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1、第四章起重设备的电气控制1 .判断题(1) - (5) V X V X V(6) V2 .选择题(1) - (2) AA3.简答题(1)桥式起重机由哪几部分构成？它们的主要作用是什么？桥式起重机一般由桥架(又称大车)、大车移行机构、小车、装在小车上的提升机构、 操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机 总电源导电装置(主滑线)等部分组成。桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分构成。主梁跨架在车间 的上空，有箱型、桁架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端有端梁，在两主梁外侧有走 台，走台上设有安全栏杆。在操纵室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装 有给小车电气设备供电的装置
2、，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车在其上移动。 整个桥式起重机在大车移行机构拖动下沿车间长度方向的导轨移动。大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构 成。安装方式有集中驱动与分别驱动两种，由于后者自重轻，安装、调试方便，故我国生 产的桥式起重机大多采用分别驱动方式。小车安放在桥架导轨上，可沿车间宽度方向移动。小车主要由小车架、小车移行机构 和提升机构等组成。小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组 成。小车电动机经减 速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动。由于小车主动轮相距较 近，故由一台电动机驱动。提升机构由提升电动机、减速器、卷筒
3、、制动器等组成。提升电动机经联轴节、制动 轮 与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相连接，钢丝绳的另一端装有吊 钩，当卷简转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升或下降。操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。操纵室内有大车、小车移行机构控制装 置，提升机构控制装置及起重机的保护装置等。操纵室一般固定在主梁的一端，也有装在 小车下方随小车移动的。操纵室上方开有通向走台的舱口，供工作人员检修大车与小车机 械与电气设备时使用。(2)桥式起重机对电力拖动有哪些要求？主钩能够快速升降;轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。有一定的调速范围，普通的起重机调速范围(高低速之比)一般为
4、3: 1，要求较高的则要 达到(510):1。有适当的低速区。提升的第一挡为预备挡，用以消除传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳张紧,以避免 过 大的机械冲击。预备级的启动转矩一般限制在额定转矩的50%以下。起重电动机要求在下放重物时起重电动机可工作在电动机状态、反接制动或再生发电 制动状态，以满足对不同下降速度的要求。为确保安全，要求采用电气和机械双重制动。要求有完备的电气保护与联锁环节。(3)简要分析桥式起重机主钩电动机在下放重物时的各种运行状态。反向电动状态。再生发电制动状态。倒拉反接制动状态。(4)凸轮控制器的控制电路有哪些保护环节？有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六
5、种保护功能。LK1 -12/90型主令控制器控制电路有何特点？操作时应该注意什么？主令控制器SA有12对触点，“提升”与“下降，咯有6个位置。通过主令控制器这12对触点的闭合与分断来控制电动机定子电路和转子电路的接触器, 并通过这些接触器来控制电动机的工作状态，使电动机拖动主钩按不同的速度提升和下降。 由于主令控制器为手动操作，所以电动机工作状态的变化由操作者掌握。(6) LK1-12/90型主令控制器控制电路设有哪些联锁环节？它们是如何实现的？(1)在下放较重重物时，为避免高速下降而造成事故，应将主令控制器的手柄放在下 降的力”位或“2”位上。若对货物的重量估计失误，将手柄扳到下降的“5”位
6、上，则重物的下降 速度将超过同步转速而进入再生发电制动状态。这时要获得较低的下降速度，手柄应从下降 5”位换到下降“2” “1”位。在手柄换位过程中，必须经过下降“4” “3”位,由以上分析可知， 对应下降位的下降速度比“5”位要快得多。为了避免经过位置时造成更危险的超 高速，线路中采用了将接触器KM,的动合触点(24-25)和接触器KM2的动合触点(17-24) 串联后接于SAg与KM,线圈之间，这时当手柄置于下降“5”位时，KM2、KM,通电吸合， 利用这两个触点自锁。当主令控制器的手柄从“5”位开始扳动，经过“4”位和“3”位时，由于 SAg、SAs始终是闭合的，KM2始终通电，从而保证
7、了 KM,始终通电，转子电路只接入 电阻R7,电动机始终运行在下降机械特性曲线5,上，而不会使转速再升高，实现了由强迫 下降过渡到制动下降时出现高速下降的保护。在KM,自锁电路中串接KM?动合触点(17- 24),可以保证在电动机正转运行时KM2是断电的，此电路不起作用，从而不会影响提升 时的调速。(2)保证在反接制动电阻串接的条件下才进入制动下降的联锁。主令控制器的手柄由下 降“3”位转到下降“2”位时，触点SAs断开、SA6闭合，反向接触器KM?断电释放，正 向接触器KM,通电吸合，电动机处于反接制动状态。为防止在制动过程中产生过大的冲击电 流，在KM2 断电后应使KM,立即断电释放，待电
8、动机转子电路串入全部电阻后，KM, 再通电吸合。因此，一方面在主令控制器触点闭合顺序上保证了 SA8断开后SA6才闭 合；另一方面还设计了用KM? (11-12)、KM,(12-13)与KM;(9-10)构成联锁环节。这就保证 了只有在KM,断电释放后KM,才能接通并自锁。此环节还可防止因KM,主触点熔焊转子 在只剩下常串电阻R,时电动机正向直接启动的事故发生。(3)当主令控制器的手柄在下降“2”位与“3”位之间转换，控制正向接触器KM,与KM, 进行换接时，由于二者之间采用了电气和机械联锁，必然存在一瞬间有一个已经释放而另一 个尚未吸合的现象，电路中触点KM,(8-14),KM2 (8-14
9、)均断开，此时容易造成KM3断电， 导致电动机在高速下进行机械制动，引起不允许的强烈震动。为此，引入KM3自锁触点 (8-14)与长乂,(8-14)、KM2 (8-14)并联，以确保在KM,与KM,换接瞬间KM;始终通电。(4)将加速接触器KM6KMg的动合触点串接到下一级加速接触器KM-KM,电路 中，实现短接转子电阻的顺序联锁作用。(5)该线路的零位保护是通过电压继电器KV与主令控制器SA实现的；该线路的过电 流保护是通过电流继电器KI实现的；重物提升、下降的限位保护是通过限位开关SQt、 sq2实现的。(7)桥式起重机升降机构的电动机有一段常串电阻，有何作用？用来软化机械特性。(8)桥式起重机具有哪些保护环节？它们是如何实现的？由过电流继电器KA实现过电流保护;电压继电器KV与主令控制器SA实现零电压保 护与零位保护;行程开关地实现上升的限位保护。