数控铣削电子教案一省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

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1、主 编 张英伟电子工业出版社电子工业出版社数控铣削编程与加工技术数控铣削编程与加工技术(第(第2 2版)版)电子教案电子教案教育部职业教育与成人教育司推荐教材教育部职业教育与成人教育司推荐教材中等职业学校数控技术应用专业教学用书中等职业学校数控技术应用专业教学用书第1页数数控控铣铣削削编编程程与与加加工工技技术术目目 录录第第1 1章章 初识数控铣削初识数控铣削 11 数控铣削预备知识 12 数控铣削加工过程:13 数控铣削加工包括技术:第第2 2章章 数控铣床坐标系与运动数控铣床坐标系与运动 2.1 铣削加工切削运 2.2 数控铣床机床坐标系 2.3 编程坐标系(又称工件坐标系)第第3 3章

2、章 数控铣床基本操作数控铣床基本操作 3.1 中小型数控铣床数控系统介绍:3.2 数控机床操作界面概述 3.3 机床工作方式:3.4 FANUC 0i系统机床操作界面详介 3.5 数控铣床上电操作步骤与安全规程 3.6 数控铣床基本操作方法:第2页目目 录录第第4章章 数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础41数控铣削零件工艺分析42数控铣削刀具与切削用量43数控铣削刀具与工件夹持第第5章章 数控铣削编程基础数控铣削编程基础51数控铣削编程概述52数控铣削加工程序组成与格式53数控指令分类与经典数控系统指令54惯用指令编程关键点第第6章章 直线与圆弧插补指令应用直线与圆弧插补指令应用61项目

3、准备知识62项目分析与实施63项目总结第第7章章 刀具半径赔偿指令应用刀具半径赔偿指令应用71项目准备知识72项目分析与实施73项目总结数数控控铣铣削削编编程程与与加加工工技技术术第3页目目 录录第第8章章 刀具长度赔偿指令应用刀具长度赔偿指令应用81项目准备知识82项目分析与实施83项目总结第第9章章 固定循环指令及其应用固定循环指令及其应用91项目一:钻孔加工92项目二:内螺纹加工93项目三:镗孔加工第第10章章 子程序应用子程序应用101项目准备知识102项目分析与实施第第11章章 宏指令宏指令111用户宏程序概述112宏程序调用113宏程序本体114宏变量115宏程序操作116应用举例

4、数数控控铣铣削削编编程程与与加加工工技技术术第4页第第一一章章第一章教学纲要初识数控铣削初识数控铣削 教学要求教学要求:1、掌握数控铣削加工实现过程2、了解数控铣削加工程序编制过程。3、了解数控铣削加工包括技术。教学重点:教学重点:数控铣削加工程序编制过程教学难点:教学难点:对术语及其定义了解教学内容教学内容:主要阐述了数控铣削基本知识;数控铣削加工工艺分析包含编制数控程序、程序输入、校验并首件试切 、零件加工;以及数控铣削加工包括技术等内容。教学提议教学提议:本章内容综合性较强,有些工艺问题了解有一定难度,因而可分组到工厂或企业参加实践活动,了解数控机床发展趋势和应用;教师在讲解时要抓住重点

5、和难点作比较细致分析讲解,这么才能收到比较满意教学效果。第5页第第一一章章1.1.1 数控铣削加工范围 平面铣削 曲面铣削 廓铣削 钻孔 镗削 螺纹 1.1.2 数控铣削加工装备 1.数控铣床及加工中心概述 普通数控铣床 镗铣加工中心 2.夹具 3.刀具1.1数控铣削预备知识数控铣削预备知识初初 识识 数数 控控 铣铣 削削 第6页第第一一章章121加工工艺分析提问:我们要加工什么?对加工对象进行分析怎样进行加工?确定加工方案选择什么工具完成加工?确定工艺装备1分析零件样图,并确定毛坯:2确定加工方案:1)确定加工方法2)确定加工过程,制订工序3确定工艺装备1)刀具选择:2)设计装夹、定位方式

6、:4确定加工工艺参数及走刀路线5制订工艺规程122编制数控程序手工编程计算机辅助编程1.2 数控铣削加工过程数控铣削加工过程初初 识识 数数 控控 铣铣 削削 第7页第第一一章章123将程序输入数控系统:编制好数控程序要以文本文件(ASC码)形式存放在数控系统之中,方便加工时调用,普通能够利用数控系统提供编辑功效将程序输入并存放;也能够利用数控系统通讯功效直接将数控程序文件传输至数控系统之中。124校验并首件试切普通在正式加工之前,要对程序进行检验。通常可采取机床空运转方式,来检验机床动作和运动轨迹正确性,以检验程序。125零件加工1.2 数控铣削加工过程数控铣削加工过程初初 识识 数数 控控

7、 铣铣 削削 零件图样工艺卡数控程序数控机床试件零件工艺分析编程程序输入零件加工零件成品校验并首件试切修改第8页第第一一章章1正确识图2熟悉机械加工基本知识:3熟悉数控技术,熟练操作机床思索与练习:思索与练习:数控铣削加工工艺装备包含哪些?数控铣床与加工中心区分是什么?常见铣削类型有哪些?简述数控铣削加工实现过程。1.3 数控铣削加工包括技术数控铣削加工包括技术初初 识识 数数 控控 铣铣 削削 第9页第第二二章章第二章教学纲要教学要求:教学要求:1.掌握数控铣削加工进给运动和切削运动。2.了解数控铣削数控进给运动和切削运动。3.掌握数控铣床坐标轴及其运动方向判定。4.了解机床坐标系、工件坐标

8、系关系。教学重点:教学重点:1.能正确判断数控机床坐标方向。2.能掌握编程原点选择方法。3.能分析机床坐标系、工件坐标系关系教学难点教学难点:掌握数控铣床坐标轴及其运动方向判定;了解机床坐标系、工件坐标系关系。本章教学内容本章教学内容:1主要阐述数控铣削加工进给运动和切削运动。2阐述了数控机床坐标方向判断;以及正确选择编程原点方法;分析机床坐标系、工件坐标系关系本章教学提议:本章教学提议:本章主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际/实例进行讲解。在讲解过程中多引入实例,帮助学生了解进给运动和切削运动、进给运动和切削运动坐标轴及其运动方向判定等内容;尤其在讲到编程原点确实定时更需

9、要引入不一样类型零件说明编程员点确定标准。数控铣床坐标系与运动数控铣床坐标系与运动 第10页第第二二章章2.1铣削加工切削运动铣削加工切削运动数控铣床坐标系与运动数控铣床坐标系与运动 2.1.1数控铣削主运动主运动使刀具切削刃及其毗邻刀具表面切入工件材料,使被切削层转变成切屑,从而形成工件新表面,即产生切屑运动。1.立式铣床切削运动2.卧式铣床切削运动2.1.2数控铣削进给运动:1.进给运动概念2.机床坐标轴及联动概念1)三坐标联动2)五坐标联动第11页第第二二章章2.2数控铣床机床坐标系数控铣床机床坐标系数控铣床坐标系与运动数控铣床坐标系与运动 笛卡儿坐标系只表明了六个坐标之间关系,而对于数

10、控机床坐标方向判断则有以下要求:标准一:刀具相对于静止工件坐标而运动:标准二:坐标正方向判断次序先Z后X再Y。以铣床为例:1.Z坐标方向判定2.X坐标方向判定3.Y坐标方向判定4.机床进给运动部件运动方向:5.机床原点:第12页第第二二章章2.3编程坐标系(又称工件坐标系)编程坐标系(又称工件坐标系)数控铣床坐标系与运动数控铣床坐标系与运动 编程坐标系是编程人员依据零件图样及加工工艺等在工件上建立坐标系,是编程时坐标依据,又称工件坐标系。编程原点选择标准:标准1:编程原点应尽可能选择在零件设计基准或工艺基准上。标准2:尽可能选择便于对刀位置。第13页第第二二章章2.4 机床参考点机床参考点R数

11、控铣床坐标系与运动数控铣床坐标系与运动 机床参考点是机床位置测量系统基准点,用于对机床运动进行检测和控制固定位置点。2.5 工件坐标系与机床坐标系关系工件坐标系与机床坐标系关系机床坐标系是机床运动控制参考基准。而工件坐标系是编程时参考基准;机床坐标系建立在机床上,是固定物理点。而工件坐标系是建立在工件上,是依据编程习惯位置可变。在加工时经过对刀伎俩确定工件原点与机床原点位置关系,将工件坐标系与机床坐标系建立固联关系。第14页第第三三章章数控铣床基本操作数控铣床基本操作 第三章教学纲要教学要求:教学要求:1.掌握数控机床操作界面组成2.掌握惯用数控系统操作方法3.树立机床安全操作意识教学重点:教

12、学重点:掌握数控铣床控制面板功效和使用。教学难点:教学难点:掌握数控铣床控制面板功效和使用。本章教学内容:本章教学内容:数控机床种类繁多,操作方法各有特点,不过不论何种数控机床,作为机床控制关键数控系统在功效大致相同,本课题仅以FANUC-0i-M系统为例,介绍数控铣床操作面板上主要按钮与操作方法,了解数控铣床操作规程。本章教学提议:本章教学提议:分组参加实践活动,利用数控铣床进行实际操作。第15页第第三三章章3.1中小型数控铣床数控系统介绍3.1.1 FANUC企业主要数控系统企业主要数控系统1.高可靠性PowerMate0系统:2.普及型FANUC0-D系列:3.全功效型FANUC0-C系

13、列:4.高性能/价格比FANUC0i系列:3.1.2 SIEMENS企业主要数控系统企业主要数控系统1.SINUMERIK802S/C:2.SINUMERIK802D:3.SINUMERIK810D4.SINUMERIK840D3.1.3 华中数控华中数控以“世纪星”系列数控单元为经典产品,HNC-21/22M为铣削系统,最大联动轴数为4,采取开放式体系结构,内置嵌入式工业PC;数控铣床基本操作数控铣床基本操作 第16页第第三三章章3.2数控机床操作界面概述3.2.1机床控制面板:机床控制面板:大部分机床控制面板都由两部分组成:机床操作面板、系统操作面板数控铣床基本操作数控铣床基本操作 a)F

14、ANUC0i(铣床)机床操作面板第17页第第三三章章3.2数控机床操作界面概述3.2.1机床控制面板:机床控制面板:大部分机床控制面板都由两部分组成:机床操作面板、系统操作面板数控铣床基本操作数控铣床基本操作 b)FANUC0i(铣床)系统操作面板第18页第第三三章章3.2数控机床操作界面概述3.2.2 数控系统工作界面数控系统工作界面:1.加工界面数控铣床基本操作数控铣床基本操作 2.程序编辑界面:第19页第第三三章章3.2数控机床操作界面概述3.2.2 数控系统工作界面数控系统工作界面:数控铣床基本操作数控铣床基本操作 2.程序编辑界面:i.参数设定界面:完成对机床各种参数设置,FANUC

15、0i-M(铣床)刀具补正界面FANUC0i-M(铣床)工件坐标系界面ii.诊疗界面:iii.通讯界面:第20页第第三三章章3.3机床工作方式机床工作方式:数控铣床基本操作数控铣床基本操作 基本工作方式基本工作方式:1.手开工作方式(JOG):完成机床手动控制操作,包含手动移动机床、手动控制主轴正反转等。2.量进给方式(INC):3.回参考点方式(REF):完成机床回参考点操作。4.自开工作方式(AUTO):实现程序自动控制。5.手动数据输入(MDI):该功效允许机床操作人员在该界面下实时输入一条指令并运行。6.单段执行方式:第21页第第三三章章数控铣床基本操作数控铣床基本操作 3.4 FANU

16、C 0i系统机床操作界面详介系统机床操作界面详介:3.4.1 FANUC 0i机床操作面板详介:机床操作面板详介:1)工作方式选择键:按钮图标名称用途AUTO自动加工模式EDIT编辑模式。MDI 手动数据输入INC增量进给。HND手轮模式移动机床。JOG手动模式,手动连续移动机床。DNC用232电缆线连接PC机和数控机床,选择程序传输加工。REF回参考点。第22页第第三三章章数控铣床基本操作数控铣床基本操作 3.4 FANUC 0i系统机床操作界面详介系统机床操作界面详介:3.4.1 FANUC 0i机床操作面板详介:机床操作面板详介:2)程序运行控制开关:程序运行开始模式选择旋钮在“AUTO

17、”和“MDI”位置时按下有效,其余时间按下无效。程序运行停顿在程序运行中,按下此按钮停顿程序运行。M00程序停顿程序运行中,M00停顿。单步执行开关每按一次程序开启执行一条程序指令。程序段跳读自动方式按下此键,跳过程序段开头带有“/”程序。程序停自动方式下,遇有M00程序停顿。机床空运行按下此键,各轴以固定速度运动。手动示教程序重开启因为刀具破损等原因自动停顿后,程序能够从指定程序段重新开启。机床锁定开关按下此键,机床各轴被锁住,只能程序运行。第23页第第三三章章数控铣床基本操作数控铣床基本操作 3.4 FANUC 0i系统机床操作界面详介系统机床操作界面详介:3.4.1 FANUC 0i机床

18、操作面板详介:机床操作面板详介:3)手动控制按钮:按钮图标名称用途机床主轴手动控制开关手动主轴正转 手动主轴反转手动停顿主轴手动移动机床各轴按钮增量进给倍率选择按钮选择移动机床轴时,每一步距离:1为0.001毫米,10为0.01毫米,100为0.1毫米,1000为1毫米进给率(F)调整旋钮调整程序运行中进给速度,调整范围从0120%主轴转速倍率调整旋钮调整主轴转速,调整范围从0120%。程序编辑锁定开关置于“”位置,可编辑或修改程序。第24页第第三三章章数控铣床基本操作数控铣床基本操作 3.4 FANUC 0i系统操作面板详系统操作面板详介:介:数字/字母键编辑键菜单项选择择键 FANUC 0

19、i(铣床)系统操作面板1.菜单项选择择键2.数字/字母键3.编辑键:替换键删除键插入键取消键回车换行键上档键4.页面切换键:程序显示与编辑页面位置显示页面参数输入页面系统参数页面信息页面图形参数设置页面系统帮助页面复位键5.翻页按钮(PAGE)向上翻页向下翻页。6.光标移动(CURSOR)向左移动光标向右移动光标7.输入键第25页第第三三章章数控铣床基本操作数控铣床基本操作 3.5 数控铣床上电操作步骤与安全规程数控铣床上电操作步骤与安全规程1.机床上电前,应检验数控铣床各部分机构是否完好,各按钮是否能够复位。2.检验润滑装置中油量是否充裕,切削液面是否高出水泵吸入口。3.开机、关机操作应按照

20、机床使用说明书要求进行4.机床在开机后,或掉电后重新接通电源,及在解除急停状态、超程报警信号后,必须进行返回机床参考点操作。5.在手动操作时,必须时刻注意:在进行X、Y方向进行移动时必须使Z轴处于抬刀位置。要注意观察刀具实际移动,待刀具移动到位时,再看屏幕进行微调。6.在空走刀时,应把Z轴移动与X、Y轴移动分开进行,即“多抬刀,少斜插”。7.必须做好加工前准备工作,如:对刀、刀具参数调整,机床参数调整等。8.开始加工前,必须进行轨迹校验。9.使用冷却液时,要在导轨上涂上润滑油。10.机床出现报警时,要依据报警号,查找原因并及时解除警报,不可关机了事。第26页第第三三章章数控铣床基本操作数控铣床

21、基本操作 3.6数控铣床基本操作方法:数控铣床基本操作方法:第一步:机床开机操作回参考点操作步骤:,按住按钮,即回参考点1置模式旋钮在位置。2选择各轴第二步:加工前准备1.备加工程序:2.经过夹具使零件在机床上准确定位并牢靠加紧。3.对刀4.设置加工参数:a)工件坐标系设定工件坐标系设定操作步骤以下:1按键进入参数设定页面,按“坐标系”。2用或选择坐标系.3按键,把输入域中间内容输入到所指定位置。b)刀具赔偿值设定:刀具赔偿值设定步骤以下:1按键进入参数设定页面,按“”2用和键选择长度赔偿,半径赔偿3用CURSOR:和键选择赔偿参数编号。4输入赔偿值到长度赔偿H或半径赔偿D。5按键,把输入赔偿

22、值输入到所指定位置 第27页第第三三章章数控铣床基本操作数控铣床基本操作 3.6数控铣床基本操作方法:数控铣床基本操作方法:第三步:自动加工在自动加工模式下,调用已经有程序,完成零件自动加工。开启程序加工零件步骤以下:1置模式旋钮在“AUTO”位置3按程序开启按钮2选择一个程序(参考下面介绍选择程序方法)选择程序步骤以下:以程序名O7为例:5可输入程序段号“N30”,按搜索程序段。4按“O7”显示在屏幕上。3按键入数字“7”,键入搜索号码:“07”2按键入字母“O”1选择模式AUTO 位置第28页第第四四章章第四章教学纲要教学要求:教学要求:1.掌握数控铣削加工工艺特点2.了解数控铣削加工工艺

23、主要内容3.了解常见数控铣床加工范围4.能够依据毛坯材料、工件轮廓形状复杂程度制订加工工艺5.了解加工工序安排、工件加工路线确实定。6.掌握加工用量确定原因。教学重点:教学重点:1.数控铣床加工范围2.依据毛坯材料程度制订加工工艺及确定工件加工路线。教学难点:教学难点:1.数控铣床加工范围2.依据毛坯材料程度制订加工工艺及确定工件加工路线本章教学内容:本章教学内容:本章主要介绍了常见数控铣床加工范围,数控铣削零件工艺分析包含(数控铣削加工工艺特点、数控铣削加工工艺主要内容、零件图与工艺卡位基准确实定、加工方案确实定、对刀点与换刀点、走刀路线确实定)及数控铣削刀具与切削用量;数控铣削刀具与工件夹

24、持。本章教学提议本章教学提议:1.可分组到工厂参加实践活动,了解数控铣床加工范围。了解零件加工中工步安排、切削用量、走刀路线和刀具选择等工艺内容。2.分组讨论问题(1)什么数控加工路线?确定加工路线时要考虑哪些标准?(2)怎样确定机床切削用量?在确定进给速度时要注意哪些问题?3.将讨论内容写为实践汇报。数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 第29页4.1数控铣削零件工艺分析4.1.14.1.1数控铣削加工零件类型数控铣削加工零件类型1.平面类零件2.直纹曲面类零件3.立体曲面类零件 4.1.2 数控铣削加工工艺特点数控铣削加工工艺特点1.对零件加工适应性强、灵活性好,能加工轮廓形状尤其复杂

25、,或难以控制尺寸零件,如模具类零件、壳体类零件。2.能加工用通用铣床加工难以观察、测量和控制进给零件,如用数学表示式描绘复杂曲线类零件以及三维空间曲面类零件。3.加工精度高,加工质量稳定可靠。4.采取数控铣削或能成倍提升生产率,大大减轻体力劳动强度普通加工内容。5.生产效率高。普通可省去划线、中间检验等工作,通常也可省去复杂工装,降低对零件安装、调整等工作,能过选取最正确工艺线路和切削用量,有效降低加工中辅助时间,从而提升生产效率。(6)从切削原理上讲,不论是端铣还是周铣都属于断续切削方式,所以对刀具要求较高,要求刀具含有良好抗冲击性、韧性和耐磨性。6.从切削原理上讲,不论是端铣还是周铣都属于

26、断续切削方式,所以对刀具要求较高,要求刀具含有良好抗冲击性、韧性和耐磨性。第第四四章章数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 第30页4.1.34.1.3数控铣削加工工艺主要内容数控铣削加工工艺主要内容第第四四章章数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 概括起来数控铣削加工工艺主要包含以下内容:1.选择适合在数控铣床上加工零件,确定工序内容。2.制订零件数控铣削加工工艺时,应该考虑,数控铣床工艺范围比普通铣床宽,但其价格较普通铣床高得多,所以,选择数控铣削加工内容时,应从实际需要和经济性两个方面考虑。3.分析被加工零件图纸,明确加工内容及技术要求,确定零件加工方案,制订数控铣削加工工艺路线

27、。如:划分工序、安排加工次序,处理与非数控加工工序衔接等。4.计数控铣削加工工序。如选取零件定位基准,夹具方案确实定、划分工步、选取刀辅具、确定切削用量等。5.调整数控铣削加工工序程序。选取对刀点和换刀点,确定刀具赔偿,确定加工路线。6.处理数控铣床上部分工艺指令。第31页4.1.34.1.3零件图与工艺卡零件图与工艺卡第第四四章章数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 1、零件图样工艺性分析列举出一些经常碰到工艺性问题作为对零件图进行工艺性分析关键点来加以分析与考虑。(1)图纸尺寸标注方法是否方便编程?组成工件轮廓图形各种几何元素条件是否充要?各几何元素相互关系(如相切、相交、垂直和平行等

28、)是否明确?有没有引发矛盾多出尺寸或影响工序安排封闭尺寸?等等。(2)零件尺寸所要求加工精度、尺寸公差是否都能够得到确保?(3)内槽及缘板之间内转接圆弧是否过小?(4)零件铣削面槽底圆角或腹板与缘板相交处圆角半径r是否太大?(5)零件图中各加工面凹圆弧(R与r)是否过于零乱,是否能够统一?(6)零件上有没有统一基准以确保两次装夹加工后其相对位置正确性?(7)分析零件形状及原材料热处理状态,会不会在加工过程中变形?哪些部位最轻易变形?2、填写数控加工技术文件(1)数控编程任务书(2)数控加工工件安装和原点设定卡片(简称装夹图和零件设定卡)(3)数控加工工序卡片(4)数控刀具卡片(5)数控加工程序

29、单第32页4.1.34.1.3零件图与工艺卡零件图与工艺卡3、经典零件数控铣削工艺分析(1)零件图工艺分析(2)选择设备(3)确定零件定位基准和装夹方式(4)确定加工次序及走刀路线(5)刀具选择第第四四章章数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 产品名称和代号零件名称槽形凸轮零件图序号刀号刀具规格名称数量加工表面备注1T0118硬质合金立铣刀1粗铣凸轮槽内外轮廓2T0218硬质合金立铣刀1精铣凸轮槽内外轮廓编制审核同意共页第页(6)切削用量选择第33页4.1.34.1.3零件图与工艺卡零件图与工艺卡(7)填写数控加工工序卡片第第四四章章数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 单位名称产品名

30、称或代号零件名称零件图号槽形凸轮工序号程序编号夹具名称使用设备车间螺旋压板Xk5025数控中心工步号工步内容刀具号刀具规格/mm主轴转速/rmin-1进给速度/mmmin-1吃刀量/mm备注1往返铣削,逐步加深铣削深度T011880060分两层铣削2粗铣凸轮槽内轮廓T0118700603粗铣凸轮槽外轮廓T0118700604精铣凸轮槽内轮廓T021810001005精铣凸轮槽外轮廓T02181000100编制审核同意年月日共页第页第34页417 对刀点与换刀点对刀点与换刀点1、对刀点选择对刀点选择标准是:便于数学处理和简化程序编制;在机床上找正轻易,加工中便于检验;引发加工误差小;2、换刀点选

31、择418走刀路线确实定走刀路线确实定确定走刀路线时应注意以下几点:求最短加工路线最终轮廓一次走刀完成选择合理切入切出方向选择使工件在加工后变形小路线第第四四章章数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 下面举例分析几个加工零件时惯用加工路线。轮廓铣削加工路线分析凹槽铣削加工路线分析铣削曲面加工路线分析确定加工路线总标准是:在确保零件加工精度和表面质量条件下,尽可能缩确定加工路线总标准是:在确保零件加工精度和表面质量条件下,尽可能缩短加工路线,以提升生产率。短加工路线,以提升生产率。第35页4.2数控铣削刀具与切削用量数控铣削刀具与切削用量4.2.1数控铣削惯用刀具数控铣削惯用刀具1、对刀点选择

32、第第四四章章数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 序号加工部位可选取刀具种类序号加工部位可选取刀具种类1平面机夹可转位平面铣刀9较大曲面多刀片机夹可转位球头铣刀2带倒角开敞槽机夹可转位倒角平面铣刀10大曲面机夹可转位圆刀片面铣刀3T形槽机夹可转位T型铣刀11倒角机夹可转位倒角铣刀4带圆角开敞槽机长柄机夹可转位圆刀片铣刀12型腔机夹可转位圆刀片立铣刀5普通曲面整体硬质合金球头铣刀13外形粗加工机夹可转位玉米铣刀6较深曲面加长整体硬质合金球头铣刀14台阶平面机夹可转位直角平面铣刀7曲面多刀片机夹可转位球头铣刀15直角腔槽机夹可转位立铣刀8曲面单刀片机夹可转位球头铣刀第36页4.2.2铣削刀具选

33、取标准铣削刀具选取标准被加工零件几何形状是选择刀具类型主要依据.:1、加工曲面类零件时,为了确保刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切而防止刀刃与工件轮廓发生干涉,普通采取球头刀,粗加工用两刃铣刀,半精加工和精加工用四刃铣刀2、铣较大平面时,为了提升生产效率和提升加工表面粗糙度,普通采取刀片镶嵌式盘形铣刀3、铣小平面或台阶面时普通采取通用铣刀4、铣键槽时,为了确保槽尺寸精度、普通用两刃键槽铣刀5、孔加工时,可采取钻头、镗刀等孔加工类刀具第第四四章章数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 4.2.3切削用量计算切削用量计算1、切削速度(vc)切削刃选定点相对于工件主运动瞬时速度称为切削速度。单位为m

34、/minVc=dn/10002、进给量(f)单位:mm/r或mm/行进给速度Vf(单位为mm/min)Vf=nf3、背吃刀量(ap)背吃刀量是已加工表面和待加工表面之间垂直距离,其单位为mmap=(dwdm)/2第37页4.2.4铣削切削用量确定第第四四章章数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 4.3数控铣削刀具与工件夹持数控铣削刀具与工件夹持4.3.1铣削刀具装夹铣削刀具装夹控铣床刀具由两部分组成即刀柄和刃具 4.3.2工件定位与装夹工件定位与装夹 以下为加工时选择切削用量参考条件:切削用量选择粗加工时ap,f,尽可能大,然后选择最正确切削速度,vc精加工时:适当ap,较小f,较高vc背

35、吃刀量选择粗加工(Ra1080)一次进给尽可能多地切除余量半精加工(Ra1.2510)选取0.52mm精加工(Ra0.321.25)选取0.10.4mm进给量选择粗加工依据实际情况,如振动,噪音精加工依据表面粗糙度第38页4.2.4铣削切削用量确定第第四四章章数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础 4.3数控铣削刀具与工件夹持数控铣削刀具与工件夹持4.3.1铣削刀具装夹铣削刀具装夹4.3.2工件定位与装夹工件定位与装夹在确定定位基准和装夹方案时应注意以下三点:1.力争设计、工艺、编程计算及基准统一;2.尽可能降低装夹次数,尽可能在一次安装定位装夹后,加工出全部待加工表面;3.防止采取占机人工

36、调整加工方案,以充分发挥数控机床效能。以下为加工时选择切削用量参考条件:切削用量选择粗加工时ap,f,尽可能大,然后选择最正确切削速度,vc精加工时:适当ap,较小f,较高vc背吃刀量选择粗加工(Ra1080)一次进给尽可能多地切除余量半精加工(Ra1.2510)选取0.52mm精加工(Ra0.321.25)选取0.10.4mm进给量选择粗加工依据实际情况,如振动,噪音精加工依据表面粗糙度第39页第第五五章章第五章教学纲要教学要求:教学要求:1.了解编程过程中要考虑哪些加工原因2.了解数控程序基本结构和组成3.初步了解数控指令类型和总体使用规范4.掌握M功效指令、T功效指令、F指令、S指令使用

37、方法。5.掌握工件坐标系建立过程和使用指令。教学重点:教学重点:数控编程规则;准备功效、辅助功效、S、F和T代码功效。工件坐标系建立过程和使用指令教学难点:教学难点:程序组成,程序段格式,程序字地址含义;工件坐标系建立过程和使用指令。本章教学内容本章教学内容:本章主要阐述了编写数控加工程序需要具备各种知识和能力。包含编程过程中要考虑哪些加工原因、程序基本结构和组成、数控指令类型和总体使用规范、M功效指令、T功效指令、F指令、S指令使用方法、工件坐标系建立过程和使用指令。经过对1个经典项目标讲解,帮助学生了解数控程序及其编程规范。本章教学提议本章教学提议:本节内容比较抽象,请重复学习,也可学习参

38、考书中相关内容。然后回答下面问题,以考查你对本节内容掌握情况。1.编程过程中要考虑哪些加工原因2.数控程序由哪几部分组成?3.字地址可变程序段组成与格式?数控铣削编程基础数控铣削编程基础 第40页第第五五章章51 数控铣削编程概述数控铣削编程概述1编程时面临工艺问题:编程时要考虑:刀具轨迹:处理刀具从哪开始加工,从哪里结束加工,加工轨迹怎样实现问题。刀具从何处下刀、走刀路线怎样实现,从何处退刀,这些都是由轨迹控制类指令完成,如加工直线用G01,加工圆弧用G02/G03加工过程中哪里需要主轴转、主轴停,哪里需要冷却开、关,哪里需要换刀,这些都是加工辅助动作控制,主要由辅助功效类指令完成加工中主轴

39、转速、进给速度等则是切削参数控制。包含进给功效指令、主轴功效指令等。2编程过程:数控铣削编程基础数控铣削编程基础 确定编程原点分析加工轨迹数学处理编制程序清单第41页第第五五章章52 数控铣削加工程序组成与格式数控铣削加工程序组成与格式每一个数控程序都由程序号、程序内容和程序结束三部分组成:程序号、程序内容、程序结束。512 程序段格式程序段格式数控铣削编程基础数控铣削编程基础 程序段语句号指令段结束标志N0040G42G01X5.0Y10.0F10S500M03D01;1.语句号2.指令功效字尺寸字3.段结束标志第42页第第五五章章53 数控指令分类与经典数控系统指令数控指令分类与经典数控系

40、统指令数控铣削编程基础数控铣削编程基础 准备功效(G功效)加工方式类指令准备工作类指令插补指令:G01、G02/G03等固定循环指令:孔加工循环等定位指令:G00基准点返回:G28/G29坐标系设定:G92、G54G59、G91/G92刀具赔偿:G41/G42/G40、G43/G44/G49平面选择:G17/G18/G19进制转换:G20/G21、G94/G95辅助功效(M功效)辅助动作指令程序控制指令其它功效刀具功效:T指令主轴功效:S指令辅助控制指令主轴动作控制:M03/M04/M05、M19冷却润滑动作控制:M07/M08/M09M00/M01、M02/M30、M99/M98第43页第第

41、五五章章531准备功效:(准备功效:(G功效)功效)数控铣削编程基础数控铣削编程基础 G G代码代码组别组别解释解释G G代码代码组别组别解释解释*G0001定位(快速移动)G7309高速深孔钻循环G01直线进给G74左螺旋切削循环G02顺时针切圆弧G76精镗孔循环G03逆时针切圆弧*G80取消固定循环G0400非模态暂停G81中心钻循环*G1702XY面选择G82反镗孔循环G18XZ面选择G83深孔钻削循环G19YZ面选择G84右螺旋切削循环G2800机床返回原点G85镗孔循环G30机床返回第2原点G86镗孔循环*G4007取消刀具直径偏移G87反向镗孔循环G41刀具半径左偏移G88镗孔循环

42、G42刀具半径右偏移G89镗孔循环*G4308刀具长度+方向偏移*G9003使用绝对值命令*G44刀具长度方向偏移G91使用相对值命令*G49取消刀具长度偏移G9200设置工件坐标系*G9405每分进给G9810固定循环返回起始点G95每转进给*G99返回固定循环R点第44页第第五五章章532辅助功效:(辅助功效:(M功效)功效)数控铣削编程基础数控铣削编程基础 代代 码码说说 明明代代 码码说说 明明M00程序停M03主轴正转(CW)M01选择停顿M04主轴反转(CCW)M02程序结束(复位)M05主轴停M30程序结束(复位)并回到开头M06换刀M07切削液1开M98子程序调用M08切削液2

43、开M99子程序结束M09切削液关M19主轴定向停顿第45页第第五五章章533其它功效指令:其它功效指令:1刀具功效:T指令2主轴功效:S指令3进给功效:F指令数控铣削编程基础数控铣削编程基础 54 惯用指令编程关键点惯用指令编程关键点541模态指令和非模态指令模态指令和非模态指令1.模态指令:2.非模态指令:542进给编程进给编程数字直接指明进给率,单位为mm/min(或mm/r)格式举例F F100表示进给率为100mm/min该指令使用时要注意以下几点:F值给定速度是各进给坐标轴合成线速度F值单位分为:每分钟进给速度(mm/min)和每转进给速度(mm/r)F指令为模态指令切削实际进给速度

44、还能够由操作面板上进给倍率开关来控制 第46页第第五五章章543主轴运动与转速编程主轴运动与转速编程数控铣削编程基础数控铣削编程基础 544辅助功效编程辅助功效编程1)程序控制类M指令用于程序控制M代码有M00、M01、M02、M30、M98、M992)辅助动作类M指令用于辅助动作M代码有M03、M04、M05、M06、M07、M08545坐标系设定编程坐标系设定编程5451 预定义工件坐标系(预定义工件坐标系(G54G59)1.功效 数字直接表示主轴转速单位为r/minS 指令格式以下:S1500表示主轴转速为1500r/min举例格式第47页第第五五章章2.编程G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G500取消可设定零点偏置-模态有效G53取消可设定零点偏置-程序段方式有效,可编程零点偏置也一起取消G153如同G53,取消附加基本框架5452 可编程工件坐标系(可编程工件坐标系(G92)1.格式:数控铣削编程基础数控铣削编程基础 坐标值:表示刀具在新建工件坐标系中坐标值(G90)G92X_Y_Z_;2.功效:5453 两种设定工件坐标系指令区分:两种设定工件坐标系指令区分:1.设定依据不一样:2.偏移量含义不一样:3.用途不一样:4.两个指令共同点:第48页

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