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123网关产生原因网关产生原因45网关拓扑结构网关拓扑结构6网关功能特点网关功能特点整车网络整车网络管理系统管理系统信息交换信息交换中心中心7整车网络整车网络管理系统管理系统信息交换信息交换中心中心89网关功能过程的实施网关功能过程的实施1011网关网关IDID模拟发送和测试要求模拟发送和测试要求12网关ID情况如下表所示。发送到发送到 CAN_E_Antrieb(PT2)CAN_E_Antrieb(PT2)上的上的报文报文发送到发送到CAN_Antrieb(PT1)CAN_Antrieb(PT1)上的报文上的报文CAN_Diagnose(Diag)CAN_Diagnose(Diag)上的报文上的报文IDIDID280h38Ah280h288h470h288h380h536h380h440h570h480h480h5D0h58Ch540h5DCh650h548h5E0h8h580h728h43Ah588h7D0h520h58Ch0h320h0h420h0h520h723h526h1ACh5D2h0h60Eh8h621h5B7h62Eh050h727h550h3D0h13网关报文转发功能的具体实施过程网关报文转发功能的具体实施过程141516