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1、变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件编制说明DL/T XXXXXXX1 编制背景本标准依据中电联关于转发国家能源局2018年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版翻译 出版计划的通知（中电联标准2018209号）的要求编写，该标准由中国电力企业联合会提出，由能 源行业电力机器人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国网江西省电力公司检修分公司、国网山东 省电力公司。变电站室内轨道式巡检机器人已经在电网中进行了应用，各机器人厂商也开发出自己的产品，但是 电力机器人行业对于室内轨道式巡检机器人各项技术指标、技术性能等没有形成统一的规范，不同厂家 机器人基本组成部分都有区别，且通用性不足。为促进
2、变电站室内轨道式巡检机器人行业发展，通过制 定本标准对变电站室内轨道式巡检机器人的基本组成部分、功能和技术要求进行规定，并给出各项技术 要求的试验方法和判定准则。本标准规定了变电站室内轨道式巡检机器人的系统组成、基本要求、检验以及标志、包装、运输、 贮存等。2 编制的主要原则本标准主要根据以下原则编制：a）以现有国内应用的变电站室内轨道式巡检机器人技术要求为基础，结合室内设备巡检实际，充 分考虑变电站室内设备巡检技术发展需求；b）标准编制工作以理论结合实际为原则，调研应用需求，以工程实践和试验测试数据为基础，综 合考虑实际应用需求和机器人制造成本，提出科学合理的技术指标。3 与其它标准文件的关
3、系本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权 等知识产权使用问题。4 主要工作过程2019年02月22日，标委会在江西上饶召开了变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 技术标准启动会，对标准草案进行了讨论，并确定标准结构及标准的编制计划。2018年04月至05月，标委会在江西上饶召开了两次编写组工作会议，对标准内容进行讨论和修订。2018年06月22日，标委会在江西上饶召开了变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 技术标准启动会，对标准中各项内容进行讨论修订，根据会议形成的意见对标准进行修改后形成征求意 见稿。5 标准结构和内容本标准主要结构及
4、内容如下：变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件标准分为术语和定义、系统组成、技术要求、 试验要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存等。本标准对变电站室内轨道式巡检机器人的基本组成 部分、功能和技术要求进行规定，指导变电站室内轨道式巡检机器人技术研发、生产。6 条文说明第1章范围说明标准的主要内容，本标准规定了变电站（换流站）室内轨道式巡检机器人系统技术要求、检验 以及标志、包装、运输、贮存。规定了本标准的适用范围。第2章规范性引用文件列出了本标准引用的相关技术标准。第3章术语和定义给出了本标准中出现的术语变电站室内轨道式巡检机器人系统、变电站室内轨道式巡检机器人、本 地监控系统、集中监控
5、系统等相关定义。第4章系统组成规定了变电站室内轨道式巡检机器人系统及机器人本体的组成部分。第5章技术要求规定了变电站室内轨道式巡检机器人各项技术要求，包括功能要求、性能要求等，并对具体不同设 备明确识别部位和类型。第6章试验要求规定了变电站室内轨道式巡检机器人应进行的试验，给出了试验方法及判定准则。DL/T XXXXXXX第7章检验规则规定了变电站室内轨道式巡检机器人的检验要求及项目。第8章标志、包装、运输、贮存给出了变电站室内轨道式巡检机器人的标志、包装、运输、贮存等的要求。7 条文解释无8 标准名称变更无9 其他应予说明的事项无1编制背景22编制的主要原则23与其它标准文件的关系24主要工作过程25标准结构和内容36条文说明37条文解释48标准名称变更49其他应予说明的事项4目次1编制背景22编制的主要原则23与其它标准文件的关系24主要工作过程25标准结构和内容36条文说明37条文解释48标准名称变更49其他应予说明的事项4