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1、第一章1、 岩石性质包含哪几类?试分别说明(1) 岩石强度:岩石在载荷作用下抵御破坏能力(2) 岩石硬度:岩石抵御其它物体刻划或压入其表面能力(3) 岩石弹性和塑性:外力作用于岩石时,岩石发生变形,若撤消外力后岩石外形和尺寸完全恢复原状,则这种变形成为弹性变形;若撤消外力后岩石外形和尺寸不能完全恢复原状而产生残留变形,则称为塑性变形。(4) 岩石研磨性:岩石磨损钻头能力。2、 试分析说明岩石强度和硬度关系岩石硬度是岩石表面局部对另一物体压入时阻力,而岩石硬度是岩石整体破碎时阻力,所以不能把岩石单轴抗压强度作为岩石硬度指标。依据理论分析,岩石抗压入硬度为单轴抗压强度(1+2)倍。试验表明,岩石压
2、入硬度和单轴抗压强度之比大约在520倍之间3、何谓岩石研磨性?影响岩石研磨性原因有哪些?岩石磨损钻头能力称为岩石研磨性影响岩石研磨性原因有摩擦力、滑动速度和摩擦时间。4、何谓岩石可钻性?划分岩石可钻性有何意义?岩石可钻性是表示钻进过程中岩石破碎难易程度意义:它是决定钻进效率基础原因。岩石可钻性及按岩石可钻性分级对钻探实际生产来说很关键。它是合理选择钻进方法、钻头类型和结构、钻进规程参数依据,也是制订钻探生产定额和编制钻探生产计划依据。5、试列出确定岩石可钻性多个方法,并评述其优缺点(1)金刚石钻进岩石可钻性分级法(2)按岩石研磨硬度和抗剪强度分级(3)按联合指标分级(4)微钻速度法(5)碎岩比
3、功法第二章6、碎岩工具和岩石相互作用关键方法有多个?硬质合金钻进、冲击回转钻进、牙轮钻进分属哪类?(1)切削剪切型(2)冲击型(3) 冲击剪切型7、岩石在外载作用下破碎变形方法有多个?(1)岩石表面研磨(表面破碎)(2)疲惫破碎(3)体积破碎第九章8、简述硬质合金切削具在塑性和脆性岩石中碎岩过程(一)塑性岩石碎岩情况1、 切入岩石过程在切削具和岩石接触面压强达成或超出岩石压入硬度时,在轴向力作用下,因为切削具后斜面作用,使切削具刃尖并非垂直切入岩石,而是沿着和垂线成一定角度方向切入岩石2、 回转切削过程 切削具切入岩石并回转时,在水平力作用下,压迫其前面岩石,使之发生塑性变形并不停地向自由面滑
4、移,称为切削作用。在切屑裂隙还未发展到全段面断裂之前,下一部分切屑又发生滑移。所以,其切屑应该是连续、平稳,其切削槽宽和切削具刃宽是相同。(二)脆性岩石碎岩情况1、切入岩石过程在切削具和岩石接触面压强达成或超出岩石压入硬度时,在轴向力作用下,切削具切入岩石。此时岩石发生脆性剪切,破碎岩屑向自由面崩出3、 回转切削过程当切削具在水平力作用下前进时,首先将刃尖前岩石剪切掉,称为大剪切,于是水平力忽然降落下来。当切削具继续前进时,在切削具刃尖前不停发生小体积剪切,崩落出小体积岩屑。经过不停小体积剪切后,切削具刃前和岩石接触面积不停增大,直至又达成全高接触时,又发生一次大剪切。所以在脆性岩石中回转切削
5、过程是由数个小剪切和一个大剪切所组成不停循环过程9、试述硬质合金基础组成、力学性质及改变规律(1)钻探用钨钴合金:关键是碳化钨(WC)钴(Co)系硬质合金。它以碳化钨粉末为骨架金属,钴粉末为粘结剂,用粉末冶金方法制成。(2)硬质合金含有硬度高、耐磨、强度和韧性很好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能,尤其是它高硬度和耐磨性,即使在500温度下也基础保持不变,在1000时仍有很高硬度。(3)伴随合金中含钴量增加,相对密度下降,硬度、耐磨性降低,而抗弯强度、冲击韧性增高;WC颗粒越细,硬度越大、耐磨性越强;反之,则抗弯强度、韧性增强。 10、怎样确定硬质合金出刃和镶焊角(1)镶焊在钻头体上切削具必需突出
6、钻头体一定量,此突出部分称为切削具出刃,切削具出刃有:内出刃、外出刃和底出刃。(2)切削具前面和垂直于钻头唇面方向之间夹角为镶悍角11、在中硬中等研磨性地层采取硬质合金钻进时,选择或设计钻头时应怎样考虑?自磨式硬合金钻头可用于钻进硬而研磨性大可钻性58级及部分9级岩石,但这种切削具因断面较小而抗折断能力较差,为此需要用钢片或其它易磨金属把切削具支撑或包裹起来以增强其抗弯能力12、试述硬质合金钻进中钻速和转速关系,并说明确定硬质合金钻进规程中基础标准硬质合金钻进软岩,能够认为机械钻速v和转速n是成正比;在中硬以上岩层中钻进时,机械钻速v和转速呈抛物线关系。曲线最高点是最优转速,此时机械钻速最高。
7、基础标准:1、钻压确实定 2、转速确实定 3、泵量确实定 4、各钻进参数间配合关系 5、最优回次钻程时间确实定第十章13、试述金刚石单晶、聚晶和复合片钻进适用范围,并简明说明原因 1、金刚石单晶:强度高、耐磨性好,在硬-坚硬地层中钻进能取得良好效果;但因为其粒度小,在软-中硬地层中难以取得较高钻速,且因为出刃量小,轻易发生糊钻事故。2、金刚石聚晶:高温稳定性好,强度较高,耐磨性好,能直接合成所需形状,所以,在中硬地层中能取得很好钻进效果,但因为其强度较单晶小,所以不适适用于大部分硬-坚硬岩层钻进。3、金刚石复合片:综合了金刚石耐磨性和硬质合金抗冲击韧性,且在钻进中金刚石层保持了锐利切削角,所以
8、,在软-中硬地层能取得很好效果。14、怎样确定金刚石钻进钻进规程?金刚石钻进规程参数包含:钻压、转速、冲洗液量1、 钻压:具体选择钻压时,可依据岩石硬度、金刚石抗压强度和钻头类型等原因确定2、 转速: 在中硬至硬、中等研磨性完整岩层中,通常可采取较高转速; 在坚硬致密岩层中,关键靠钻压破碎岩石,宜采取较低转速; 在复杂地层中钻进,宜采取较低转速3、 冲洗液泵量:金刚石钻进冲洗液泵量Q通常是依据液流上返速度来确定Q = 6 vF (L/min) 15、试分析金刚石钻进规程确定基础依据1、钻压:(1)依据转速,确定每转切深;(2)依据金刚石浓度和切深,计算出参与金刚石颗粒数目;(3)计算出金刚石和
9、岩石接触面积;(4)依据岩石压入硬度,算出所需要理论压力2、转速:(1)表镶金刚石钻头线速度表镶金刚石钻头所用金刚石粒度较大,出刃量也较大,许可有较大切入量,所以转速应低于孕镶钻头。推荐线速度为12m/s。(2)孕镶金刚石钻头线速度孕镶金刚石钻头金刚石粒度很小,出刃量微小,关键靠高转速来获取钻进效率。推荐线速度为1.53m/s。 3、金刚石钻进对冲洗液量特殊要求 (1)金刚石钻头唇面排粉漫流间隙小,极易形成岩屑反复破碎、岩粉堵塞,使孔底排粉和冷却条件恶化,故对钻头水口和冲洗液水力学提出了特殊要求。(2)金刚石热稳定性差,温度过高将造成金刚石石墨化,胎体变形,机械性能降低(高转速缺水12min就
10、可“烧钻”)。故冲洗液应含有很好冷却效果。 (3)钻孔环状间隙小,约23mm,水力损失大,故金刚石钻进时,冲洗液循环应含有较高泵压。(4)孕镶钻头钻进,岩粉较细,加之孔底需有一定岩屑帮助金刚石自磨出刃,故泵量相对较小(冷却作用泵量较小,每厘米钻头直径只需0.20.3L/min就能达成很好冷却效果)。 16、试述金刚石钻头胎体和所钻岩石有何关系金刚石钻头胎体用于包裹金刚石,并和钻头钢体牢靠连接。孕镶钻头钻进时,胎体磨损速度应合适超前于金刚石磨损速度,使金刚石不停出刃。假如胎体不磨损或磨损极慢,则金刚石出刃甚小,发挥不了多刃微切削作用,钻速很低。反之,假如胎体磨损太快,则造成金刚石过早崩刃或脱粒,
11、从而失去钻进能力、钻头寿命缩短。适宜胎体耐磨性应能使唇面金刚石正常出刃,且在每粒金刚石后面形成蝌蚪状支撑17、试分析孕镶金刚石钻头在正常规程和临界规程钻进时,全部会有什么现象发生1、在正常规程下,如在一些地层中,钻头金刚石耗量大而进尺少;在另部分地层中,钻头钻速很低,甚至出现钻头“打滑”不进尺情况;一个钻头在这个地域钻效很高,而在另一个地域却效果很差。2、在临界规程下,钻头胎体温升将急剧上升,功率消耗剧增,钻头磨损严重,甚至出现烧钻现象。第十一章18、牙轮部署有多个方案?各有何特点?1、不超顶,无滑动式部署牙轮轴线、主锥母线交于钻头中心线,主锥不超顶。牙轮在孔底运动属于纯滚动,无滑动。牙轮齿圈
12、不和相邻齿圈相啮合,确定齿宽时不受相邻牙轮齿圈限制,适适用于钻硬地层钻头。3、 超顶不移轴式部署牙轮轴线交于钻头轴线,但主锥超顶。牙轮在孔底有滑动。因为超顶可使各牙轮牙齿相互啮合,所以牙轮能够自洗,有利于消除泥色现象,适适用于软及中硬地层钻头。4、 超顶、移轴牙轮轴相对于钻头径向片状一个角度,即牙轮轴线偏移,且主锥有超顶,牙轮可自洗,又因为移轴,使牙轮产生轴向滑动,适适用于软及中硬地层钻头。第十二章19、何为冲击回转钻进?在钻进过程中通常怎样实现冲击回转钻进?1、冲击回转钻进是在钻头已承受一定静载荷基础上,以纵向冲击力和回转切削力共同破碎岩石钻进方法。2、具体实施:在回转钻进钻具中增加一个含有
13、一定冲击频率和冲击能量冲击器,在取心钻进时,冲击器安装在岩心管上端,在无岩心钻进时则直接安装在钻头之上。20、结合冲击回转钻碎岩机理,说明在不一样岩性条件下冲击回钻钻进破碎岩石特点(碎岩机理:冲击回转钻进在钻头切削具上受到三种力作用,即回转力、轴向静压力和冲击力。在三种力作用下,岩石以冲击剪切和回转切削方法破碎,首先是切削具在冲击载荷作用下形成破碎穴,在两次冲击破碎穴之间造成孔底局部岩脊,继之是切削具在回转力作用将已经产生了裂纹岩脊切削下来)1、 在坚硬、脆性岩石中钻进时,岩石破碎关键是冲击力作用结果,钻具回转只是移动切削具位置,改变冲击点,在移动中将裂隙发育岩脊切削掉,而轴向载荷则是用来克服
14、钻具在冲击时反弹力,以改善钻具工作性能。对于坚硬、脆性岩石来说,利用动载破碎岩石时,因为瞬时应力集中,轴向载荷在孔底岩石上造成了预加盈利,而在冲击同时又作用有回转力,这就对破碎岩石上增加了附加剪切作用,造成粗大颗粒岩体分离,提升了碎岩效果。而且这种效果将随岩石脆性增大而更为显著。2、 对于中硬、塑性较大岩石,其破碎方法仍然是以回转切削为主,冲击作用是辅助性。冲击作用在岩石中形成裂纹,为回转钻进切入岩石和切削岩石发明了十分有力条件。对于塑性大岩石来说,冲击力碎岩作用效果不大,回转切削破岩作用处于主导地位。21、说明阀式正作用、反作用、双作用冲击器和射流式、射吸式冲击器工作原理阀式正作用1、液体压
15、力推进冲锤下行冲击,弹簧力复位“正作用” 。2、冲锤在簧作用下处上位,中孔被活阀盖住,液流瞬间被阻,液压增大产生水锤。冲锤和活阀一同下行,压缩阀簧和锤簧;活阀下行时被阀座限制和冲锤脱开,液流经中心孔流向孔底,液压降低,活阀在阀簧作用下返位;冲锤在动能作用下利用惯性继续运行,冲击铁砧,冲击能量经铁砧岩心管接头钻头。3、冲锤在锤簧力作用下弹回再次和活阀接触阀式反作用1、利用高压液流推进冲锤上行,压缩工作弹簧储存能量,经弹簧释能作功。2、高压液流进入,因为水路封闭当冲锤上下端压力差超出弹簧压缩力和冲锤本身质量时,迫使冲锤上行,并压缩工作弹簧储存能量;同时,铁砧水路被逐步打开,高压液流流向孔底,液压下
16、降,冲锤利用惯性继续上行到上死点时,冲锤利用本身质量和工作弹簧弹力使冲锤急速向下冲击铁砧。3、同时,因为冲锤和铁砧相接触而又封闭了液流通向孔底通路,液压开始上升,当上升到一定值再次作用于冲锤使其上行,开始第二个工作周期。 阀式双作用1、冲锤正冲程和反冲程均由液体压力推进。2、钻具自重使活接头压紧到外套处,工作腔液流分别作用在活阀和塔形冲锤上,由活阀上下端压差使活阀上移到最上位置;3、冲锤活塞上、下面积不一样产生压差使其向上移动;当冲锤上行到和活阀接合时,通道d被关闭,冲锤和活阀一起急速下行,当下行时,活阀被支撑座限止,冲锤和活阀分离,借助惯性继续下行到时,冲击砧子;4、因为冲锤中心通道被打开,
17、液流恢复循环,在液流压力作用下,活阀和冲锤急剧上行,周而复始。射流式1、双稳射流元件控制液动冲击钻具。2、高压水射流从喷嘴喷出产生附壁作用。3、若先附于右壁,高压液流则流入通道C并进入缸体上部,推活塞下行,冲锤冲击砧。4、在C输出高压水同时,有一小股高压液流(反馈信号)进入D控制孔。在活塞行程末了时,反馈信号很强,促进射流由C切换到E输出,高压液流由左通道输出,进入下腔,推进活塞向上。5、活塞上行时,反馈信号又回到F,射流又切换到右输出通道。如此反复循环,实现冲锤冲击动作。 射吸式利用液流高速喷射时产生卷吸作用及阀和冲锤间压力和位移综合反馈关系,经过阀和冲锤、活塞上腔和下腔液流压力差正负交换而
18、使冲锤反复运动。22、简述冲击回转钻进用钻头有何特点1、冲击回转钻进时钻头刚体承受冲击荷载、轴向静载和扭矩,刚体材料强度要高于一般钻头40Cr、45CrNi合金钢;5、 取心冲击钻头壁厚较一般取心钻头厚,通常壁厚1020mm,钻头体长度较长(140mm);而气动冲击回转钻头壁厚更大或多采取全方面钻进型式;3、钻头体外形多呈多边形,以增大通水、通气面积;4、为使钻头切削具承受大冲载,多采取YGl5或粗粒YG11C硬质合金切削具,多采取圆柱状、八角状和球齿形状。4、 切削具出刃形式多为平底形,且出刃量较大。5、23、冲击回转钻进为何能提升在硬岩中钻进效率?它对钻探质量将产生什么影响?实践表明,破碎
19、坚硬岩石时,冲击钻进比回转钻进更为有效。这是因为冲击钻进使岩石产生剪切破碎,而岩石剪切强度只相当于抗压强度1/61/12.另外在冲击载荷作用下,岩石表面可产生瞬时接触应力,尽管岩石动硬度比静硬度大,但在动应力作用下,岩石易产生裂纹,而且随冲击速度提升,岩石脆性将增大,有利于岩石中裂纹发育。所以用不大冲击力,便能够达成破碎坚硬岩石效果,既提升了在硬岩中钻进效率。24、试述冲击回转钻进优点及碎岩机理1、和常规回转钻进法相比,冲击回转钻进只要用不大冲击力,便能够达成破碎坚硬岩石效果。2、 冲击回转钻进最适适用于粗颗粒不均质岩层,在可钻性级,部分级岩石中,钻进效果尤为突出。3、冲击回转钻进不仅应用于硬
20、质合金钻进,还应用于金刚石钻进及牙轮钻进。4、冲击回转钻进不仅可提升效率和钻头寿命,而且还可处理“堵心” 、“打滑”、“防斜”等问题。5、在岩土工程大口径施工中也有用武之地。碎岩机理:冲击回转钻进在钻头切削具上受到三种力作用,即回转力、轴向静压力和冲击力。在三种力作用下,岩石以冲击剪切和回转切削方法破碎,首先是切削具在冲击载荷作用下形成破碎穴,在两次冲击破碎穴之间造成孔底局部岩脊,继之是切削具在回转力作用将已经产生了裂纹岩脊切削下来。第十三章25、何为岩心采取率?钻进中影响岩心采取率质量原因关键有哪些?岩心采取率是指在回次钻进过程中,实际取出岩心长度和实际钻进进尺比值。1. 自然原因 地质原因
21、关键有岩石强度、硬度、完整度、胶结性、研磨性和易溶度等。2. 人为原因 钻进方法选择不合理钻具结构选择不合理钻进规程不妥操作方法不正确26、分析说明提升岩矿心采取质量方法和路径(1)限制钻进过程中破会原因作用时间(2)保全岩心管内破碎岩矿心(3)预防钻进过程中破会原因作用或减弱其烈度27、单层岩心管钻具常见取心方法有哪些?各方法适用条件是什么?1.卡料卡取法适于硬、中硬、完整岩矿层硬合金和钢粒钻进。2. 卡簧卡取法 适于硬和中硬、岩心完整、直径均匀岩矿层金刚石钻进,取心方便可靠,但对岩心直径和卡簧配合精度要求较高。3.干钻卡取法 适适用于硬合金钻软或粘性岩层。 4.沉淀卡取法适用软、脆、碎岩层
22、反循环钻进。常和干钻法结合使用。 5.楔断器卡取法适适用于大直径和岩石比较坚硬、完整岩矿层钻进。 28、试述双层岩心管钻具结构类型和特点双管钻具结构特点 l 为减弱机械力对岩心破坏,钻具中设置避振缓冲装置.l 为减轻对岩心冲刷作用,钻具中设置隔水和分流装置.l 为预防或缓解岩矿心互磨,双管钻具中增加减磨防磨装置.l 为预防岩矿心污染,设置隔浆活塞、压入式内管钻头、密封装置等. l 为预防岩矿心脱落,设置爪簧、压卡装置、隔水球阀等.l29、什么是反循环钻进?其对提升岩心采取率质量有何作用?反循环钻进是携带岩屑钻探冲洗介质经钻杆内孔从钻孔内返回地面钻进方法作用:1、无需提钻降低了辅助时间,钻效高。
23、2、岩心采取率达95以上,取心质量好。3、岩粉立即被排出孔底洁净,降低孔底反复破碎大幅度提升时效,延长钻头寿命。4、易于穿过坍、漏、破碎等复杂地层。5、单位成本低。相同地层条件下,反循环连续取心钻进成本,仅为一般取心钻进1/51/3。30、建立冲洗液孔底反循环地方法有多个?并简明说明其特点及使用条件1、无泵反循环钻具在钻进中关水泵利用孔内静水柱压力和上下提动钻具在孔底形成局部反循环冲洗孔底钻进。这种方法钻进效率很低,不适合深孔和金刚石钻进。2、喷射式钻具(1)、喷射式孔底反循环钻具(喷反钻具)无须频繁提动钻具,而是利用射流泵工作原理形成孔底反循环。(2)、喷反钻具是在通常钻具上增设喷反元件,喷
24、反元件由喷嘴、混合室、喉管、扩散管、分水接头等组成喷射式钻具可配置硬质合金钻头和金刚石钻头,钻进产生大量岩粉软和中硬岩矿层时,不用喷射式钻具。3、 封隔式孔底反循环钻具经过人工阻隔,使冲洗液在孔底形成反循环。适用采集软和中硬、甚至硬岩矿样品;当孔壁比较稳定和光滑时,采取弹性胶囊封隔装置;钻进含粘土夹层和松散沉积物软弱岩矿层时,采取另一个封隔式钻具。4、空气升液式孔底反循环钻具适合在易溶岩矿层和在裂隙发育冲洗液强烈漏失条件下取样31、喷射式反循环钻具喷反元件包含哪多个功效结构部分?各部分分别起什么作用?喷反元件由喷嘴、混合室、喉管、扩散管、分水接头等组成工作原理:高压冲洗液沿钻杆进入喷4,高速3
25、15m/s射入扩散管。喷嘴和扩散管周围液体被射流带走一部分而形成负压区。在压差作用下,下部岩心管中液体被抽吸到喷射器里,高速液流和吸入液体在混合室内混合,进行能量传输和交换后流入喉管;再经扩散管和出水孔或弯管排出。排出冲洗液一部分沿钻杆外环返回地面;一部分在负压下流向孔底,冲洗孔底。改变冲洗液量或调整喷射器元件参数,就能控制孔底反循环冲洗强弱。 32、无泵钻进原理特点及适应地层原理:在钻进中关水泵利用孔内静水柱压力和上下提动钻具在孔底形成局部反循环冲洗孔底钻进。这种方法钻进效率很低,不适合深孔和金刚石钻进。33、何谓绳索取心钻进?其有何优缺点?绳索取心钻进:绳索取心钻进是指在钻进过程中,当岩心
26、充满岩心管后,不需提钻取岩心,而是以钻杆内孔为通道,借助于绳索和专用打捞工具,把钻进过程中贮存于内岩心管中岩心提升到孔外取心钻进方法。一、优 点1、钻进效率高2、地质效果好3、钻头寿命长4、有利于复杂地层钻进、孔内安全和便于测斜工作5、减轻劳动强度6、降低钻探成本二、缺 点 钻杆内径大而管壁薄,连接强度要求高。钻头壁较厚,切削孔底岩石面积较大,所以,钻进时碎岩功率消耗较大。 1.磨锐式硬质合金钻头:钻头磨钝后可修磨锐利钻头2.自磨式硬质合金钻头:为了克服磨锐式钻头在钻进过程中不停被磨钝问题,选择小断面切削刃,使在钻进过程中切削刃磨损后和接触面积保持不变3.钻进规程:通常是指钻压,转数及冲洗液量
27、3个钻井过程中能够控制工艺参数。广义而言,它还应包含提升钻进效率,确保质量和降低成本部分方法4.复合片镶嵌径向角:切削具表面和钻头径向平面之间夹角5.强力钻进规程:指钻进是采取比通常钻进参数高钻进参数值,以达成更高钻进速度,有时也称快速钻进规程6.冲击回转钻进:钻头在静压作用下进行回转,同时辅以纵向冲击载荷(动载),从而形成以回转切削和纵向冲击相结合碎岩钻进方法7.孔底全方面钻进:孔底岩石被钻头全部破碎成碎屑钻进方法8.切削角:切削具前面和井底切削面夹角9.岩石各向异性:沉积岩在平行于或垂直于层理方向上岩石物理力学性质含有显著差异10.后角:切削具后面和井底切削面夹角11.岩石研磨性:岩石磨损
28、钻头能力称为岩石研磨性12.回次钻速:从钻具开始下入钻孔,进行钻进,直到把钻具从钻孔中提出工序中单位时间进尺13.机械钻速:单位(时间)纯钻进时间内所钻钻孔进尺14.技术钻进:一台工作机在30天期间内完成基础工作工序和操作和其它辅助工序和操作所花费时间,和钻孔进尺相比15.经济钻进:一台工作机在30天期间(用于基础工序,辅助工序和非生产工序所用时间)内钻孔深度16.岩石塑性:外力作用于岩石使岩石发生变形,外面撤消后岩石外形和尺寸不能完全恢复而产生残留变形17.循环钻进:一个工作机台从设备搬迁到钻完孔后转移到她孔整个循环时间内所给进钻孔深度18.金刚石浓度:对于表镶钻头其金刚石在胎体表面分布密度
29、,一粒/cm2表示;孕镶钻头胎体金刚石浓度用单位体积中金刚石含量表示,其单位为克拉/cm319.切削-剪切型碎岩:钻头碎岩刃具以速度Va向前移动而切削(剪切)岩石。工作参数是:移动速度Va,轴向力Pz和切向力Pq,和介质性质20.凿碎-剪切型碎岩:同岩石相作用钻头刃具,不仅以Pz和Pq力作用于岩石,而且还有使钻头向前回转移动速度Va和冲锤对齿刃冲击速度Vz或牙轮滚动时齿刃向下冲击速度Vu对岩石作用21.岩石可钻性:表示钻进过程中岩石破碎难易程度22.岩矿采心率:取到地表岩心长度Lr和回次钻进深度之比23.硬质合金钻头镶焊角:切削具前面和垂直于钻头唇面方向夹角24.岩石硬度:岩石抵御其它物体刻划或压入其表面能力