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1、复杂控制策略复杂控制策略 制作人：时间：2024年X月CATALOGUE目目录录第第1 1章章 简介简介第第2 2章章 单变量控制策略单变量控制策略第第3 3章章 多变量控制策略多变量控制策略第第4 4章章 非线性控制策略非线性控制策略第第5 5章章 高级控制策略高级控制策略第第6 6章章 总结总结CATALOGUE 0101第第1章章 简简介介 课程背景-近年来，复杂系统控制问题越来越受到人们的关注；近年来，复杂系统控制问题越来越受到人们的关注；-在实际系统中，经常会遇到多变量、非线性、时变等在实际系统中，经常会遇到多变量、非线性、时变等复杂性问题，传统的控制策略无法完全解决；复杂性问题，传
2、统的控制策略无法完全解决；-本课程介绍并探讨了复杂控制策略，以帮助学生掌握本课程介绍并探讨了复杂控制策略，以帮助学生掌握在困难环境中设计和运用控制策略的技能和方法。在困难环境中设计和运用控制策略的技能和方法。课程目标-掌握复杂系统控制的基础概念和基本知识；掌握复杂系统控制的基础概念和基本知识；-了解控制策略的不同类型及其优缺点；了解控制策略的不同类型及其优缺点；-熟悉多变量控制的原理与应用；熟悉多变量控制的原理与应用；-能够运用控制策略解决实际的复杂控制问题。能够运用控制策略解决实际的复杂控制问题。课程安排-第第1 1章：简介章：简介-第第2 2章：开环控制与闭环控制章：开环控制与闭环控制-第
3、第3 3章：章：PIDPID控制及其特点控制及其特点-第第4 4章：模糊控制及其特点章：模糊控制及其特点-第第5 5章：多变量控制章：多变量控制-第第6 6章：人工神经网络章：人工神经网络-第第7 7章：控制策略的仿真与应用章：控制策略的仿真与应用系统由多个相互作用的组件构成，其行为难以预测和理解复杂系统定义复杂系统定义0103-通过某种手段，使系统达到期望的目标状态，避免系统进入不稳定状态；-分类：开环控制和闭环控制。控制的概念控制的概念02-具有多样性、交互性、自适应性、自组织性、混沌性等特征；-具有不确定性和风险，难以完全控制。复杂系统特点复杂系统特点开环控制与闭环控制开环控制与闭环控制
4、控制器不考虑反馈状态，直接由给定信号控制输出信号开环控制开环控制根据反馈信息进行控制，实现系统输出与期望输出的一致闭环控制闭环控制-简单易实现；-响应速度快；-适用于稳定的系统。开环控制优点开环控制优点-控制效果好；-能够适应系统变化；-适用于不稳定的系统。闭环控制优点闭环控制优点PIDPIDPIDPID控制及其特控制及其特控制及其特控制及其特点点点点PIDPID控制器是目前应用最广泛的控制器之一，主要由比例、控制器是目前应用最广泛的控制器之一，主要由比例、积分、微分三部分组成。其中，比例控制和微分控制处理积分、微分三部分组成。其中，比例控制和微分控制处理的是当前状态信息，积分控制处理的是历史
5、状态信息，综的是当前状态信息，积分控制处理的是历史状态信息，综合了三种控制方式的优点。合了三种控制方式的优点。PIDPID控制具有响应速度快、稳定控制具有响应速度快、稳定性好、适应性强等优点，但也存在超调量大、抗干扰能力性好、适应性强等优点，但也存在超调量大、抗干扰能力弱等缺点。弱等缺点。模糊控制及其特点模糊控制及其特点基于模糊逻辑原理，通过建立模糊规则库对系统进行建模和控制模糊控制模糊控制-能够处理非线性、不确定性系统；-控制规则简单易懂；-控制性能较好。模糊控制特点模糊控制特点-规则的数量和质量要求较高；-运算速度慢，实现复杂；-需要大量的专家经验。模糊控制缺点模糊控制缺点-在汽车、电力、
6、机械、控制等领域广泛应用；-在处理模糊信息时有着优势。模糊控制应用模糊控制应用多变量控制方法多变量控制方法多变量控制方法多变量控制方法将各个变量之间的关系建立数将各个变量之间的关系建立数学模型，获得耦合的控制方法学模型，获得耦合的控制方法能够得到更好的控制效果和更能够得到更好的控制效果和更高的控制精度高的控制精度多变量控制实例多变量控制实例多变量控制实例多变量控制实例工程中的多变量控制：液压系工程中的多变量控制：液压系统、温度控制系统、机械装备统、温度控制系统、机械装备控制系统等控制系统等控制环境复杂，需要综合考虑控制环境复杂，需要综合考虑多个因素，多变量控制方法能多个因素，多变量控制方法能够
7、更好地解决问题够更好地解决问题多变量控制挑战多变量控制挑战多变量控制挑战多变量控制挑战模型建立复杂、计算量大模型建立复杂、计算量大控制器设计困难，容易出现不控制器设计困难，容易出现不稳定现象稳定现象对控制器的要求较高，需要掌对控制器的要求较高，需要掌握多种控制方法握多种控制方法多变量控制实例多变量控制实例传统控制方法传统控制方法传统控制方法传统控制方法多个单变量控制器分别控制不多个单变量控制器分别控制不同的变量同的变量不能考虑各变量之间的影响关不能考虑各变量之间的影响关系，控制精度较低系，控制精度较低人工神经网络人工神经网络人工神经网络人工神经网络人工神经网络是通过模拟生物神经网络的结构和功能
8、，完人工神经网络是通过模拟生物神经网络的结构和功能，完成信息处理和控制的一种模型。人工神经网络的基本单元成信息处理和控制的一种模型。人工神经网络的基本单元是神经元，通过各个神经元之间的连接和传递信息，实现是神经元，通过各个神经元之间的连接和传递信息，实现输入输出的映射关系，具有对模型不确定性的容忍性、适输入输出的映射关系，具有对模型不确定性的容忍性、适应非线性问题等优点。人工神经网络在控制领域得到了广应非线性问题等优点。人工神经网络在控制领域得到了广泛应用，如机器视觉、机器人控制、智能制造等。泛应用，如机器视觉、机器人控制、智能制造等。可以用来验证控制策略的适用性和有效性仿真仿真0103MAT
9、LAB、Simulink、LabVIEW等软件可以用来实现控制策略的仿真和应用仿真与应用软件仿真与应用软件02-控制策略的设计及优化；-控制系统的建模与仿真；-现代控制技术研究。应用应用CATALOGUE 0202第第2章章 单变单变量控制策略量控制策略 开环控制开环控制控制系统中的开环开环控制原理开环控制原理机械加工中的开环控制开环控制应用开环控制应用飞机航迹的开环控制开环控制实例开环控制实例 闭环控制闭环控制控制系统中的闭环闭环控制原理闭环控制原理汽车巡航中的闭环控制闭环控制应用闭环控制应用PID控制器的基本原理PIDPID控制器控制器 控制系统中的模糊控制模糊控制原理模糊控制原理0103
10、清洁机器人的模糊控制模糊控制实例模糊控制实例02制冷系统中的模糊控制模糊控制应用模糊控制应用智能控制方法智能控制方法智能控制方法智能控制方法模式识别算法模式识别算法优化算法优化算法神经网络控制神经网络控制智能控制实例智能控制实例智能控制实例智能控制实例智能机器人的控制智能机器人的控制智能太阳能跟踪控制智能太阳能跟踪控制智能家居的控制智能家居的控制智智智智能能能能控控控控制制制制技技技技术术术术的的的的优优优优缺缺缺缺点点点点准确度高准确度高稳定性好稳定性好复杂度高复杂度高难以调试难以调试智能控制智能控制智能控制原理智能控制原理智能控制原理智能控制原理人工智能在控制中的应用人工智能在控制中的应用
11、遗传算法的基本原理遗传算法的基本原理深度学习在控制中的应用深度学习在控制中的应用总结总结总结总结本章介绍了单变量控制策略的四种方法：开环控制、闭环本章介绍了单变量控制策略的四种方法：开环控制、闭环控制、模糊控制和智能控制。开环控制简单易懂，适用于控制、模糊控制和智能控制。开环控制简单易懂，适用于一些简单的控制系统；闭环控制通过不断调整控制量使其一些简单的控制系统；闭环控制通过不断调整控制量使其与给定量一致，能够在干扰下保持系统的稳定；模糊控制与给定量一致，能够在干扰下保持系统的稳定；模糊控制通过模糊集合的形式将量化的语言变得更加接近自然语言，通过模糊集合的形式将量化的语言变得更加接近自然语言，
12、适用于一些模糊的控制系统；智能控制综合了人工智能领适用于一些模糊的控制系统；智能控制综合了人工智能领域的各种技术，能够应对更加复杂的控制系统。不同的控域的各种技术，能够应对更加复杂的控制系统。不同的控制策略有着各自的优劣，需要根据实际情况进行选择。制策略有着各自的优劣，需要根据实际情况进行选择。CATALOGUE 0303第第3章章 多多变变量控制策略量控制策略 快速控制方法快速控制方法快速控制的定义快速控制概述快速控制概述快速控制的步骤快速控制方法快速控制方法示例1快速控制实例快速控制实例示例2快速控制实例快速控制实例统计控制方法统计控制方法统计控制的定义统计控制概述统计控制概述统计控制的步
13、骤统计控制方法统计控制方法示例1统计控制实例统计控制实例示例2统计控制实例统计控制实例逆向控制方法逆向控制方法逆向控制的定义逆向控制概述逆向控制概述逆向控制的步骤逆向控制方法逆向控制方法示例1逆向控制实例逆向控制实例示例2逆向控制实例逆向控制实例预测控制方法预测控制方法预测控制的定义预测控制概述预测控制概述预测控制的步骤预测控制方法预测控制方法示例1预测控制实例预测控制实例示例2预测控制实例预测控制实例快速控制概述快速控制概述快速控制概述快速控制概述快速控制是一种针对时间响应的控制方法。它可以快速地快速控制是一种针对时间响应的控制方法。它可以快速地将系统响应到期望值，从而提高控制系统的动态响应
14、能力将系统响应到期望值，从而提高控制系统的动态响应能力和稳态精度。快速控制通常被应用在需要快速响应的控制和稳态精度。快速控制通常被应用在需要快速响应的控制系统中，如飞机控制、测量仪器等。系统中，如飞机控制、测量仪器等。快速控制方法快速控制方法通常包括三个步骤：选取合适的快速控快速控制方法通常包括三个步骤：选取合适的快速控制器、设计快速控制系统、仿真和验证快速控制系统。制器、设计快速控制系统、仿真和验证快速控制系统。其中，选取合适的快速控制器是快速控制的关键，常其中，选取合适的快速控制器是快速控制的关键，常用的快速控制器有用的快速控制器有PIDPID控制器、滑模控制器、自适应控控制器、滑模控制器
15、、自适应控制器等。制器等。某高速列车的控制系统示例示例1 10103某工业机器人的动态控制系统示例示例3 302某智能手机的响应速度控制系统示例示例2 2优点优点优点优点快速响应快速响应稳态精度高稳态精度高适用范围广适用范围广适应性强适应性强缺点缺点缺点缺点容易振荡容易振荡难以应对异常情况难以应对异常情况成本较高成本较高对模型要求高对模型要求高 控制方法比较控制方法比较方法方法方法方法快速控制快速控制统计控制统计控制逆向控制逆向控制预测控制预测控制统计控制方法统计控制方法统计控制是一种通过对过程数据进行分析来确定控制系统是否运行在正常范围内的方法。统计控制概述统计控制概述统计控制方法通常包括建
16、立数据采集系统、分析过程数据、确定控制限制、评估控制系统性能等步骤。统计控制方法统计控制方法如何使用统计控制方法检测机器的故障？统计控制实例统计控制实例如何使用统计控制方法监测化工流程的稳定性？统计控制实例统计控制实例逆向控制概述逆向控制概述逆向控制概述逆向控制概述逆向控制是一种通过逆向分析控制系统的输入和输出来确逆向控制是一种通过逆向分析控制系统的输入和输出来确定控制策略的方法。逆向控制通常被应用在需要反向控制定控制策略的方法。逆向控制通常被应用在需要反向控制的控制系统中，如机器人控制、自动化流水线等。的控制系统中，如机器人控制、自动化流水线等。逆向控制方法逆向控制方法通常包括三个步骤：采集
17、控制系统输入逆向控制方法通常包括三个步骤：采集控制系统输入和输出数据、建立控制系统模型、通过优化算法确定和输出数据、建立控制系统模型、通过优化算法确定最优控制策略。其中，建立控制系统模型是逆向控制最优控制策略。其中，建立控制系统模型是逆向控制的关键，常用的模型有传递函数模型、状态空间模型、的关键，常用的模型有传递函数模型、状态空间模型、神经网络模型等。神经网络模型等。某工业机器人的逆向控制系统示例示例1 10103某人工智能系统的反馈控制系统示例示例3 302某自动化流水线的反向控制系统示例示例2 2预测控制方法预测控制方法预测控制是一种通过对控制系统未来状态的预测来确定控制策略的方法。预测控
18、制通常被应用在需要预测控制的控制系统中，如机器人控制、交通管理等。预测控制概述预测控制概述预测控制方法通常包括建立控制系统模型、预测未来状态、确定最优控制策略等步骤。其中，建立控制系统模型是预测控制的关键，常用的模型有ARIMA模型、神经网络模型、支持向量机模型等。预测控制方法预测控制方法如何使用预测控制方法控制机器人的运动？预测控制实例预测控制实例如何使用预测控制方法控制交通拥堵？预测控制实例预测控制实例优点优点优点优点提高动态响应能力提高动态响应能力有效检测异常情况有效检测异常情况适应性强适应性强能够预测未来状态能够预测未来状态缺点缺点缺点缺点容易振荡容易振荡对模型要求高对模型要求高成本较
19、高成本较高计算量大计算量大应用领域应用领域应用领域应用领域测量仪器、飞机控制等测量仪器、飞机控制等化工、制造业等化工、制造业等机器人控制、自动化流水线等机器人控制、自动化流水线等交通管理、人工智能等交通管理、人工智能等多变量控制策略比较多变量控制策略比较方法方法方法方法快速控制快速控制统计控制统计控制逆向控制逆向控制预测控制预测控制CATALOGUE 0404第第4章章 非非线线性控制策略性控制策略 非线性控制概述非线性控制概述控制系统的非线性特性非线性控制基非线性控制基础础反馈线性化控制、自适应控制、鲁棒控制、模糊控制非线性控制方非线性控制方法法无人机、物流装备等非线性控制实非线性控制实例例
20、 自适应控制自适应控制控制器参数实时调整自适应控制原自适应控制原理理模型参考自适应控制、直接自适应控制自适应控制方自适应控制方法法电机速度控制、建筑物结构振动控制等自适应控制实自适应控制实例例 鲁棒控制鲁棒控制抵抗外界干扰鲁棒控制原理鲁棒控制原理线性矩阵不等式、H-infinity控制鲁棒控制方法鲁棒控制方法机器人运动控制、航空器飞行控制等鲁棒控制实例鲁棒控制实例 模型预测控制模型预测控制在预测时引入控制器模型预测控制模型预测控制原理原理优化算法、约束处理方法模型预测控制模型预测控制方法方法汽车巡航控制、化工过程控制等模型预测控制模型预测控制实例实例 非线性控制的基础非线性控制系统的特点是相对
21、复杂，因为它们通常包非线性控制系统的特点是相对复杂，因为它们通常包含多个非线性元件。将它们简化为线性系统可能不太含多个非线性元件。将它们简化为线性系统可能不太准确，因此通常需要使用其他方法来优化其控制。准确，因此通常需要使用其他方法来优化其控制。自适应控制原理自适应控制原理自适应控制原理自适应控制原理自适应控制是一种非线性控制方法，其特点是通过在线性自适应控制是一种非线性控制方法，其特点是通过在线性或非线性参数适应器中实时调整系统的参数，来消除系统或非线性参数适应器中实时调整系统的参数，来消除系统中的不确定性或变化。中的不确定性或变化。通过抵抗外部干扰使机器人能够执行预定的任务机器人运动控制机
22、器人运动控制0103克服深度、水温、流速等外部因素对水下机器人造成的影响水下机器人控制水下机器人控制02鲁棒控制可确保航空器在飞行过程中保持平稳性和可靠性航空器飞行控制航空器飞行控制MPCMPCMPCMPC控制层次结构控制层次结构控制层次结构控制层次结构解决复杂的多输入多输出系统解决复杂的多输入多输出系统快速响应变化快速响应变化减少系统繁琐的手动调整减少系统繁琐的手动调整MPCMPCMPCMPC应用应用应用应用化工生产化工生产输油管道控制输油管道控制电网频率控制电网频率控制MPCMPCMPCMPC优势优势优势优势优秀的控制性能优秀的控制性能适用于各种非线性过程适用于各种非线性过程可灵活适应不断
23、变化的外部环可灵活适应不断变化的外部环境境模型预测控制方法模型预测控制方法MPCMPCMPCMPC方法方法方法方法预测优化算法预测优化算法约束处理方法约束处理方法多种建模和预测工具的使用多种建模和预测工具的使用总结非线性控制是现代控制理论的重要分支之一，充分发非线性控制是现代控制理论的重要分支之一，充分发挥出其在解决实际复杂工程问题中的优势。不同的非挥出其在解决实际复杂工程问题中的优势。不同的非线性控制策略应用于不同的控制任务，可在保证稳定线性控制策略应用于不同的控制任务，可在保证稳定性的同时，最大程度地提高控制性能。未来，非线性性的同时，最大程度地提高控制性能。未来，非线性控制领域仍需进一步
24、探索和研究，以应对越来越复杂控制领域仍需进一步探索和研究，以应对越来越复杂的工程问题。的工程问题。CATALOGUE 0505第第5章章 高高级级控制策略控制策略 模糊神经网络控模糊神经网络控模糊神经网络控模糊神经网络控制制制制模糊神经网络控制是一种基于模糊控制和神经网络控制相模糊神经网络控制是一种基于模糊控制和神经网络控制相结合的控制方法。其基本原理是将模糊控制和神经网络控结合的控制方法。其基本原理是将模糊控制和神经网络控制相结合，使控制系统的各种输入和输出之间建立起模糊制相结合，使控制系统的各种输入和输出之间建立起模糊神经网络模型，在模型中进行模糊神经网络模糊计算和神神经网络模型，在模型中
25、进行模糊神经网络模糊计算和神经网络计算，从而实现对控制系统的有效控制。模糊神经经网络计算，从而实现对控制系统的有效控制。模糊神经网络控制在机器人控制、自动驾驶汽车、航空降落等领域网络控制在机器人控制、自动驾驶汽车、航空降落等领域具有广泛应用。具有广泛应用。模糊神经网络控制原理模糊神经网络控制原理包含模糊推理、隶属函数、模糊化、解模糊化等模糊控制原理模糊控制原理包括前馈神经网络、BP神经网络、RBF神经网络等神经网络控制神经网络控制原理原理 模糊神经网络控制方法模糊神经网络控制方法输入模糊化，运算、解模糊化等基于模糊神经基于模糊神经网络的控制方网络的控制方法法BP网络、RBF网络控制方法等基于神
26、经网络基于神经网络的控制方法的控制方法模糊控制与神经网络控制相结合的控制方法模糊神经网络模糊神经网络混合控制方法混合控制方法 模糊神经网络控制实例模糊神经网络控制实例基于模糊神经网络的控制方法实现管道输油控制管道输油控制模糊神经网络控制在飞机自主降落中的应用航空降落控制航空降落控制 智能优化控制智能优化控制智能优化控制智能优化控制智能优化控制是一种基于智能优化算法的控制方法。其基智能优化控制是一种基于智能优化算法的控制方法。其基本原理是以控制机构的控制效果为优化目标，采用人工智本原理是以控制机构的控制效果为优化目标，采用人工智能技术进行搜索优化。智能优化控制在飞行器、智能家居能技术进行搜索优化
27、。智能优化控制在飞行器、智能家居等领域应用广泛。等领域应用广泛。智能优化控制原理智能优化控制原理定义控制机构的优化目标优化目标优化目标基于遗传算法、模拟退火算法等人工智能算法优化算法优化算法 智能优化控制方法智能优化控制方法通过遗传算法优化控制机构基于遗传算法基于遗传算法的控制方法的控制方法通过模拟退火算法优化控制机构基于模拟退火基于模拟退火算法的控制方算法的控制方法法 智能优化控制实例智能优化控制实例基于智能优化控制实现飞行路径控制飞行器方向控飞行器方向控制制智能优化控制在智能家居中的应用智能家居控制智能家居控制 机器学习控制机器学习控制机器学习控制机器学习控制机器学习控制是一种基于机器学习
28、算法的控制方法。其基机器学习控制是一种基于机器学习算法的控制方法。其基本原理是通过机器学习算法自主学习控制机构的控制规律，本原理是通过机器学习算法自主学习控制机构的控制规律，实现对控制机构的自主控制。机器学习控制在自动驾驶、实现对控制机构的自主控制。机器学习控制在自动驾驶、智能机器人等领域具有广泛应用。智能机器人等领域具有广泛应用。机器学习控制原理机器学习控制原理包括神经网络、支持向量机、决策树、随机森林等机器学习算法机器学习算法原理原理通过机器学习算法自主学习控制规律自主学习原理自主学习原理 机器学习控制方法机器学习控制方法通过神经网络学习控制规律基于神经网络基于神经网络的控制方法的控制方法
29、通过支持向量机学习控制规律基于支持向量基于支持向量机的控制方法机的控制方法 机器学习控制实例机器学习控制实例基于机器学习控制实现车辆自主控制自动驾驶控制自动驾驶控制机器学习控制在智能机器人中的应用智能机器人控智能机器人控制制 高级控制应用高级控制应用高级控制应用高级控制应用高级控制应用包括工业系统控制应用、智能家居控制应用、高级控制应用包括工业系统控制应用、智能家居控制应用、智能交通控制应用等。这些应用领域的高级控制策略需要智能交通控制应用等。这些应用领域的高级控制策略需要根据具体的应用场景和需求进行设计和优化。根据具体的应用场景和需求进行设计和优化。工业系统控制应用工业系统控制应用通过高级控
30、制策略实现对工业生产流程的控制流程控制流程控制通过高级控制策略实现对产品质量的控制质量控制质量控制通过高级控制策略实现对能耗的控制能耗控制能耗控制 智能家居控制应用智能家居控制应用通过高级控制策略实现对家居照明的控制智能照明控制智能照明控制通过高级控制策略实现对家居安防的控制智能安防控制智能安防控制通过高级控制策略实现对家电的控制智能家电控制智能家电控制 智能交通控制应用智能交通控制应用通过高级控制策略实现对交通流的控制智能交通流控智能交通流控制制通过高级控制策略实现对交通信号的控制智能信号控制智能信号控制通过高级控制策略实现对自动驾驶汽车的控制智能驾驶辅助智能驾驶辅助 CATALOGUE 0
31、606第第6章章 总结总结 课程回顾课程回顾熟悉控制策略的概念和分类控制策略的基控制策略的基本概念本概念掌握常见的系统建模方法系统建模方法系统建模方法掌握常见的控制器设计方法控制器的设计控制器的设计方法方法 学习成果学习成果了解各种控制策略的特点和优缺点掌握控制策略掌握控制策略的基本概念和的基本概念和分类分类能够针对不同的系统选择合适的建模方法学会使用系统学会使用系统建模方法建模方法能够根据系统特点设计出合适的控制器掌握控制器的掌握控制器的设计方法设计方法 后续学习建议后续学习建议进一步了解各种控制策略的应用和发展深入学习各种深入学习各种控制策略控制策略掌握更多的系统建模方法，能够处理更为复杂
32、的系统学习高级的系学习高级的系统建模方法统建模方法通过实践，提高控制器设计能力尝试设计更为尝试设计更为复杂的控制器复杂的控制器 授课教师致辞授课教师致辞授课教师致辞授课教师致辞感谢各位同学的认真学习和积极参与，也感谢工作人员的感谢各位同学的认真学习和积极参与，也感谢工作人员的辛勤付出。希望大家能够在今后的学习和工作中充分运用辛勤付出。希望大家能够在今后的学习和工作中充分运用所学知识，取得更好的成绩和发展。所学知识，取得更好的成绩和发展。学生答谢致辞学生答谢致辞学生答谢致辞学生答谢致辞感谢授课教师的辛勤付出和悉心指导，也感谢同学们的支感谢授课教师的辛勤付出和悉心指导，也感谢同学们的支持和合作。在
33、这里，我们表示由衷的感谢和敬意。祝愿大持和合作。在这里，我们表示由衷的感谢和敬意。祝愿大家在未来的学习和工作中取得更大的成就！家在未来的学习和工作中取得更大的成就！系统建模方法系统建模方法系统建模方法系统建模方法系统动力学与控制理论系统动力学与控制理论 作作者：雷锋者：雷锋控制系统分析与设计控制系统分析与设计 作者：作者：高洪波高洪波控制器的设计方法控制器的设计方法控制器的设计方法控制器的设计方法现代控制理论与应用现代控制理论与应用 作者：作者：李永康李永康自适应控制自适应控制 作者：何大安作者：何大安控制策略的应用实例控制策略的应用实例控制策略的应用实例控制策略的应用实例电力系统稳定控制电力
34、系统稳定控制 作者：作者：黄庆桥黄庆桥石油化工控制系统设计石油化工控制系统设计 作作者：陈刚者：陈刚书籍参考文献书籍参考文献控控控控制制制制策策策策略略略略的的的的基基基基本本本本概概概概念念念念现代控制理论现代控制理论 作者：史东作者：史东山山控制工程基础控制工程基础 作者：赵乾作者：赵乾丽丽教师教学评价教师教学评价讲授了控制策略的基本概念、系统建模方法和控制器设计方法教学内容丰富教学内容丰富采用了多种教学方法，注重激发学生的学习兴趣教学方法灵活教学方法灵活认真备课、讲解清晰、讲解细致教学态度认真教学态度认真 学生学习评价学生学习评价通过学习，了解了控制策略的基本概念和基本方法掌握了一定的掌握了一定的知识知识通过实践，更深入地了解了控制策略的应用收获颇丰收获颇丰教学态度认真、讲解清晰、讲解细致授课教师较好授课教师较好 Control EngineeringControl Engineering0103International Journal of International Journal of ControlControl02IEEE Control Systems SocietyIEEE Control Systems SocietyTHANKS 感谢观看