回放缓冲时间不超过30秒；单个实时轨迹播放服务可支持5用户同时播放；轨迹回放支持0. 5倍速的慢速播放和至少2倍速的快速回放。5事件检测同时支持不小于3个路口的事件检测；事件检测时间不大于5s （溢出检测、异常停车检测不大于40s）。6用户界面响应页面切换耗时不超过1秒。