济南大学电力拖动控制系统(091304)期末复习题.docx

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1、-、和西筠圣题1 .感应电动机超同步串级调速系统在电动工况运行时,电动机转子侧的可控整流器工作在() 状态。A、不控整流B、可控整流C、无源逆变D、有源逆变答案:D2 .无刷直流电动机调速系统的功率变换器实质上是逆变器,他的变频方式是()变频。A、他控式B、自控式C、矢量控制式答案:B3 .电流可反向的两象限直流PWM调速系统稳态工作时,当直流斩波器输出电压的平均值大于 电机反电势时,它工作在。A、一象限B、二象限C、三象限D、四象限答案:A4 .感应电动机串级调速系统中,串级调速装置的容量()。A、随调速范围D的增大而增加B、随调速范围D的增大而减小C、与调速范围D无关答案:A5 .下面属于

2、静止可控整流器优点有。A、单向导电性B、对过电压和过电流敏感C、系统的动态响应比G-M系统快D、低速时功率因数高。答案:C6 .带恒转矩负载的异步电动机交流调压调速系统,在选用电动机时,应选用()。A、普通低转差异步机B、高转差电机或交流力矩电机C、都可以答案:B7 .在直流电机的几种调速方法中,不属于恒转矩调速是()。A、调压调速 答案: 一般按低速轻载时保证电流连续的条件来选择,通常首先给定最小电流【(以A为单位), 再利用它计算所需的总电感 (以mH为单位)。减去电枢电感,即得平波电抗应有的电感值。B电枢回路串电阻调速C、弱磁调速答案:C8 .关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统

3、,下列类结论正确的有()。A、当所要求的静差率相同时,闭环系统的调速范围将增大B、当所要求的静差率相同时,闭环系统的调速范围将较小C、当所要求的调速范围相同时,闭环系统的静差率将增大答案:A9 .对于位置随动系统而言,要求输出量准确跟随给定量的变化,输出响应要快速灵活,对上 升时间、超调量和。要求较高。A、恢复时间B、静差率C、调节时间D、最大转速降落答案:C10 .永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机结构非常相似,永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形 是()A、近似方波B、梯形波C、阶梯波D、近似正弦波答案:A1 1.永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是0。A、他控式变频B、自控式

4、变频C、矢量控制式变频答案:B12 .三相桥式交叉连接可逆调速电路需要配置。个限环流电抗器。A、1B、2C、3D、4答案:B13 .异步电动机串级调速系统中,串级调速装置的容量0。A、随调速范围的增大而增大B、随调速范围的增大而减小C、与调速范围无关D、与调速范围有关,但关系不确定14 .电力拖动系统稳定运行点的条件是()。A、电动机机械特性与负载机械特性的交点dT dTt电动机机械特性。负我机械特性的支点“石,石:B、dT也C、电动机机械特性。仇我机械特性的交点.|石, I答案:B15 .永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机其结构非常相似,但永磁无刷直流电动机的气隙磁密 波形近似是0A、方波B

5、、梯形波C、阶梯波D、正弦波答案:B16 .异步电动机串级调速系统,当调速范围较小时,一般采用的起动方法是()。A、用串级调速装置起动B、定子降压起动答案:B17 .串级调速系统中的逆变变压器的作用没有0。A、电压匹配B、电气隔离C、升压D、降压答案:C18 .晶闸管反并联可逆调速电路中,采用a、0配合控制可以消除0。A、直流平均环流B、静态环流C、瞬时脉动环流D、动态环流答案:A19 .串级调速的基本原理是()。A、在电机转子中加入与转差电势同频率的附加电势B、在电机转子中加入三相对称的可调电阻C、在电机转子中加入频率可调的附加电势答案:A20 .缩写术语PWM指的是0。A、脉冲频率调制B、

6、脉冲幅值调制C、脉冲宽度调制D、混合调制答案:c21 .下面不属于直流斩波器控制方式的是()。A、PFMB、两点式控制C、PWMD、PAM答案:D22 .在直流V M系统的动态结构图中,其中的Ks/(TsS+l)环节是晶闸管触发装置加整流桥的传 递函数,当采用三相全控桥式可控整流电路时,Ts工程上一般取值为()。A、10msB、5 msC、3.33msD、1.67ms答案:D23 .双极性工作的逆变器在不同工作方式时,其直流电压利用率大小不同。六拍型工作方式的 直流电压利用率()SPWM工作方式的直流电压利用率。A、大于B、等于C、小于D、不确定答案:A24 .区分感应电动机次同步串级调速与超

7、同步串级调速的方法是()。A、以电动机是否工作在同步转速以上或以下来区分B、以电动机调速范围的大小来区分C、以转子转差功率的传递方向来区分答案:C25 .绕线转子异步电动机的串级调速属于()的调速方法。A、转差功率消耗型B、转差功率回馈型C、转差功率不变型答案:B26 . V_M调速系统是采用调速方式是()。A、调压调速B、电枢回路串电阻调速C、弱磁调速答案:A27 .在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中,为了限制环流,需要 配置环流电抗器的数量分别是0。A、1个和2个B、2个和1个C、2个和4个D、4个和2个答案:D28 .异步电动机矢量控制中的M轴、T轴与()是相对静

8、止。A、定子B、转子C、气隙磁场答案:C29 .关于电机调速系统的两个静态指标,调速范围和静差率下面说法正确的是()。A、闭环系统可以降低调速范围B、闭环系统可以提高调速范C、闭环系统可以提高静差率答案:B3().在转速电流双闭环调速系统中,对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好()。A、负载扰动B、电压扰动C、转速反馈系统变小D、负载增大答案:B31 .异步电机变频调速时的人为机械特性为直线的条件是()。A、Bc邛八=C答案:c32 .无刷直流电动机调速系统的位置检测器使用的是()A、增量式位置检测器B、正余弦变压器答案:A33 .感应电动机次同步串级调速系统在电动机回馈制动时,电动机

9、工作在机械特性T-n坐标系中 的()。A、第一象限中的nnO的区域B、第一象限中的nn()的区域D、第二象限中的nn()的区域答案:C34 .为了检测直流电流信号,且与系统主电路隔离,常用的电流检测方法是0。A、串联采样电阻B、并联采样电阻C、采用电流互感器D、采用霍尔传感器答案:D35 .直流斩波调速系统在回馈电流可控的回馈发电制动时,直流电动机的反电势()直流电源 的电压。A、大于B、等于C、小于答案:C36 .交流异步电动机调速系统中属于转差功率消耗型的是()。A、交流调压调速B、串级调速系统C、变频调速答案:A二、判婕1 .与速度控制系统相比,随动系统更加强调准确性。A、正确B、错误答

10、案:错误2 .对于一般的自动控制系统可以采用工程设计的方法。A、正确B、错误答案:正确3 .在实际应用中,所谓的无静差调速系统是真正的转速无静差。A、正确B、错误答案:错误4 .位置随动系统的误差主要有检测误差、系统误差和扰动误差,其中扰动误差是不可克服 的。As正确B、错误答案:错误5 .要改变电动机的旋转方向,就必须改变电动机电磁转矩的方向,改变直流电动机转矩的方 法有改变电动机中绕组的位置。A、正确6 .对于直流调速技术来说,不论是整流电压还是逆变电压都是针对电压平均值而言的。A、正确B、错误答案:正确7 .在闭环调速系统中,电流正反馈控制方式比转速单闭环控制效果好。A、正确B、错误答案

11、:错误8 .简单的双闭环控制系统可以实现回馈制动。A、正确B、错误答案:错误9 .宜流电机常用的可控直流电源有铅蓄电池。A、正确B、错误答案:错误10 .转速闭环系统看属于闭环可抵抗的扰动有反馈系数变化。A、正确B、错误答案:错误1L自动控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能,对调速系统来说跟随性能最重 要。A、正确B、错误答案:错误12 .定子串电阻属于直流电动机调速方法。A、正确B、错误答案:错13 .一般情况下,闭环系统的静态速降比开环系统的小。A、正确B、错误答案:正确14 .对于单位位置输入来说,I型系统的原理误差为零。A、正确答案:正确15 .转速电流双闭环调速系统可实现电动

12、机的理想快速起动过程。A、正确B、错误答案:错误16 .自整角机、旋转变压器和光电编码器都是基于电磁作用原理的位置(移)检测装置。A、正确B、错误答案:错误17 .控制系统的动态性能指标主耍有跟随性能指标和抗扰性能指标。A、正确B、错误答案:正确18 .所谓的逻辑控制无环流系统就是在一组晶闸管工作时,用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触 发脉冲,保证其完全处于阻态,彻底切断环流通路。A、正确B、错误答案:正确19 .在自动控制系统的工程设计中,常常校正成同典I系统和典n系统,这是由稳定性和稳态精 度决定的。A、正确B、错误答案:.正确20 .积分或比例积分调节器在稳态时相当于开路,输出保持恒定,因而

13、可实现无静差。A、正确B、错误答案:正确21 .有环流可逆调速系统与不可逆双闭环控制系统相比,其特点在其对电动机的电动过程的控 制不同。A、正确B、错误答案:错误22 .电压负反馈调速系统的静态速降比转速负反馈系统要大一些。A、正确三、酹题1 .双闭环系统的起动过程有何特点?为什么一定会出现转速超调?答案:(1)特点:1)饱和非线性控制2)转速超调(退饱和超调)3)准时间最优控制(2)由于ASR采用了饱和非线性控制,起动过程 结束进入转速调节阶段后,必须使转速超调,ASR的输入偏差电压AUn为负值,才能使ASR退出饱和。这样,采用PI调节器的双 闭环调速系统的转速响应必然有超调。2 .在转速、

14、电流双闭环调速系统中,若电流调节器采用PI调节器,其作用是什么?其输出限 幅值应如何整定?答:电流调节罂(ACR)的作用:1)对电网电小波动起及时抗扰作用:2)起动时保证获得允许的最大电流小:3)在转速调的过程中.使电流跟随给定电质变化:4)、与电机过我氏至堵转时.限制电 枢电流的最大值,起快速的自动保护作用一旦故障消失,系统立即白动恢复正常。 电流调节缁(ACR)的输出限幅值:; 媪=士细03 .试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点,以及动态性能。答案:(1)三个阶段:第1阶段为电流上升阶段,第2阶段为恒流升速阶段,第3阶段为转速调节阶段。(2)三个特点:饱和非线 性控制,准时

15、间最优控制,转速超调。(3)动态性能:动态跟随性能;动态抗扰性能。4 .调速系统的静态性能指标有哪些?它们是怎么定义的?它们之间有什么关系?转速降M=0-心 调速范围/) =2 卷s =nun nun它们之间的关系为:D -卜2Az?(l- s)答案:,5 .试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机?答案:三相电机的电流iA, iB, iC,通过三相一二相变换,可以等效成两相静止坐标系下的交流电流ial , ipl ;再通过按转子 磁场定向的旋转变换,可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流iml , itl o汨相当于励磁电流,相当于与转矩成正比的电枢电流,从而构成直流电机。6 .转差

16、频率控制的规律?答案:1)在不同的定子电流值时,Us=f(Wl,Is)函数关系控制定子电压和频率,就能保护气隙磁通恒定,2)在Ws小于等于Wsm 的范围内,转矩Te基本上与Ws成正比,条件是气隙磁通不变。7 .调压和弱磁配合控制特性?答案:当负载要求的调速范围更大时,应采用变压和弱磁配合控制的办法,即在基速以下保持磁通为额定值不变,只调节电枢电 压,而在基速以上则把电压保持为额定值,减弱磁通升速,这样的配合控制特性示于如图所示,变压与弱磁配合控制只能在基速 以上满足恒功率调速的要求,在基速以下,输出功率不得不有所降低。8 .电压一频率协调控制不同类型的机械特性?答案:1)恒定磁通控制和恒气隙磁通控制恒转子磁通的控制方式改善了低速性能,但机械特性还是非线性的,受到临界转矩的限 制,2)恒压频比控制方式控制最容易实现机械特性也挺好,只是在低速时适当的提高定子电压,以求补偿定子阻抗压降,3)恒 转子磁通的控制方式可以获得和直流他励电动机一样的线性机械特性,性能最佳。9 .弱磁调速的控制原理?答案: 在基频以上调速时,频率从flN向上升高,受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制,定子电压Us不能随之升高,最多只能 保持额定电压UsN不变,这将导致磁通与频率成反比地降低,使得异步电动机工作在弱磁状态。10 .平波电抗器的大小是如何选择的?

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