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1、Date:2024/7/2 Page:1第二章 基本控制步骤 第一节第一节第一节第一节 电气控制系统图基本知识电气控制系统图基本知识电气控制系统图基本知识电气控制系统图基本知识第二节第二节第二节第二节 三相异步电动机全压开启控制三相异步电动机全压开启控制三相异步电动机全压开启控制三相异步电动机全压开启控制第三节第三节第三节第三节 三相异步电动机降压开启控制三相异步电动机降压开启控制三相异步电动机降压开启控制三相异步电动机降压开启控制第四节第四节第四节第四节 三相绕线式异步电动机开启控制三相绕线式异步电动机开启控制三相绕线式异步电动机开启控制三相绕线式异步电动机开启控制第五节第五节第五节第五节
2、双速异步电动机变速控制双速异步电动机变速控制双速异步电动机变速控制双速异步电动机变速控制第六节第六节第六节第六节 三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制本章小结本章小结本章小结本章小结第七节第七节第七节第七节 直流电动机控制直流电动机控制直流电动机控制直流电动机控制第1页Date:2024/7/2 Page:2第一节第一节 电气控制系统图基本知识电气控制系统图基本知识D65由各种有触点接触器、继电器、按钮、行由各种有触点接触器、继电器、按钮、行程开关等按不一样连接方式组合而成。程开关等按不一样连接方式组合而成。电气控制线路：电气
3、控制线路：第2页Date:2024/7/2 Page:3第一节第一节 电气控制系统图基本知识电气控制系统图基本知识D65电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路作用：电气控制线路作用：实现对电力拖动系统开启、正反转、实现对电力拖动系统开启、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化求，实现生产过程自动化。第3页Date:2024/7/2 Page:4第一节第一节 电气控制系统图基本知识电气控制系统图基本知识D65电气控制线路：电气控制线路：电动机常见基本控制线路：电动机常见基本控制线路：点动控制线路点动控制线路正转控制线路正转控制线路正反转控
4、制线路正反转控制线路位置控制线路位置控制线路次序控制线路次序控制线路多地控制线路多地控制线路降压开启控制线路降压开启控制线路调速控制线路调速控制线路制动控制线路制动控制线路电气控制线路作用：电气控制线路作用：第4页Date:2024/7/2 Page:5第一节第一节 电气控制系统图基本知识电气控制系统图基本知识相关国家标准：相关国家标准：D65GB472885GB472885电气图惯用图形符号电气图惯用图形符号GB522685GB522685机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件GB715987GB715987电气技术中文字符号制订通则电气技术中文字符号制订通则GB698886GB6
5、98886电气制图电气制图GB509485GB509485电气技术中项目代号电气技术中项目代号 第5页Date:2024/7/2 Page:6第一节第一节 电气控制系统图基本知识电气控制系统图基本知识一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D65图形符号图形符号文字符号文字符号符号要素符号要素普通符号普通符号限定符号限定符号基本文字符号基本文字符号辅助文字符号辅助文字符号补助文字符号补助文字符号通惯用于图样或其它文件，用以表示一个通惯用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念图形、标识或字符。设备或概念图形、标识或字符。用于电气技术领域中技术文件编制，表示用于电气技术领域中技术文件编制，表
6、示电气设备、装置和元件名称、功效、状态电气设备、装置和元件名称、功效、状态和特征。和特征。第6页Date:2024/7/2 Page:7一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D651.1.图形符号图形符号符号要素：符号要素：含有确定意义含有确定意义简单图形简单图形，必须同其它图形组合组，必须同其它图形组合组成一个设备或概念完整符号。成一个设备或概念完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功效符如接触器常开主触点符号，由接触器触点功效符号和常开触点符号组合而成。号和常开触点符号组合而成。普通符号：普通符号：表示一类产品和这类产品特征一个简单符号，如表示一类产品和这类产品特征一个简单符
7、号，如电动机可用一个圆圈表示。电动机可用一个圆圈表示。限定符号：限定符号：提供附加信息一个加在其它符号上符号。提供附加信息一个加在其它符号上符号。第7页Date:2024/7/2 Page:8一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号按拉丁字母次序将各种电气设按拉丁字母次序将各种电气设备、装置和元器件划分成为备、装置和元器件划分成为2323大类，每一类用一个专用单字大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如母符号表示，如“C”“C”表示电表示电容器类，容器类，“R”“R”表示电阻器类表示电阻器
8、类等。等。第8页Date:2024/7/2 Page:9一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号：双字母符号：由一个表示种类单字母符号与由一个表示种类单字母符号与另一个字母组成，且以单字母另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后次序符号在前，另一字母在后次序列出，如列出，如“F”“F”表示保护器件表示保护器件类，类，“FU”“FU”则表示为熔断器则表示为熔断器。第9页Date:2024/7/2 Page:10一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号基本文字符
9、号：基本文字符号：辅助文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路功效、状表示电气设备、装置和元器件以及电路功效、状态和特征。态和特征。如如“RD”“RD”表示红色，表示红色，“L”“L”表示限制等。表示限制等。单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号:补充文字符号：补充文字符号：当要求基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，当要求基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准汉字字符号组成规律和下述标准给可按国家标准汉字字符号组成规律和下述标准给予补充。予补充。第10页Date:2024/7/2 Page:11一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D652.2.文字
10、符号文字符号补充文字符号标准：补充文字符号标准：在不违反国家标准文字符号编制标准条件下，可采取国在不违反国家标准文字符号编制标准条件下，可采取国 家标准中要求电气文字符号。家标准中要求电气文字符号。在优先采取基本和辅助文字符号前提下，可补充国家标在优先采取基本和辅助文字符号前提下，可补充国家标 准中未列出双字母文字符号和辅助文字符号。准中未列出双字母文字符号和辅助文字符号。使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中要求英文术语缩写而成。标准中要求英文术语缩写而成。基本文字符号不得超出两位字母，辅助文字符号普通不超基本文字符号不得
11、超出两位字母，辅助文字符号普通不超 过三位字母。文字符号采取拉丁字母大写正体字，且拉过三位字母。文字符号采取拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中丁字母中“I”“I”和和“O”“O”不允许单独作为文字符号使用。不允许单独作为文字符号使用。第11页Date:2024/7/2 Page:12二、绘制、识读电气控制系统图标准二、绘制、识读电气控制系统图标准D65 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装图电气安装图框图框图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 电气控制系统图结构电气控制系统图结构第12页Date:2024/7/2
12、 Page:13二、绘制、识读电气控制系统图标准二、绘制、识读电气控制系统图标准D65标准：标准：1.1.电气原理图电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理图和工作原理图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路电压值、极性或频率及相数。表示出各个电源电路电压值、极性或频率及相数。主电路电源电路普通绘制成水平线，受电动力装置（电动主电路电源电路普通绘制成水平线，受电动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图左侧，机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图左侧，控制
13、电路用垂直线绘制在图面右侧，控制电路用垂直线绘制在图面右侧，第13页Date:2024/7/2 Page:14D65同一电器各元件采取同一文字符号表明。同一电器各元件采取同一文字符号表明。全部电路元件图形符号，均按电器未接通电源和没有受全部电路元件图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时状态绘制。外力作用时状态绘制。循环运动机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。循环运动机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成含有特定功效步骤，用虚线框括起来，并标注由若干元件组成含有特
14、定功效步骤，用虚线框括起来，并标注 出步骤主要作用，如速度调整器、电流继电器等。出步骤主要作用，如速度调整器、电流继电器等。电路和元件完全相同并重复出现步骤，能够只绘出其中一个环电路和元件完全相同并重复出现步骤，能够只绘出其中一个环 节完整电路，其余可用虚线框表示，并标明该步骤文字节完整电路，其余可用虚线框表示，并标明该步骤文字 号或步骤名称。号或步骤名称。标准：标准：第14页Date:2024/7/2 Page:15外购成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理外购成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。图上。电气原理图全部电机、电器元件型号、文字符号、电气原理图全部电机、电器元件
15、型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作次序，为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作次序，并尽可能降低线条和防止线条交叉。并尽可能降低线条和防止线条交叉。将图分成若干图区，上方为该区电路用途和作用，下将图分成若干图区，上方为该区电路用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点隶属关系。说明线圈和触点隶属关系。标准：标准：第15页Date:2024/7/2 Page:16二、绘制、识读电气控制
16、系统图标准二、绘制、识读电气控制系统图标准D65 2.2.电气原理图电气原理图主电路接点表示：主电路接点表示：三相交流电源采取三相交流电源采取L1、L2、L3标识标识主电路按主电路按U、V、W次序标识次序标识分级电源在分级电源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来标识来标识分支电路在分支电路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来标识来标识控制电路用不多于控制电路用不多于3位阿拉伯数字编号位阿拉伯数字编号第16页Date:2024/7/2 Page:17电气原理图示例：电气原理图示例：电气原理图示例：电气原理图示例：第17页Date:2024/7/2 Page:18二、绘制、识读电气控制系统
17、图标准二、绘制、识读电气控制系统图标准D65 2.2.电气安装图电气安装图电器安装图：电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件实际位置和接线情况。详细绘制出电详细绘制出电器元件安装位器元件安装位置。置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图第18页Date:2024/7/2 Page:19D65电气互连图：电气互连图：标准：标准：外部单元同一电器各部件画在一起，其布置尽可能外部单元同一电器各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。符合电器实际情况。各
18、电器元件图形符号、文字符号和回路标识均以电各电器元件图形符号、文字符号和回路标识均以电 气原理图为准，并保持一致。气原理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上各电器元件连接，不在同一控制箱和同一配电盘上各电器元件连接，必须经接线端子板进行。互连图中电气互连关系用必须经接线端子板进行。互连图中电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），普通不表示实际走线路径。积），普通不表示实际走线路径。对于控制装置外部连接线应在图上或用接线表表示对于控制装置外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源引入点。清楚，并注明电源引
19、入点。表明了电器设备外部元件相对位置及它们之间电表明了电器设备外部元件相对位置及它们之间电气连接，是实际安装接线依据气连接，是实际安装接线依据第19页Date:2024/7/2 Page:20电器互连图示例电器互连图示例电器互连图示例电器互连图示例 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图第20页Date:2024/7/2 Page:21第二节第二节 三相异步电动机全压开启控制三相异步电动机全压开启控制一、单向旋转控制一、单向旋转控制1手动控
20、制手动控制D65QFM3开启式负荷开关控开启式负荷开关控制制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS控制方式简单控制方式简单特点特点:电气原理图：电气原理图：第21页Date:2024/7/2 Page:22第二节第二节 三相异步电动机全压开启控制三相异步电动机全压开启控制一、单向旋转控制一、单向旋转控制1手动控制手动控制D65QFM3开启式负荷开关控开启式负荷开关控制制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机第22页Date:2024/7/2 Page:232.点动控制点动控制工作原理：工作原理：
21、一、单向旋转控制一、单向旋转控制开启：开启：按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M开启运行。开启运行。停顿：停顿：松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：电气原理图：第23页Date:2024/7/2 Page:242.点动控制点动控制应用：应用：惯用于电葫芦控制和惯用于电葫芦控制和车床拖板箱快速车床拖板箱快速 移动移动电机控制电机控制保护步骤：保护步骤：短路保护短路保护控制电路
22、控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护工作原理：工作原理：电气原理图：电气原理图：一、单向旋转控制一、单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第24页Date:2024/7/2 Page:25电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、单向旋转控制一、单向旋转控制第25页Date:2024/7/2 Page:26工作原理工作原理第26页Date:2024/7/2 Page:27电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制
23、接触器自锁控制工作原理工作原理保护步骤保护步骤短路保护短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、单向旋转控制一、单向旋转控制第27页Date:2024/7/2 Page:28短路保护短路保护：FU1、FU2过载保护过载保护：FR一、单向旋转控制一、单向旋转控制3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护步骤保护步骤L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图第28页Date:2024/7/2 Page:29短路保护短路保护：FU1、FU2一、单向旋转控制一、单向旋转控制3.接触器自锁控制接触器自锁
24、控制工作原理工作原理保护步骤保护步骤欠压、失压保护欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图过载保护过载保护：FR第29页Date:2024/7/2 Page:30开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制按钮切换按钮切换一、单向旋转控制一、单向旋转控制第30页Date:2024/7/2 Page:31开关切换开关切换点动控制：点动控制：SA断开断开4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制第
25、31页Date:2024/7/2 Page:32一、单向旋转控制一、单向旋转控制开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路点动控制：点动控制：SA断开断开连续控制：连续控制：SA闭合闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路第32页Date:2024/7/2 Page:33按钮切换按钮切换4连续与点动混合控制连续与点动混合控制工作原理：工作原理：连续控制：松开连续控制：松开按钮按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制
26、电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制第33页Date:2024/7/2 Page:34主电路实现次序控制主电路实现次序控制5 5次序控制次序控制控制电路实现次序控制控制电路实现次序控制 要求几台电动机开启或停顿按一定先后次序来完成控制方要求几台电动机开启或停顿按一定先后次序来完成控制方式式一、单向旋转控制一、单向旋转控制次序开启同时停顿控制次序开启同时停顿控制次序开启逆序停顿控制次序开启逆序停顿控制第34页Date:2024/7/2 Page:35次序开启同时停顿控制次序开启同时停顿控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路控制电
27、路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1第35页Date:2024/7/2 Page:36 次序控制次序控制第36页Date:2024/7/2 Page:37次序开启逆序停顿控制次序开启逆序停顿控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：电气原理图：特点特点:主电路主电路控制电路控制电路第37页Date:2024/7/2 Page:38一、单向旋转控制一、单向旋转控制多地控制多地控制特点：特点：工作原理：工作原理：在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机控制方
28、式控制同一台电动机控制方式开启开启(常开常开)按钮并联，停顿按钮并联，停顿(常闭常闭)按钮串联按钮串联第38页Date:2024/7/2 Page:39三地控制三地控制第39页Date:2024/7/2 Page:40二、可逆旋转控制二、可逆旋转控制电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源改变电动机三相电源相序，相序，可改变电可改变电动机动机旋转方向旋转方向倒顺开关控制正反转倒顺开关控制正反转 按钮、接触器控制正反转按钮、接触器控制正反转位置控制位置控制第40页Date:2024/7/2 Page:411.1.倒顺开关控制正反转控制倒顺开关控制正反转控制电路电路5.5KW以
29、下电动机电路以下电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关第41页Date:2024/7/2 Page:422.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控
30、制电路第42页Date:2024/7/2 Page:432.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁第43页Date:2024/7/2 Page:44接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路第44页Date:2024/7/2 Page:452.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触
31、器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转开启正转开启按下停顿按钮按下停顿按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停顿停顿按下按钮按下按钮SB2反向开反向开启启第45页Date:2024/7/2 Page:462.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2S
32、B2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便第46页Date:2024/7/2 Page:472.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障第47页Date:2024/7/2 Page:482.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操安全可靠，操
33、作方便作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图第48页Date:2024/7/2 Page:493.3.位置开关控制位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自自动往返动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。第49页Date:2024/7/2 Page:50工作台自动往返控制工作台自动往返控制第50页Date:2024/7/2 Page:51第三节第三节 三相异步电动机降压开启控制三相异步电动机降压开启控制降压开启方法降
34、压开启方法定子绕组串电阻（电抗）开启定子绕组串电阻（电抗）开启自耦变压器降压开启自耦变压器降压开启 Y降压开启降压开启延边三角形降压开启延边三角形降压开启降压开启实质：降压开启实质：开启时减小加在定子绕组上电压，开启时减小加在定子绕组上电压，以减小起动电流；以减小起动电流；开启后再将电压恢复到额定值，电动机开启后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。进入正常工作状态。第51页Date:2024/7/2 Page:52一、定子绕组串电阻（电抗）开启控制一、定子绕组串电阻（电抗）开启控制1.定子串电阻降压自动开启控制线路定子串电阻降压自动开启控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1
35、L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路控制电路电气原理图电气原理图工作原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压开启串电阻降压开启KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线圈断电M全压运行全压运行第52页Date:2024/7/2 Page:53一、定子绕组串电阻（电抗）开启控制一、定子绕组串电阻（电抗）开启控制2.手动、自动开启控制线路手动、自动开启控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2R电气原理图电气原理图工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM
36、1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路控制电路第53页Date:2024/7/2 Page:541.按钮、接触器控制自耦变压器降压开启按钮、接触器控制自耦变压器降压开启二、自耦变压器降压开启控制二、自耦变压器降压开启控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图正常运行正常运行接触器接触器变压器星变压器星点接触器点接触器变压器电变压器电源接触器源接触器第54页Date:2024/7/2 Page:551.按钮、接触器控制自耦变压器降压开启按钮、接触器控制自耦变压器降压开启二、自耦变压器降压开启控制二、自耦变压器降压开启控制SB
37、2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路电气原理图电气原理图降压开启降压开启按钮按钮全压运行全压运行按钮按钮中间继电中间继电器器第55页Date:2024/7/2 Page:561.按钮、接触器控制自耦变压器降压开启按钮、接触器控制自耦变压器降压开启二、自耦变压器降压开启控制二、自耦变压器降压开启控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路工作原理工作原理第56页Date:2024/7/
38、2 Page:572.时间继电器控制自耦变压器降压开启时间继电器控制自耦变压器降压开启二、自耦变压器降压开启控制二、自耦变压器降压开启控制电气原理图电气原理图工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路控制电路KT第57页Date:2024/7/2 Page:58三、星形三、星形三角形降压开启控制三角形降压开启控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定起动电压，减小起动电流；待电动机
39、起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。YY起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为形接法电动机。形接法电动机。第58页Date:2024/7/2 Page:59时间时间继电器控制继电器控制Y降压起动三个接触器控制降压起动三个接触器控制三、星形三、星形三角形降压开启控制三角形降压开启控制电气原理图电气原理图1234A电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路工作原理工作原理第59页Date:2024/7/2 Pa
40、ge:60Y降压开启控制降压开启控制第60页Date:2024/7/2 Page:61四、延边三角形降压开启控制四、延边三角形降压开启控制四、延边三角形降压开启控制四、延边三角形降压开启控制 延边三角形降压开启是指电动机起动时，把电动机定延边三角形降压开启是指电动机起动时，把电动机定子绕组一部分接子绕组一部分接“”“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y”“Y”形，使整形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机开启后，再把定子个定子绕组接成延边三角形，待电动机开启后，再把定子绕组切换成绕组切换成“”“”形全压运行。形全压运行。定子绕组连接方式：定子绕组连接方式：延边延边形接法形接法形接法形
41、接法第61页Date:2024/7/2 Page:62四、延边三角形降压开启控制四、延边三角形降压开启控制四、延边三角形降压开启控制四、延边三角形降压开启控制电气原理图电气原理图FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制电路控制电路KM3KTKM2FU2第62页Date:2024/7/2 Page:63第四节第四节 三相绕线式异步电动机开启控制三相绕线式异步电动机开启控制 绕线异步电动机优点：绕线异步电动机优点：能够在转子绕组中串接电阻能够在转子绕组中串接电阻来改进电动机机械特征，从
42、来改进电动机机械特征，从而到达减小开启电流、增大而到达减小开启电流、增大开启转矩及平滑调速之目标。开启转矩及平滑调速之目标。绕线异步电动机降压开启原理：绕线异步电动机降压开启原理：起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。伴随电动机转速升高，起动电阻逐层减小。矩。伴随电动机转速升高，起动电阻逐层减小。起动完成后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，起动完成后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。电动机在额定状态下运行。第63页Date
43、:2024/7/2 Page:641.按钮操作控制按钮操作控制一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路电气原理图：电气原理图：工作原理：工作原理：用按钮逐层切除用按钮逐层切除 开启电阻开启电阻开启开启电阻电阻缺点缺点操作不便操作不便主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制电路控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源电源接触器接触器短接电阻短接电阻接触器接触器第64页Date:2024/7/2 Page:652.时间标准控
44、制时间标准控制一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：KT1KT1：控制：控制KM1KM1KT2KT2：控制：控制KM2KM2KT3KT3：控制：控制KM3KM3第65页Date:2024/7/2 Page:663.电流标准控制电流标准控制一、转子绕组串电阻开启控制线路一、
45、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路控制电路工作原理：工作原理：KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分别分别控制控制三个接触器三个接触器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3按按次序依次次序依次吸合吸合，自动，自动切除切除转子转子绕组中三级电阻绕组中三级电阻 第66页Date:2024/7/2 Page:672.电流标准控制电流
46、标准控制一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路主电路主电路KMKM1 KM2KM3KA控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：三个欠电流继电器线三个欠电流继电器线圈串接在转子回路中，圈串接在转子回路中，电流继电器吸合电流电流继电器吸合电流一样，但释放电流不一样，但释放电流不一样，一样，KA1KA1释放电流释放电流最大，最大，KA2KA2其次，其次，KA3KA3最小。最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA
47、1KM1第67页Date:2024/7/2 Page:682.电流标准控制电流标准控制一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路一、转子绕组串电阻开启控制线路工作原理：工作原理：电动机开启时转子电流最大，电动机开启时转子电流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常闭触头都吸合，其常闭触头都打开，都打开，KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3主触头处于断开状态，全部开启电阻均串接在主触头处于断开状态，全部开启电阻均串接在转子绕组中。转子绕组中。电动机转速逐步升高，转子电流逐步减小，当电流减小至电动机转速逐步升高，转子电流逐步减小
48、，当电流减小至KA1KA1释放电释放电流时，流时，KA1KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1KM1得电主触头闭合，得电主触头闭合，切除第一级电阻切除第一级电阻R1R1。R1 R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至又减小，当减小至KA2KA2释放电流时，释放电流时，KA2KA2释放，释放，KA2KA2常闭触头复位，常闭触头复位，KM2KM2线线圈得电主触头闭合，第二级电阻圈得电主触头闭合，第二级电阻R2R2被切除，同理，切除第三级电阻，全被切除，同理，切除第三
49、级电阻，全部电阻被切除，电动机开启完成，进入正常运行状态。部电阻被切除，电动机开启完成，进入正常运行状态。第68页Date:2024/7/2 Page:69 频敏变阻器频敏变阻器二、转子绕组串频敏变阻器开启控制线路二、转子绕组串频敏变阻器开启控制线路二、转子绕组串频敏变阻器开启控制线路二、转子绕组串频敏变阻器开启控制线路铁心损耗很大三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成三柱式铁铁心损耗很大三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈一端与转子绕组相心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。连，另一端作星形连接。频敏变阻器等效阻抗值与频率相关，电
50、动机刚开启时，转频敏变阻器等效阻抗值与频率相关，电动机刚开启时，转速较低，转子电流频率较高，相当于在转子回路中串接一速较低，转子电流频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大电抗器，伴随转速升高，转子频率逐步降低，个阻抗很大电抗器，伴随转速升高，转子频率逐步降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级开启。其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级开启。第69页Date:2024/7/2 Page:701.单向旋转转子串频敏变阻器开启控制单向旋转转子串频敏变阻器开启控制二、转子绕组串频敏变阻器开启控制线路二、转子绕组串频敏变阻器开启控制线路二、转子绕组串频敏变阻器开启控制线路二、转子绕组串频敏变阻器开启