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1、自动化学科概论自动化学科概论 第第5 5章章 自动化学科、专业自动化学科、专业 知识体系与课程体系知识体系与课程体系第1页自动化学科概论自动化学科概论5.1 自动化学科知识结构与知识体系5.2 自动化专业知识结构与知识体系5.3 自动化专业人才知识、素质与能力5.4 自动化专业课程结构与课程体系第2页5.1.1 自动化学科研究内容5.1.2 自动化学科知识结构5.1.3 自动化学科知识体系第第5 5章章 自动化学科专业知识体系与课程体系自动化学科专业知识体系与课程体系第3页自动化科学与技术学科结构框架图第4页 维纳给出负反馈闭环控制结构图 第5页采取计算机控制经典自动化系统 第6页从“反馈”与
2、“控制”角度看负反馈闭环控制结构 第7页 从信息与物质、能量角度 来看基本负反馈闭环控制结构 第8页 用信息与物质、能量转换关系 来表示负反馈闭环控制结构 第9页 从数字量与模拟量角度 看负反馈闭环控制结构 第10页 从子系统角度 来看基本负反馈闭环控制结构 及其等效图 第11页小结：经典负反馈闭环控制中，包含了“反馈”与“控制”概念；“信息”与“物质、能量”概念及其关系；数字量与模拟量概念及其关系；系统、子系统概念及其关系。即包含了自动化学科中各个主要概念自动化学科中各个主要概念第12页同时不难发觉，几乎全部与自动化科学与技术学科相关知识都能从上图所表示经典负反馈闭环控制中反应出来，换句话说
3、，完成一个基本系统反馈控制需要用完成一个基本系统反馈控制需要用到几乎全部自动化学科知识域中知识到几乎全部自动化学科知识域中知识（即使只是每个知识域中部分知识）。第13页负反馈闭环控制中各部分与对应知识领域对应关系 第14页自动化学科整个知识结构框架自动化学科整个知识结构框架第15页自动化科学与技术学科三层知识结构简图 第16页知识体系由三层知识组成，包含十个知识领域：基础知识层基础知识层：三个知识领域，数理基础、机电基础、计算机基础控制知识层控制知识层：含六个知识领域，分别为 传感与检测（或信息获取）、网络与通信（或信息传输）、计算与处理（或信息处理）、控制与智能（或信息控制）、执行与驱动（或
4、信息应用）、对象与建模；系统知识层系统知识层：含一个知识领域，系统与工程第17页 十个知识领域中，反应自动化学科特点五个知识领域是：控制与智能、传感与检测、执行与驱动、对象与建模、系统与工程等；而控制与智能、对象与建模、系统与工程控制与智能、对象与建模、系统与工程等三个知识领域则可视为自动化学科知识体等三个知识领域则可视为自动化学科知识体系关键知识系关键知识，也是自动化学科与其它学科最大区分。第18页知识体系中各个知识领域包含知识单元 列举以下：1）“传感与检测”知识领域，包含知识单元有：理化生等传感器、检测与诊疗、遥测、遥感、抗干扰技术、测量信号处理、机器人感知等等；第19页2）“网络与通信
5、”知识领域，包含知识单元有：通信原理、计算机网络、多媒体、遥技术等等；3）“计算与处理”知识领域，包含知识单元有：数字信号处理、图像处理、模式识别、数据结构、操作系统、计算算法基础、并行处理、分布处理、软件工程、搜索与推理等等；第20页4）“控制与智能”知识领域，包含知识单元有：控制理论、稳定性与鲁棒性、可靠性与容错、最优控制、自适应控制、自学习控制、人工智能、智能控制、人机控制等等；5）“执行与驱动”知识领域，包含知识单元有：机电汽液驱动与控制、自动化仪表、光机电一体化、各种遥控器、电力电子等等；第21页6）“对象与建模”知识领域，包含知识单元有：系统辨识与参数预计、各类系统建模技术、CAD
6、仿真技术、电机原理与传动、机械原理与结构、机器人原理等等；7）“系统与工程”知识领域，包含知识单元有：多变量系统、非线性系统、分布参数系统、离散事件系统、大系统、复杂系统、运动控制系统、过程控制系统、集成自动化系统、管理信息系统、系统工程、运筹学、最优化、智能系统、机器人系统、多智能体等等。第22页5.2.1 不一样类型知识结构与体系划分5.2.2 “实体控制”类知识结构与体系5.2.3 “信息控制”类知识结构与体系5.2.4 “模型控制”类知识结构与体系第第5 5章章 自动化学科专业知识体系与课程体系自动化学科专业知识体系与课程体系第23页 三类不一样知识结构与知识体系 指导思想：针从不一样
7、人才需求、不一样培养目标，对同一专业划分三类各有不一样（各有侧重、各有特色）知识结构与知识体系。第24页 自动化学科研究不一样层次研究不一样层次，分别为：“模型控制模型控制”，突出学科数学特征；“信息控制信息控制”，突出学科信息特征；“实体控制实体控制”，突出学科工程特征。学科研究不一样层次反应了研究工作者不一样研究角度，将学科划分为不一样研究层次可吸引更多工作者从不一样研究角度来进行研究。第25页 对于本科自动化专业教育，把不一样培养目标与不一样研究层次联络起来，从而得到适适应应不不一一样样院院校校、不不一一样样专专业业设设置置需需要要不不一一样样类类型型知识结构与体系，分别为：“模型控制模
8、型控制”类知识结构与知识体系类知识结构与知识体系 “信息控制信息控制”类知识结构与知识体系类知识结构与知识体系 “实体控制实体控制”类知识结构与知识体系类知识结构与知识体系第26页不一样类知识结构体系 与不一样型自动化专业之间关系 模型控制类模型控制类知识结构体系知识结构体系信息控制类信息控制类知识结构体系知识结构体系实体控制类实体控制类知识结构体系知识结构体系研究主导型研究主导型自动化专业自动化专业研究应用型研究应用型自动化专业自动化专业应用主导型应用主导型自动化专业自动化专业第27页“实体控制实体控制”类知识结构与体系特点类知识结构与体系特点：工程特点 专门自动化特点：如商业自动化、化工自
9、动化、交通自动化，建筑自动化、电力自动化。第28页“信息控制信息控制”类知识结构与体系特点类知识结构与体系特点：信息特点。学习信息科学技术许多内容，重点在信息控制应用上；通识自动化特点。带有一定普遍性或共性对象（机器、系统）信息控制问题；系统特点。经过“综合”与“集成”方法，学习从系统观点研究信息控制；学科分类特点。很大部分学生将读硕士，因而在本科阶段后半期按硕士教育学科分开设一些（二级）学科课程（称之为专业方向课程）是通常做法。第29页“模型控制模型控制”类类知识结构与体系特点特点：突出坚实数学基础、坚实控制理论基础；突出对经典控制系统进行抽象、加工、改造（使含有普适性）和分析能力。第30页
10、5.3.1 自动化专业人才培养目标5.3.2 自动化专业人才完整知识结构5.3.3 自动化专业人才素质、能力要求第第5 5章章 自动化学科专业知识体系与课程体系自动化学科专业知识体系与课程体系第31页 自动化专业对本科生培养目标是：自动化工程师或科学家“雏形”或“毛坯”。包含了两重意思，或者说可分解成近期目标与久远目标两部分：久远目标：使每一位学生未来都能成为自动化工程师或科学家；近期目标：经过四年自动化专业教育培养，使每一位学生都具备自动化工程师或科学家基本素质、基本能力和基本完整知识结构。第32页总要求总要求总要求总要求具具具具 体体体体 要要要要 求求求求知识要知识要求求工具性知识、人文
11、社会科学基础知识、工具性知识、人文社会科学基础知识、自然科学基础知识、工程技术基础知自然科学基础知识、工程技术基础知识、自动化专业知识。识、自动化专业知识。素质要素质要求求思想道德素质、科学素质、文化素质、思想道德素质、科学素质、文化素质、身心素质。身心素质。能力要能力要求求获取知识能力、应用知识能力、创造获取知识能力、应用知识能力、创造知识（科研创新）能力。知识（科研创新）能力。第33页5.4.1 自动化专业课程结构5.4.2 “实体控制”类课程体系5.4.3 “信息控制”类课程体系5.4.4 “模型控制”类课程体系第第5 5章章 自动化学科专业知识体系与课程体系自动化学科专业知识体系与课程
12、体系第34页第35页 针对生产过程自动化参考课程结构与体系 注：考虑到生源与培养目标差异和制订教学计划见仁见智，课程结构与体系间差异可能较大。当学生学习时发觉，自己所在学校、专业课程结构、体系与后面给出参考体系有较大差异，一点也不奇怪。第36页课课课课 程程程程 结结结结 构构构构一年级一年级一年级一年级二年级二年级二年级二年级三年级三年级三年级三年级四年级四年级四年级四年级秋季学期秋季学期春季学期春季学期秋季学期秋季学期春季学期春季学期秋季学期秋季学期春季学期春季学期秋季学期秋季学期春季学期春季学期通识教通识教育课育课自然科学自然科学高等数学高等数学大学物理大学物理高等数学高等数学线性代数线
13、性代数大学物理大学物理复变函数复变函数概率统计概率统计大学化学大学化学*数值分析数值分析*随机过程随机过程*运筹学运筹学*信息基础信息基础计算机文化计算机文化程序设计语程序设计语言言多媒体技术多媒体技术*其其它它组组（略）略）专业基专业基础课础课电工与电子电工与电子电路电路模拟电子技模拟电子技术术电磁场电磁场*数字电子技数字电子技术术信号与系统信号与系统电力电子电力电子*机械与工程机械与工程工程制图工程制图机械原理机械原理计算机原理计算机原理软件技术软件技术微机原理微机原理工业计算机网络工业计算机网络PLCPLC技术技术*单片机原理单片机原理*嵌入式系统嵌入式系统*控制基础控制基础自动化概论自
14、动化概论自动控制原自动控制原理理当当代代控控制制理理论论检检测测与与传传感感专业基础专业基础实践实践机机械械实实习习电电路路试试验验电电子子试试验验电电子子试试验验自自动动控控制制试试验验电电力力电电子子试试验验微微机机原原理理试试验验当当代代控控制制试试验验检检测测试试验验专业课专业课业业基本控制基本控制自动化仪表自动化仪表过程系统辨过程系统辨识控制电机识控制电机过程控制系统过程控制系统计算机控制计算机控制运动控制系统运动控制系统*专业方向专业方向控制系统设计控制系统设计*管理信息系统管理信息系统*集散控制系集散控制系统统现场总线技现场总线技术仪表抗干术仪表抗干扰扰人工智能人工智能*最优控制
15、最优控制*专业前沿专业前沿过程仿真过程仿真*智能控制智能控制*专业实践专业实践电电机机拖拖动动试试验验专专业业课课试试验验生产实习生产实习课程设计课程设计毕业设计毕业设计第37页“信息控制”类参考课程体系 之1分专业方向（见书）之2不分专业方向（见下表）第38页课课课课 程程程程 结结结结 构构构构一年级一年级一年级一年级二年级二年级二年级二年级三年级三年级三年级三年级四年级四年级四年级四年级秋季学期秋季学期春季学期春季学期秋季学期秋季学期春季学期春季学期秋季学期秋季学期春季学期春季学期秋季学期秋季学期春季学期春季学期通识教通识教育课育课自然科学自然科学工科数学分工科数学分析析大学物理大学物理
16、工科数学分工科数学分析析线性代数线性代数大学物理大学物理复变函数复变函数概率统计概率统计大学化学大学化学*数值分析数值分析随机过程随机过程*运筹学运筹学信息基础信息基础计算机文化计算机文化程序设计语程序设计语言言多媒体技术多媒体技术*其其它它组组（略）略）专业基专业基础课础课电工与电子电工与电子电路电路模拟电子技模拟电子技术术电磁场电磁场数字电子技数字电子技术术信号与系统信号与系统电力电子电力电子*机械与工程机械与工程工程制图工程制图机械原理机械原理计算机原理计算机原理软件技术软件技术微机原理微机原理工业计算机网络工业计算机网络PLCPLC技术技术*单片机原理单片机原理*嵌入式系统嵌入式系统*
17、DSP*DSP*控制基础控制基础自动化概论自动化概论自动控制原自动控制原理理当当代代控控制制理理论论检检测测与与传传感感控控制制系系统统仿仿真真专业基础专业基础实践实践机机械械实实习习电电路路试试验验电电子子试试验验电电子子试试验验自自动动控控制制试试验验电电力力电电子子试试验验微微机机原原理理试试验验当当代代控控制制试试验验检检测测试试验验专业课专业课基本控制基本控制电机与拖动电机与拖动运动控制系统运动控制系统过程控制系统过程控制系统计算机控制计算机控制专业方向专业方向当当代代检检测测技技术术*数数字字信信号号处处理理*管管理理信信息息系系统统*系系统统工工程程*人工智能人工智能*最优控制最
18、优控制*CIMCIM系统系统*楼宇自动化楼宇自动化*专业前沿专业前沿智能控制智能控制*机器人控制机器人控制*信息融合信息融合*专业实践专业实践电电机机拖拖动动试试验验专专业业课课试试验验生产实习生产实习课程设计课程设计毕业设计毕业设计第39页“模型控制”类自动化专业参考课程体系 第40页课课课课 程程程程 结结结结 构构构构一年级一年级一年级一年级二年级二年级二年级二年级三年级三年级三年级三年级四年级四年级四年级四年级秋季学期秋季学期春季学期春季学期秋季学期秋季学期春季学期春季学期秋季学期秋季学期春季学期春季学期秋季学期秋季学期春季学期春季学期通识教通识教育课育课自然科学自然科学数学分析数学分
19、析大学物理大学物理数学分析数学分析线性代数线性代数大学物理大学物理复复变变函函数数概概率率统统计计数数值值分分析析当当代代生生物物学学*数理方程数理方程近代物理近代物理*随机过程随机过程运筹学运筹学离散数学离散数学*泛函分析泛函分析*信息基础信息基础计算机文化计算机文化程序设计语程序设计语言言电子商务电子商务*多媒体技术多媒体技术*其其它它组组（略）略）专业基专业基础课础课电工与电子电工与电子电路电路模拟电子技模拟电子技术术数字电子技数字电子技术术机械与工程机械与工程工程制图工程制图计算机原理计算机原理软件技术软件技术微机原理微机原理计算机网络计算机网络控制基础控制基础自动化概论自动化概论自动控制原自动控制原理理当当代代控控制制理理论论检检测测与与传传感感*控控制制系系统统仿仿真真专业基础专业基础实践实践电电路路试试验验电电子子试试验验电电子子试试验验自自动动控控制制试试验验微微机机原原理理试试验验当当代代控控制制试试验验专专专业课专业课基本控制基本控制系统建模系统建模人工智能人工智能计算机控制计算机控制最优控制最优控制系统工程系统工程*专业方向专业方向数字信号处理数字信号处理运动控制系统运动控制系统*过程控制系统过程控制系统*管理信息系统管理信息系统*专业前沿专业前沿智能控制智能控制*信息融合信息融合*专业实践专业实践专专业业课课试试验验课程设计课程设计毕业设计毕业设计第41页