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1、单片机原理及系统课程设计评语：考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩(100)专 业： 自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指引教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 年 12 月 30 日基于单片机16键电子琴一、电子琴设计目、规定与设计办法1.1设计目当代乐器中，电子琴是高新科技在音乐领域一种代表，体现了人类电子技术和艺术完美结合。电子琴自动伴奏稳定性、精确性，以及鲜明强弱规律、随人设立速度规定，都更便于人们由易到难、进一步浅出精确掌握歌曲节奏和乐曲风格，对其节奏稳定性和精确性训练能起到非常大作用。1.2设计规定本设计重要是用AT89C52单片机为核心控制元件，设
2、计一种微缩版电子琴。单片机与按键构成主控制模块，在主控制模块上设立有9个按键，分别达到不同目的。本系统重要为了完毕电子琴三大功能：电子琴弹奏和音乐播放及录音。1.3电子琴设计办法1.3.1设计工具表1软件简介软件名称设计作用Keil uVision4编写程序与编译PROTEUS绘制硬件电路图、数字仿真Microsoft Visio绘制程序流图与框图1.3.2设计思路 (1)功能按键触发外部中断，以完毕不同曲目切换。 (2)设立定期器产生不同频率方波，I/O口输出，经功放后扬声器发声。 (3)采用44矩阵键盘弹奏16个音（低XI到高DO）。二、 电子琴设计方案及原理2.1设计总体方案本系统采用A
3、T89C52为主控芯片。输入电路有16个琴键按键，通过按键随意按下所要表达音符，作为电平送给主体电路，中央解决器通过辨认，解码输出音符，在扬声器中发出有效声音。1个音乐按键用于播放音乐和切换歌曲，通过按键触发中断，重置定期器初值，于另一种扬声器中发出有效音响。总设计框图如下图1所示。单片机时钟复位电路数码管显示电路琴键控制电路音频播放电路音乐切换电路图1基于单片机电子琴电路原理框图2.2发声原理运用AT89C52内部定期器使其工作计数器模式（MODE1）下，变化计数值TH0及TL0以产生不同频率办法产生不同音阶，例如，频率为523Hz，其周期T1/5231912s，因而只要令计数器计时956s
4、/1s956，每计数956次时将I/O反相，就可得到中音DO（523Hz）。计数脉冲值与频率关系式是：Nfi2fr。式中，N是计数值；fi是机器频率（晶体振荡器为12MHz时，其频率为1MHz）；fr是想要产生频率。三、 电子琴硬件设计基于单片机AT89C51电子琴电路由琴键控制电路、数码管显示电路、音频播放电路、时钟-复位电路、音乐切换电路和电源电路六某些所构成。3.1琴键控制电路琴键控制电路作为人机联系输入某些，也是间接控制数码显示和音频功放重要构成某些。键盘按照连接方式可以分为独立式和矩阵式键盘两类。3.1.1矩阵式键盘如图2所示为4X4矩阵式键盘电路，由一种4X4行、列构造可以构成一种
5、16个按键键盘。矩阵中无按键按下时，行线为高电平；当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连列线电平决定。列线电平如果为低，则行线电平为低；列线电平如果为高，则行线电平也为高，这是辨认按键与否按下核心所在。图2矩阵式键盘3.1.2独立式键盘独立式键盘特点是一键一线，各键互相独立，每个键各接一条I/O口线，通过检测I/O输入线电平状态，可判断出被按下按键。3.1.3方案比较表2键盘类型比较键盘类型长处缺陷独立式电路简朴，编程简朴占用I/O口线多矩阵式占用I/O口线较少编程比较复杂由于本次设计琴键控制电路需要16个按键，故单纯从I/O口线占用角度比较，独立式需要占用16条I/O口线，而矩阵式却只
6、需8条。故选取矩阵式键盘电路比较合理。3.2数码管显示电路LED（LightEmittingDiode）发光二极管缩写。LED数码管是由发光二极管构成。常用LED数码管为“8”字型，共计8段。普通来说分共阳极和共阴极两种接法。3.2.1LED数码管静态显示静态显示方式即无论多少位LED数码管，同步处在显示状态。如果送往各个LED数码管所显示字符段码一经拟定，则相应I/O口锁存器锁存段码输出将维持不变，直到送入另一种字符段码为止。3.2.2LED数码管动态显示静态显示方式就是无论在任何时刻只有一种LED数码管处在显示状态，即单片机采用“扫描”方式控制各个数码管轮流显示。3.3.3方案比较对于以上
7、两种数码管驱动电路优缺陷比较如表3所示。由于静态驱动方式显示无闪烁，亮度较高，编程简朴，加上本次设计数码管显示电路只需要2个数码管，且分别接两某些管脚，故选取静态驱动方式来显示数码管更为合理。如图3所示为数码管显示电路，采用静态驱动方式和共阳极接法。表3数码管显示方式比较驱动方式长处缺陷静态显示显示无闪烁，亮度较高，编程简朴数码管越多，所需电流越大，电源规定越高动态显示电路简朴，数码管越多，优势越明显不如静态显示亮度高，也许浮现闪烁现象图3数码管静态显示电路3.3音乐切换电路通过按键拉低电平，触发中断0。3.4音频播放电路使用两个扬声器，一种作为琴键输出，一种作为乐曲输出。3.5时钟复位电路3
8、.5.1时钟电路时钟频率直接影响单片机速度，时钟电路质量也直接影响单片机系统稳定性。惯用时钟电路有两种方式，一种是内部时钟方式，另一种是外部时钟方式。本设计采用内部时钟方式做时钟电路。3.5.2复位电路在单片机实用系统中，普通有两种复位操作形式：上电复位和手动复位。上电复位在单片机系统每次通电时执行。手动复位在系统浮现操作错误或程序运营出错时使用。由于本设计需要，同步采用这两种复位方式。整体电路图如下图4所示。图4整体硬件设计四、 电子琴软件设计系统功能实现普通涉及硬件某些和软件某些，一旦硬件拟定下来，软件要实现功能也随之拟定。而为使编程思路清晰，应先绘制程序流程图。4.1系统硬件接口定义表4
9、系统硬件接口定义引脚名接口阐明备注P0.0P0.7琴键数码管与单片机通信数码管显示电路P2.0P2.7曲目数码管与单片机通信数码管显示电路P3.2(INT0)外部中断源输入端音乐切换电路P1.0P1.7矩阵键盘接口琴键控制电路P3.0,P3.7控制扬声器音频播放电路4.2主函数主函数流程图如图5所示。运用模块化思想，主函数只执行初始化函数、键盘扫码函数、音频解决函数和数码管显示函数。 图5主函数流程图4.3初始化函数初始化流程框图如图6所示。该函数对所需I/O口、外部中断0、定期器0、定期器T1以及数码管进行初始化配备。TMOD=0x11；/T0方式1，T1方式1 IP=0x01； /INT0
10、中断优先级最高EA=1;ET0=1;ET1=1;EX0=1； /容许中断 TR0=0； /关定期器0P1=0xbf； /键盘初始化flag=0; /标志位置0 图6初始化流程图4.4数码管显示及音频解决函数依照键值扫描函数读取键码，扬声器发声并结合数码管显示出来。 图7数码管显示流程图4.5中断函数中断函数用到了外部中断和定期器中断。外部中断流程框图如图8所示，当按键按下时，外部信号触发外部中断，执行键值扫描函数，读取相应键值。定期中断流程框图如图9所示，定期器溢出中断后，进行重装载初值，同步执行相应音频控制操作。 4.6键值扫描函数将输入端置为高电平，输出端置为低电平。这样，当按键没有按下时
11、，所有输入端无变化，代表无键按下。一旦有键按下，则输入线就受输出线影响被拉低，这样，通过读入输入线状态就可得知与否有键按下了。流程图如图10所示。 图8外部键盘中断流程图 图9定期器中断流程图 图10键值扫描流程图五、 电子琴系统仿真5.1某些仿真成果表5仿真成果按键编号发声音调数码管显示备注0低XI0，-1中DO1，-2中RI2，-无播放曲目及停止1，2，或-重复按切换音乐 图11音乐显示为“-”或不显示时候，琴键按下DO有效 图12按音乐键，播放音乐1，琴键弹奏无效5.2调试中浮现问题及解决电子琴设计并非一帆风顺，在这期间遇到了诸多问题，下面谈几种核心问题。一方面是数码管显示乱码问题，原本
12、觉得是数码管字形码表代码有错，检查几遍发当代码基没错，日后结合硬件图一看，才懂得硬件图中数码管是共阳极接法，软件中数码管字形码表是共阴极。其二是按键引入中断检测时遇到问题，按音乐键后琴键无法发声和显示，挥霍了诸多时间，最后发现是程序判断条件有问题。其三是扬声器发出音调不对，甚至没有声音，这个问题日后还是不能解决，最后放弃了LM386功放电路，直接接扬声器，但是导致了某些琴键发声带杂音。六、 总结在本次设计八路多功能抢答器课设过程中，我运用AT89C52单片机及外围接口实现电子琴，运用单片机定期器/计数器定期和计数原理实现对弹奏和播放功能，运用Proteus和Keil软件设计出实验电路，完毕了课
13、设任务。在本次课设中，我意识到将理论知识与实践相结合重要性，对于单片机这样课程，仅仅通过理解课本上知识是远远不够,我通过查资料和收集关于文献，培养了自学能力，通过运用软件仿真和焊接电路，在很大限度上提高了我动手能力。咱们在课设过程中，遇到了诸多问题，例如我在仿真过程中错把共阴极数码管字模当作共阳极使用，使得数码管无法正常显示，通过查资料我明白了共阴极数码管是高电平驱动，公共端是负极，共阳极数码管是低电平驱动，公共端是正极，类似问题浮现了诸多，咱们通过一一排查，终于完毕了课设任务，成果表白，有付出必有收获，把握重点、攻克难关，活学活用对于牢固掌握知识，是非常有用。在本次课设中，我学到了诸多，也通
14、过不断纠正自己错误，意识到自身局限性，我对知识掌握还没有实现深层次理解记忆，我相信这些教训都为我后来学习奠定了良好基本，时刻紧记团队合伙、坚持与努力重要性。参照文献1 王思明,张金敏,苟军年.单片机原理及应用系统设计M.北京:人民邮电出版社,.2 冯育长,邹小兵.单片机系统设计与实例指引M. 西安：西安电子科技大学出社,.3 彭伟.单片机C语言程序设计实训100例M.北京：电子工业出版社,.4 单丹,马淑云.基于AT89C51单片机电子琴设计J.中华人民共和国高新技术公司，.附录#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned i
15、nt/共阳极数码管Uchar code LED=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf;sbit beep=P30;uchar key； /键号sbit buzzer=P37;uchar dis_buf;uchar flag;/音符延时表uint code Tone_Delay_Table=64524,64580,64684,64777,64820,64896,64966,65030,65058,65110,65157,65178,65217,65252,65283
16、,65316;/音调与节拍uchar code Song1_Tone=0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0,0xff;uchar code Time1_Tone=1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0xff;uchar code Song2_Tone=3,5,5,3,2,1,2,3,5,3,2,3,5,5,3,2,1,2,3,2,1,1,0xff;uchar code Time2_Tone=
17、2,1,1,2,1,1,1,2,1,1,1,2,1,1,2,1,1,1,2,1,1,1,0xff;uchar code Song3_Tone=1,1,5,5,6,6,5,4,4,3,3,2,2,1,0xff;uchar code Time3_Tone=1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0xff;/定义按键序号uchar keyno;/音乐片段索引，音符索引uchar song_index=0;uchar tone_index=0;/音符指针，延时指针uchar *tone_pointer,*delay_pointer;/从当前数组中取出音符位置uchar i =0;/毫秒
18、延时void delayms(uint ms)uchar t;while(ms-) for(t=0;t4)0x0f;/对03行分别赋起始值0，4，8，12switch(temp) case 1:k+=0;break;case 2:k+=4;break;case 4:k+=8;break;case 8:k+=12;break;default:return;keyno=k; */矩阵键盘扫描子程序void key_scan(void) uchar temp; P1=0x0F； /低四位输入 delayms(2)； /稍稍延时 temp=P1； /读P1口 temp=temp&0x0F； /取低四位
19、 temp=(temp|0xF0); if(temp=1) /检测按下键所在列号，在第一列 key=0; else if(temp=2) /在第二列 key=1; else if(temp=4) /在第三列 key=2; else if(temp=8) /在第四列 key=3; else key=16； /否则显示- P1=0xF0； /高四位输入 delayms(2); temp=P1； /读P1口 temp=temp&0xF0; temp=(temp4)|0xF0); if(temp=1) /检测按下键所在行号，在第一行 key=key+0; else if(temp=2) /在第二行 k
20、ey=key+4; else if(temp=4) /在第三行 key=key+8; else if(temp=8) /在第四行 key=key+12; else key=16； /否则显示- /* 依照行号和列号得到按下键号 */ dis_buf=LEDkey；/查表得键值/T1中断，发声DO RI MI 。void play() interrupt 3TH1=Tone_Delay_Tablekey/256;TL1=Tone_Delay_Tablekey%256;beep=beep; /主程序void main() TMOD=0x11；/T0方式1，T1方式1IP=0x01； /INT0中断
21、优先级最高EA=1;ET0=1;ET1=1;EX0=1； /容许中断TR0=0;P1=0xbf;flag=0;while(1) /if(flag=0)P1=0xf0;/发送扫描码if(P1!=0xf0)/有键按下 if(song_index!=2&song_index!=1)key_scan();P0 = dis_buf； /键值赋给P0口，显示TR1=1;elseTR1=0;/停止播放 /if(flag=1&song_index!=0)delayms(2);tone_index=tone_pointeri;if(tone_index=0xff)i=0;delayms();continue;TR0=1;delayms(delay_pointertone_index*240);TR0=0;i+;switch(song_index)case 2:P2=LED2;break;case 1:P2=LED1;break;case 0:P2=0xbf;break;