ZZ009 通用机电设备安装与调试赛项正式赛卷（中职组[含素材]）.zip

2023 年全国职业院校技能大赛通用机电设备安装与调试赛项（中等职业教育组）评评分分表表比比赛赛日日期期开开赛赛时时间间结结束束时时间间赛赛位位号号1/16通用机电设备安装与调试赛项评分汇总通用机电设备安装与调试赛项评分汇总序号序号项目名称项目名称得分得分备注备注1 1十字机械滑台送料单元安装与调试送料部件的机械装配过程性评分2 2十字机械滑台送料单元安装与调试传感器安装、伺服电机、控制功能结果性评分3 3多工位转塔加工单元安装与调试多工位转塔机械装配过程性评分4 4多工位转塔加工单元安装与调试步进电机、控制功能结果性评分5 5智能仓储单元传送带机构传感器安装、电气连接、控制功能结果性评分6 6智能仓储单元视觉检测、工业机器人控制功能结果性评分7 7智能仓储单元仓储机构传感器安装、电气连接、控制功能结果性评分8 8设备整机联调、触摸屏控制程序优化与产品加工结果性评分9 9职业素养过程性评分总分总分裁判签名：裁判签名：2/16通用机电设备安装与调试赛项过程性评分表通用机电设备安装与调试赛项过程性评分表任务一、十字机械滑台送料部件安装与调试任务一、十字机械滑台送料部件安装与调试送料部件的机械装配（在送料部件的机械装配（在“”“”处正确打处正确打“”，错误打，错误打“”）序号序号项目项目要求要求现场记录现场记录配分配分得得分分备注备注1送料部件拆卸气动夹手全部拆卸为单个零件；中滑板全部拆卸为单个零件；底板全部拆卸为单个零件；1拆装完整(0.5)2工具选用合理(0.3)3步骤规范(0.3)零件摆放整齐有序(0.5)1.62装配前准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件清理，顺序正确。1工具摆放整齐有序 (0.25)2工具选用合理(0.25)0.53底板安装底板与铸件接触可靠；工艺正确，螺钉锁紧 清理配合面 (0.25)正确完成安装(0.25)0.54安装 X 轴导轨副两根直线导轨平行度允差0.04mm；清理配合面、工艺正确 0.25锁紧力矩低于2.75N,m平行度不得分平行度：(0.5)测量方法(0.5)1导轨螺丝锁紧力矩 2.75N.mF3.2 N.锁紧力矩 F 合格0.55安装底板两轴承座锁紧力矩 8.7N.mF9.5N.m；两轴承座连心线与导轨的运动平行度（侧母线）允差0.04mm。测量两轴承座轴心连线与导轨 清理配合面、工艺正确0.25锁紧力矩低于8.7N.m平行度 锁紧力矩 F 合格053/16序号序号项目项目要求要求现场记录现场记录配分配分得得分分备注备注副的运动平行度（上母线）。不得分3平行度误差（侧母线）：(1.2)测量方法(0.4)1.64平行度误差（上母线）：(0.5)测量方法(0.4)0.96安装 X 轴丝杆组件1）根据装配图确认轴承的安装方式；2）测量出角接触轴承游隙并选择合适的隔环；3）丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度（侧母线）允差0.05mm4）丝 杆 的 轴 向 窜 动 允 差 0.07mm，径向圆跳动值;轴承安装方式：（0.4）0.42角接触轴承测量轴承 1 游隙：(0.5)轴承 2 游隙：(0.5)内隔环实测厚度：(0.4)外隔环实测厚度：(0.4)1.8平行度（侧母线）：A 端(0.5)B 端(0.5)测量方法(0.4)深度尺寸：(0.5)止口尺寸：(0.5)游动间隙：(0.5)2.9轴向窜动：(0.5)径向圆跳动：(0.5)17安装中滑板测量中滑板与螺母支座间隙 清理配合面0.254/16序号序号项目项目要求要求现场记录现场记录配分配分得得分分备注备注间隙值：(0.5)测量方法(0.4)0.9与下直线导轨的垂直允差0.04mm/120mm3垂直度误差：(0.5)测量方法(0.4)0.98安装 Y 轴导轨副选择正确安装工艺安装工艺正确0.25与下直线导轨垂直度允差0.04mm/120mm垂直度误差：(0.8)测量方法(0.3)1.19安装 Y 轴丝杆组件丝杆轴心线相对于上直线导轨的平行度（侧母线）允差0.05mm丝杆的轴向窜动允差0.07mm轴承安装方式正确0.25平行度误差：（0.5）测量方法(0.3)0.8丝杆轴向窜动误差：（0.5）测量方法(0.4)0.910上滑座安装调整螺母支座与上滑座之间的间隙，允差0.05mm。间隙值：（0.7）测量方法（0.4）1.111气动夹手1）配合面清理干净、装配正确2）安装气动夹手 清理配合面(0.25)正确完成安装(0.3)0.5512其它部件的安装调整完成电机、同步带的安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接电机、同步带安装正确，同步带张紧力适当，气路连接正确（0.8）0.8小计小计21.5选手签名（工位号选手签名（工位号）：裁判签名：裁判签名：5/16通用机电设备安装与调试赛项通用机电设备安装与调试赛项结果结果性评分表性评分表任务一、十字机械滑台送料单元安装与调试传感器安装、伺服电机、控制功能结果评分表任务一、十字机械滑台送料单元安装与调试传感器安装、伺服电机、控制功能结果评分表序序号号项目内容项目内容分分值值评分要求评分要求配分配分得分得分1 1PLC 程序编写和功能调试3.4手动模式，按“复位”按钮，黄色指示灯闪烁（1Hz）0.2Y 轴自动运行至负极限位置后，自动反向运动到原点位置并停止运动0.2Y 轴向后方向运行 100mm，滑台手指夹紧0.4Y 轴向前方向运行 60mm，滑台手指松开0.4手动模式，按“复位”按钮，红色指示灯闪烁（1Hz）0.4X 轴右方向回到原点0.6X 轴向左方向运行 100mm 之后，滑台手指夹紧0.4X 轴向右方向运行 60mm 之后，滑台手指松开0.4X 轴、Y 轴均有超行程保护0.42 2伺服电机驱动器参数设置1.8按照给的参数要求设置 X 轴伺服电机参数，每错一处扣 0.1 分0.9按照给的参数要求设置 Y 轴伺服电机参数，每错一处扣 0.1 分0.9小计5.2选手签名（工位号选手签名（工位号）：裁判签名：裁判签名：6/16通用机电设备安装与调试赛项通用机电设备安装与调试赛项过程过程性评分表性评分表任务二任务二 多工位转塔的机械装配（在多工位转塔的机械装配（在“”“”处正确打处正确打“”，错误打，错误打“”）序号序号项目项目要求要求现场记录现场记录配分配分得得分分备注备注1下模盘拆卸下模盘全部拆卸为单个零件；链条从接口处拆卸。1拆装完整(0.3)2工具选用合理(0.2)3步骤规范(0.2)零件摆放整齐有序(0.2)0.92装配前准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件清理，顺序正确。1工具摆放整齐有序(0.2)2清理配合面(0.2)0.43下模盘安装选择合理的工具及工艺完成下模盘组件的安装，螺钉锁紧可靠并达到精度要求：1）下模盘部件与铸件底座接触可靠；工具选用合理、安装工艺正确（0.2）0.22）下模盘的径向跳动允差0.05mm；径向跳动：（0.5）测量方法正确（0.3）0.83）上模盘与下模盘同轴度允差0.05mm。上模盘与下模盘的同轴度：（0.5）测量方法正确（0.3）0.84气动定位装置调整选择合理的工具及工艺完成气动定位装置的调整，要求定位销导向轴插拔自如，定位精确。定位销导向轴插拨自如，定位精确0.57/16序号序号项目项目要求要求现场记录现场记录配分配分得得分分备注备注5链条安装选择合理的工具及工艺完成链条的安装，链条张紧度合适，卡口方向正确。链条安装工艺正确、链条张紧度合适、卡扣方向正确0.56模具安装1）选择合理的工具及工艺完成模具的安装，1 号工位为圆形孔模、2 号工位为方形孔模、3 号工位为腰形孔模：选择工具正确、工艺合理、安装可靠（0.2）模具工位形状：1 号工位：（0.3）2 号工位：（0.3）3 号工位：（0.3）1.12）手动试模（不可使用气液增压缸）使模具工作平稳、灵活，上、下模具对中，不允许有卡阻现象（若试模完成后，重新更换了模具后，需再次手动试模）。手动试模：1 号工位：（0.3）2 号工位：（0.3）3 号工位：（0.3）0.97手动部件整体测试手动运行转塔部件，测试确认各执行机构及三副模具能够满足功能要求。满足功能要求0.28其它安装完成气路连接、电机安装等。安装可靠、工艺正确0.2小计小计6.5选手签名（工位号选手签名（工位号）：裁判签名：裁判签名：8/16通用机电设备安装与调试赛项通用机电设备安装与调试赛项结果结果性评分表性评分表任务任务二二、多工位转塔加工单元的安装与调试多工位转塔加工单元的安装与调试步进电机、控制功能结果步进电机、控制功能结果评分表评分表序序号号项目内容项目内容分分值值评分要求评分要求配分配分得分得分1传感器安装0.8传感器功能测试：传感器功能正常，功能不正确每处扣 0.3 分，扣完为止（共 3 处）0.81步进电机驱动器参数设置0.8步进电机静止时，驱动器设置半流工作模式0.4拨码正确（5、6 为 ON,7、8 为 OFF），错误 0 分0.42PLC 程序编写和功能调试4.5手动模式，按“复位”按钮，黄色指示灯闪烁（2Hz）0.2定位气缸 1、2 缩回后，2S 后转塔正方向回到原点0.5按下【SB1】按钮，转台逆时针旋转 90 度 1、2 伸出定位，冲压气缸动作进行一次空冲压测试1按下【SB2】按钮，定位气缸 1、2 伸出定位，冲压气缸动作，在板材上完成冲压动作1如果合格完成冲压调试，按下【SB1】按钮，转台逆时针旋转 90 度1重复上述动作进行调试，直到可依次完成 3 号、2 号、1 号冲压的调试1小计小计6.3选手签名（工位号选手签名（工位号）：裁判签名：裁判签名：9/16通用机电设备安装与调试赛项通用机电设备安装与调试赛项结果结果性评分表性评分表任务任务三三、智能仓储单元传送带机构传感器安装智能仓储单元传送带机构传感器安装、电气连接电气连接、控制功能结果、控制功能结果评分表评分表序序号号项目内容项目内容分值分值评分要求评分要求配分配分得分得分1传感器安装0.6传感器功能测试：传感器功能正常，功能不正确每处扣 0.2 分，扣完为止（共 3 处）0.62控制电路接线5.8导线颜色：三相交流黄、绿、红，单相交流 L 红，中性线 N 蓝，PE 黄绿；24V 红或棕，0V 蓝；0.4电路原理正确（0.2 分）电路连接不跨越线槽或端子排（每个 0.1 分，扣完为止）；0.5导线冷压接头不露铜（每处 0.05 分，扣完为止）；0.7冷压端子插入接线端子时，未绝缘部分不外露（每处 0.05 分，扣完为止）；0.7线号管套接合理，线号标识完整、正确（每处 0.1 分，扣完为止）；导线两端需套接线号管（plc 侧可以不用）；0.7传感器护套线的护套层，应放在行线槽内，只有线芯从行线槽出线孔内穿出（每处 0.1 分，扣完为止）；0.7线槽与接线端子之间，导线不交叉（每处 0.05 分，扣完为止）；0.5线槽与端子台侧，导线进线槽，每个进线口不得超过 2 根导线（每个 0.1 分，扣完为止）；0.7台面的导线走向横平竖直，不悬空。（每处 0.1 分，扣完为止）0.5电路不允许从各单元内部穿过（每处 0.1 分，扣完为止）；0.53变频器参数设置参数1.8将变频器运行设置为外部信号控制模式；0.3将变频器设置为低速频率（15Hz）、中速频率（20Hz）、高速频率（25Hz），（每处 0.5 分）；1.54传送带机构功能调试2.5按下【传送带正转】按钮，传送带正转同时【正转状态】亮0.5按下【传送带正转】按钮，传送带停止，同时【正转状态】灭0.5按下【传送带反转】按钮，传送带反转，同时【反转状态】亮0.5按下【传送带反转】按钮，传送带停止，同时【反转状态】灭0.5【传送带运行作位置】输入框中输入数值后（50mm 到 200mm 手动将物料放置在入料检测口位置，按下【启动】，物料根据输入值定点停止0.510/16小计小计10.8选手签名（工位号选手签名（工位号）：裁判签名：裁判签名：11/16通用机电设备安装与调试赛项通用机电设备安装与调试赛项结果结果性评分表性评分表任务任务三三、智能仓储单元智能仓储单元视视觉检测觉检测、工业机器人工业机器人控制功能结果控制功能结果评分表评分表序序号号项目内容项目内容分值分值评分要求评分要求配分配分得分得分1视觉检测3手工将不带孔的物料，放置在视觉检测区下，在【智能仓储单元】界面中，按下【视觉检测】按钮，在【智能仓储单元】界面显示合格品。1.5手工将带孔的物料，放置在视觉检测区下，在【智能仓储单元】界面中，按下【视觉检测】按钮，在【智能仓储单元】界面显示不合格品。1.52工业机器人6在【智能仓储单元】界面中，按下【机器人复位】按钮，工业机器人各轴回到设置初始位置（初始位置由学员自定），气动吸盘电磁复位1.5手动将物料放置到立体库中转料台，按下【A 取料】按钮，工业机器人运行到立体库中转料台，吸盘动作，将工件搬运到皮带输送进料口位置，松开吸盘，将物料搬运到皮带上。1.5手动将物料放置到立体库中转料台，按下【B 取料】按钮，工业机器人运行到立体库中转料台，吸盘动作，将工件搬运到十字供料接驳位置，松开吸盘，将物料搬运机械滑台上。1.5手动将物料放置到皮带输送入料口位置，按下【C 取料】按钮，工业机器人运行到皮带输送入料口位置吸盘动作，将工件搬运到立体库中转料台，松开吸盘，立体库中转料台上。1.5小计小计9选手签名（工位号选手签名（工位号）：裁判签名：裁判签名：12/16通用机电设备安装与调试赛项通用机电设备安装与调试赛项结果结果性评分表性评分表任务任务三三、智能仓储单元仓储机构传感器安装智能仓储单元仓储机构传感器安装、电气连接电气连接、控制功能结果、控制功能结果评分表评分表序序号号项目内容项目内容分值分值评分要求评分要求配分配分得分得分1 1传感器安装0.9传感器功能测试：传感器功能正常，功能不正确每处扣 0.1 分，扣完为止（共 8 处）0.92 2控制电路接线5导线颜色：三相交流黄、绿、红，单相交流 L 红，中性线 N 蓝，PE 黄绿；24V 红或棕，0V 蓝；0.2电路原理正确（0.2 分）电路连接不跨越线槽或端子排（每个 0.1 分，扣完为止）；0.5导线冷压接头不露铜（每处 0.05 分，扣完为止）；0.5冷压端子插入接线端子时，未绝缘部分不外露（每处 0.05 分，扣完为止）；0.6线号管套接合理，线号标识完整、正确（每处 0.1 分，扣完为止）；导线两端需套接线号管（plc侧可以不用）；0.5传感器护套线的护套层，应放在行线槽内，只有线芯从行线槽出线孔内穿出（每处 0.05 分，扣完为止）；0.6线槽与接线端子之间，导线不交叉（每处 0.05 分，扣完为止）；0.5线槽与端子台侧，导线进线槽，每个进线口不得超过 2 根导线（每个 0.1 分，扣完为止）；0.5台面的导线走向横平竖直，不悬空。（每处 0.1 分，扣完为止）0.6电路不允许从各单元内部穿过（每处 0.1 分，扣完为止）；0.53 3仓储机构动作调试5按下【气缸伸出】，货叉气缸伸出，同时【伸出到位】指示亮0.4按下【气缸伸出】，货叉气缸缩回，同时【缩回到位】指示亮0.4按下【吸盘动作】，吸盘动作，再按下【吸盘动作】，吸盘动作停止0.4按住【X 轴左移】，X 轴向左方向移动，松开【X 轴左移】，X 轴停止移动（运行速度自动设置）1按住【X 轴右移】，X 轴向右方向移动，松开【X 轴右移】，X 轴停止移动按下【X 轴回零】，X 轴回归零件，X 轴测试完成1按住【Y 轴上移】，Y 轴向上方向移动，松开【Y 轴上移】，Y 轴停止移动（运行速度自动设置）1按住【X 轴右移】，X 轴向右方向移动，松开【Y 轴下移】，Y 轴停止移动（运行速度自动设置）113/16再按下【Y 轴回零】，Y 轴回归零件，Y 轴测试完成。0.44 4仓储机构搬运调试2.8按下【启动】按钮输送机从立体仓库将 冲压板材运送到工位 A0.4货叉气缸伸出，吸盘将库位内的冲压板材吸取后，货叉气缸缩回，智能仓储单元输送机运行到工位 A 的对应位置1货叉气缸伸出，吸盘释放将 冲压板材放入工位 A，之后堆垛气缸缩回，立体仓库输送机回到原点1调试过程中触摸屏界面上对应动作的指示灯为绿色显示，完成后恢复为原色0.35 5绘制智能仓储单元气动控制回路1.5绘制正确，标注清楚，每处扣 0.3 分1.5小计小计15.7选手签名（工位号选手签名（工位号）：裁判签名：裁判签名：14/16通用机电设备安装与调试赛项通用机电设备安装与调试赛项结果结果性评分表性评分表任务四、任务四、设备整机联调、触摸屏控制程序优化与产品加工设备整机联调、触摸屏控制程序优化与产品加工序序号号项目内容项目内容分值分值评分要求评分要求配分配分得分得分1 1机构部件配配调整0.15气动夹手对于下模固定块高出 1-2mm0.1气源出口压力0.7Mpa，进气处压力0.6 Mpa0.052 2系统管理登录0.9开机显示界面，点击能【登录】按钮进行到到登录界面 0.1 分0.1登录界面 5 个内容，无错漏（共 0.1 分，,每错 1 处扣 0.05 分，扣完为止）0.1选择【调试员】按钮，输入错误密码“tyic”，错误密码 234，弹出提示框“密码错误！”（0.2分），4 秒后消失（0.2 分）。0.4选择【调试员】按钮，输入正确密码“tyid”,成功进入对应界面0.15选择【生产员】按钮，输入正确密码“jdty”,成功进入对应界面0.153 3系统初始化1.11、设备重新上电，点击【生产员】按钮，输入正确密码“jdty”,进入【生产员】页面，系统开始复位（0.1 分）0.1立体仓库输送机 X、Y 轴回原点，堆垛气缸缩回，真空吸盘不动作（0.3 分)、气爪，真空吸盘不动作（0.1 分)、工业机器人各轴回原点（0.1 分)、十字滑台 X、Y 轴回到原点位置（0.2 分)，转塔轴回原（0.1 分)、定位气缸缩回，冲压缸在于上限位（0.1 分)、主从站按钮模块指示灯熄灭（0.1 分）。14 4库位设置1.45库位设置界面 7 个内容，无错漏（共 0.15 分），,每错 1 处扣 0.05 分，扣完为止0.15按下【返回主页】按钮，返回“主页”界面（0.05 分)。按下【生产过程】按钮，可进入“生产过程监控”界面（0.05 分)。0.1进库位设置界面，【生产状态】红色，点击层数输入框，【生产状态】黄色，原材料库写入 1 层 2列，成品库写入 2 层 1 列，【生产状态】绿色（0.8 分）0.8成品库写入 4 层 1 列和原材料库写入 4 层 1 列，弹出提示框“报警”（0.1 分），3 秒后消失（0.3分）。0.415/165 5生产过程调试12.9在库位设置界面，原材料库写入 1 层 2 列，按下【生产过程】，生产过程监控【启动】灰色（0.1分）0.1按下【启动】仓储输送机到达设置的原材库位（0.5 分）【出库】指示灯黄色转绿色闪烁（频率2Hz）（0.3 分）仓储输送机将物料送到工位 A（0.5 分）回来输送机回到原点，【出库】指示灯绿色转黄色（0.3 分）1.6板材送达工位 A，且输送机的吸盘缩回后，工业机器人从 A 工位采料（0.8 分），“出库”【指向】“十字滑台”蓝色箭头闪烁（2Hz）（0.3 分），工业机器人与十字滑台接驳完成（1 分），工业 机器人回原点等待，蓝色箭头常亮（0.3 分）2.4十字滑台将原料输送到转塔，根据图样冲压图形，（共 2 分，每错 1 处扣 0.5 分，扣完为止），【十字滑台】和【转塔冲压】指示灯绿色（2Hz）闪烁（0.3 分），冲压冲 3 次后【转塔冲压】指示灯恢复为黄色（0.3 分），十字滑台到达 Y 轴原点，【十字滑台】指示灯恢复为黄色（0.3 分）2.9工业机器人到达十字滑台 Y 轴完成接驳（1 分），“十字滑台”【指向】“传送带”的蓝色箭头（2Hz）闪烁（0.3 分），工业机器人将成品放置到传工位 B 位置（0.5 分），工业机器人回原点等待，蓝色箭头常亮（0.3 分）2.1传送带启动，至工位 C 进行检测（0.5 分），手动放置合格产品检测，板材回送达工位 B（0.5分），手动放置不合格产品检测，板材回送达工位 D（0.5 分），传送带运转时，【传送带】指示灯（2Hz）闪烁，传送带暂停运行时，【传送带】指示灯恢复（0.3 分），1.8合格品达到工位 B 后，工业机器搬运到工位 A，机器人回到原点（1 分），“传送带”【指向】“入库”指 示灯的蓝色箭头（2Hz）闪烁，机器人回到原点后【指向】常亮（0.3 分），立体仓库输送机启动将其送至指定成品库位（0.3 分），【入库】指示灯闪烁（2Hz），回原点后【入库】常亮（0.1 分）监控界面的“成品数量”栏数值加 1（0.3 分）26 6暂停与停止调试3.5正常运行过程中，按下【暂停】按 钮，主站 PLC 控制的所有单元立即暂停运行（1 分），再次按下该按钮正常继续运行（1 分），2正常运行过程中，按下【停止】按 钮，产品的生产，十字滑台、立体仓库输送机和工业机器人回到原点位置，（1 分）触摸屏返回初始界 面（0.5 分）1.5小计小计20选手签名（工位号选手签名（工位号）：裁判签名：裁判签名：16/16任务五、职业素养任务五、职业素养（扣分项）扣分项）序序号号项目项目要求要求情况记录情况记录配分配分扣分扣分1劳保用品穿戴劳保用品穿戴符合要求劳保用品穿戴不符合要求-12工、量、检具工、量、检具使用规范工、量、检具使用不规范、野蛮操作-1/次3安全文明生产周围人员及自身安全危及周围人员及自身安全-1/次环境卫生现场环境比较凌乱-1检查机器内是否有遗留物申请产品加工时机器内有遗留物-1小计小计5选手签名（工位号选手签名（工位号）：裁判签名：裁判签名：2023 年全国职业院校技能大赛通用机电设备安装与调试赛项（中等职业教育组）任务书场次：赛位号：开始时间：结束时间：1参赛选手须知参赛选手须知1.本模块任务书内页共 20 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在规定 7 小时内完成任务书规定内容。比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。3.选手应将设计的 PLC 程序及触摸屏工程，保存在计算机“D:场次号+赛位号（文件夹名）XX 程序或 XX 工程。如“第一场第 6 赛位”保存 D 盘为：0106送料单元程序。4.赛场提供的资料、图片等信息，在计算机“D：参考资料”文件夹内。5.选手的试卷用“赛位号”标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。7.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣 3 分。8.试题中“过程检测与记录”表中标有“”形标志的项目，表示需裁判签字。参赛选手须先举手示意，操作演示给裁判评判后有效。9.在测量过程中，如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。10.记录附表中数据用黑色水笔填写，填写规范、清晰、无涂改否则无效。11.系统开始运行时必须得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行。12.所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。2竞赛内容描述竞赛内容描述某企业的智能冲压生产线由于长期使用一直未进行维护，导致目前生产线出现一些故障。现决定对该设备维护与保养。要求参赛选手根据设备任务需求，完成机械、电气部分部件的安装与调试，完善其功能，并填写相关表格。具体工作任务如下：具体工作任务如下：任务一、十字机械滑台送料单元的安装与调试任务一、十字机械滑台送料单元的安装与调试任务描述任务描述根据任务要求，完成送料单元机械部件装配、检修和保养工作；完成送料单元传感器安装、电气线路连接；完成伺服电机驱动器参数设置；PLC 程序的设计，实现送料单元相应功能，做好加工前的准备工作。1 1.送料部件的机械装配送料部件的机械装配（1）任务要求1）确定合理的拆卸工艺，并完成送料部件的拆卸；2）对拆卸的机械零部件进行保养与维护；3）根据装配图纸要求确定合适的装配工艺，完成送料部件的装配，保证装配精度及运动功能；4）检验气动夹手是否可夹紧物料。（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 1-1 送料部件机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 1-1 送料部件机械装配记录表序序号号项目项目任务内容或要求任务内容或要求自检记录自检记录裁判签字裁判签字备备注注1送料部件拆卸气动夹手全部拆卸为单个零件；中滑板全部拆卸为单个零件；底板全部拆卸为单个零件；零件摆放整齐有序2装配前准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件清理清洗，顺序正确。3底板安装1）底板与铸件安装面接触可靠；2）安装工艺正确，螺钉拧紧可靠。3序序号号项目项目任务内容或要求任务内容或要求自检记录自检记录裁判签字裁判签字备备注注4安装 X 轴导轨副1）导轨与底板安装面及基准导轨与定位基准面接触可靠；2）导轨安装工艺正确；3）导轨螺钉拧紧可靠，拧紧力矩2.75-3.2N.m；4）两根直线导轨的平行度允差0.04mm。3）拧紧力矩：4）平行度：5安装底板两轴承座1）轴承座与底板安装面接触可靠；2）轴承座安装工艺正确；3）螺 钉 拧 紧 可 靠，拧 紧 力 矩8.7-9.5N.m；4）两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度（侧母线）允差0.04mm；5）测量两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度（上母线）方法正确。3）拧紧力矩：4）平行度（侧母线）：5）平行度（上母线）6安装 X 轴丝杆组件选择合理的工具及工艺完成丝杆组件的安装与维护，螺钉拧紧可靠并达到精度要求：1）根据装配图确认轴承的安装方式；2）测量出角接触轴承游隙并选择合适的隔环；3）丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度（侧母线）允差0.05mm4）丝杆的轴向窜动允差0.07mm，测量径向圆跳动值;1）轴承安装方式：2）角接触轴承测量轴承 1 测量数据、原始游隙：轴承 2 测量数据、原始游隙：内隔环实测厚度：外隔环实测厚度：3）平行度（侧母线）：A 端；B 端4）轴向窜动：径向圆跳动：7安装中滑板组件测量出螺母支座与中滑板之间的间隙，调整中滑板相对于底板导轨垂直2）间隙值：3）垂直度：4序序号号项目项目任务内容或要求任务内容或要求自检记录自检记录裁判签字裁判签字备备注注度：1）中滑板与等高块安装面接触可靠；2）测量中滑板与螺母支座间隙值3）中滑板相对于底板导轨垂直度允差0.04mm/120mm8安装 Y 轴导轨副1）导轨与底板安装面及基准导轨与定位基准面接触可靠；2）导轨安装工艺正确；3）Y 轴导轨相对于底板导轨垂直度允差0.04mm/120mm3）垂直度误差：9安装 Y 轴丝杆组件选择合理的工具及工艺完成丝杆组件的安装与维护，螺钉拧紧可靠并达到精度要求：1）根据装配图确认轴承的安装方式；2）丝杆轴心线相对于上直线导轨的平行度（侧母线）允差0.05mm3）丝杆的轴向窜动允差0.07mm。1）轴承安装方式：2）平行度（侧母线）：A 端；B 端3）轴向窜动：10上滑座安装调整螺母支座与上滑座之间的间隙，允差0.05mm。间隙值：11气动夹手1）配合面清理干净、装配正确2）安装气动夹手12其它部件的安装调整完成电机、同步带的安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接2 2.伺服伺服电机电机驱动器参数设置驱动器参数设置依据所提供的资料，完成伺服电机驱动器参数的设置。实现 PLC 控制 X、Y 轴的伺服电机在 5mm/s 到 30mm/s 区间内定位控制，伺服驱动器参数设置如表 1-2。表 1-2 伺服驱动器参数设置表序号参数设置值功能和含义参数编号参数名称X 轴Y 轴1Pr0.01控制模式000：位置控制模式2Pr0.02实时自动调整设定111：基本模式，不进行偏载重和摩擦补偿，也不使用增益切换。53Pr0.03实时自动调整机械刚性设定 1220设定值增大，则速度响应性变快，伺服刚性也提高，但容易产生振动。请在确认动作的同时，将设定值由低向高进行调整。4Pr0.04惯量比250250设定负载惯量与电机的转子惯量的比，Pr0.04=（负载惯量/转子惯量）100%5Pr0.06指令脉冲旋转方向设定11正方向运行时，方向信号为“H”；负方向运行时，方向信号为“L”。6Pr0.07指令脉冲旋转输入模式设定33脉冲列+符号7Pr0.08电机每旋转一圈的指令脉冲数75007500设定电机每旋转一圈的指令脉冲数8Pr5.04驱动禁止输入设定22POT/NOT 输入任意一方将会发生 Err38【驱动禁止输入保护】9Pr5.28LED 初始状态 111：电机速度3 3.送料送料单元单元功能调试功能调试根据送料单元工作任务需求，需要参赛选手编写本单元 PLC 调试程序并下载到 PLC主机中，用本单元工作平台抽屉中的按钮进行调试，十字机械滑台的传感器及运行方向定义如图 1-1 所示。图 1-1十字机械滑台的传感器及运行方向定义X 轴限位BX 轴原点X轴限位A左右Y 轴 限 位Y轴原点Y 轴原点Y 轴 限 位B前后6（1）Y 轴功能调试当选择开关【SA】左位工作时，【QS】开关抬起状态，对 Y 轴进行复位功能调试，长按【SB2】按钮，黄色指示灯（1Hz），Y 轴向前方向回到原点，复位完成，黄色指示灯常亮。当选择开关【SA】左位工作时，【QS】开关抬起状态，按下【SB1】按钮，Y 轴向后方向运行 100mm 之后，滑台手指夹紧，按下【SB2】按钮 Y 轴向前方向运行 60mm 之后，滑台手指松开。当选择开关【SA】左位工作时，【QS】开关抬起状态，按下【SB1】按钮，Y 轴向正方向运行，分别手动触发 Y 轴的两端限位传感器，Y 轴运行停止，完成 Y 轴功能调试。（2）X 轴功能调试当选择开关【SA】左位工作时，【QS】开关按下状态，对 X 轴进行复位功能调试，长按【SB2】按钮，红指示灯（1Hz），X 轴右方向回到原点，复位完成，红色指示灯常亮。当选择开关【SA】左位工作时，【QS】开关按下状态，按下【SB1】按钮，X 轴向左方向运行 100mm 之后，滑台手指夹紧，按下【SB2】按钮 X 轴向负方向运行 60mm 之后，滑台手指松开，完成 X 轴功能调试。当选择开关【SA】左位工作时，【QS】开关按下状态，按下【SB1】按钮，X 轴向正方向运行，分别手动触发 Y 轴的两端限位传感器，X 轴运行停止，完成 X 轴功能调试。注：十字滑台的丝杆导程是 4mm任务二、多工位转塔加工单元的安装与调试任务二、多工位转塔加工单元的安装与调试任务描述任务描述由于一些原因，多工位转塔加工单元转塔部件的维护工作进行了一半，请参赛选手按照任务要求完成剩余机械部分的装配；完成传感器安装与线路连接；完成步进电机驱动器参数设置；完成 PLC 程序设计，实现多工位转塔加工单元相应功能，做好加工前的准备工作。71 1.多工位转塔部件的多工位转塔部件的机械装配机械装配（1）任务要求1）根据装配图选择合适的装配工艺，正确完成转塔部件的装配与调整；2）根据装配图选择合适的装配工艺，正确完成模具的装配与调整；3）手动测试转塔部件，确认各执行机构能够满足功能要求。（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 2-1 多工位转塔部件机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 2-1 多工位转塔部件机械装配记录表序序号号项目项目任务内容或要求任务内容或要求自检记录自检记录裁判签字裁判签字备备注注1下模盘拆卸下模盘全部拆卸成单个独立零件，摆放整齐有序；链条从接口处拆卸。2准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理，顺序正确。3下模盘安装选择合理的工具及工艺完成下模盘组件的安装，螺钉锁紧可靠并达到精度要求：1）下模盘部件与铸件底座接触可靠；2）下模盘的径向跳动，径向跳动允差0.05mm；3）上模盘与下模盘同轴度允差0.05mm。2）径向跳动：3）同轴度：4气动定位装置调整选择合理的工具及工艺完成气动定位装置的调整，要求定位销导向轴插拔自如，定位精确。5链条安装选择合理的工具及工艺完成链条的安装，链条张紧度合适，卡口方向正确。6模具安装1）选择合理的工具及工艺完成模具的安装，1 号工位为圆形孔模、2 号工位为方形孔模、3 号工位为腰形孔模：2）手动试模（不可使用气液增压缸）使模具工作平稳、灵活，上、下模具对中，不允许有卡阻现象（若试模完成后，重新更换了模具后，需再次手动试模）。4）凸凹模配合：1 号工位2 号工位3 号工位7手动部件整体手动运行转塔部件，测试确认各执行机构及三副模具能够满足功能要求。8序序号号项目项目任务内容或要求任务内容或要求自检记录自检记录裁判签字裁判签字备备注注测试8其它安装完成气路连接、电机安装等。2.2.转塔部件的传感器安装转塔部件的传感器安装参赛选手根据设备所提供的电气原理图，完成所有传感器的安装与连接，工艺要求：（1）连接的导线必须采用接线端子压接；（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号码管字符方向整个电气板一致；（3）导线需放入线槽内，外露部分走线整齐；（4）传感器必须安装在正确的位置；（5）接线工作完成后参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场。3 3.步进步进电机电机驱动器参数设置驱动器参数设置完成步进电机驱动器参数设置，要求：（1）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式；（2）电机运行一圈所需脉冲数为 8000。4 4.多工位多工位转塔转塔加工单元加工单元功能调试功能调试多工位转塔加工单元功能调试，需要参赛选手根据任务要求，编写 PLC 程序并下载到PLC 主机中，用本站工作平台抽屉中的按钮进行调试，多功能位转塔冲压安装示意图如图2-1 所示。图 2-1 多功能位转塔冲压安装示意图定 位 气冲压位9（1）转塔各部件功能调试当选择开关【SA】右位工作时，对转塔复位功能调试，长按【SB2】按钮，黄色指示灯（2Hz），定位气缸 1、2 缩回后，2S 后转塔正方向回到原点，复位完成，黄色指示灯常亮。当选择开关【SA】右位工作时，按下【SB1】按钮，转台逆时针旋转 90 度，定位气缸1、2 伸出定位，冲压气缸动作，进行一次空冲压测试（此时不需要使用冲压板材测试），测试完成后停机。（2）转塔冲压调试当选择开关【SA】右位工作时，手动在冲压位置放入一片冲压板材，按下【SB2】按钮，定位气缸 1、2 伸出定位，冲压气缸动作，在板材上完成冲压动作，检查板材冲孔，是否合格，如果不合格则需进行调整，如果合格完成冲压调试，按下【SB1】按钮，转台逆时针旋转 90 度，重复上述动作进行调试，直到可依次完成 3 号、2 号、1 号冲压的调试。任务三、智能仓储单元的安装与调试任务三、智能仓储单元的安装与调试任务描述任务描述现有一个智能仓储单元，请参赛选手根据任务需求，完成该单元上传送带机构、视觉检测机构、工业机器人机构及智能仓储机构相应功能，具体要求如下：1.传送带机构的安装与调试传送带机构的安装与调试（1）传送带机构传感器安装与电气连接参赛选手根据设备电气状态和所提供的电气图，完成传送带机构传感器部分的线路连接工作，工艺要求：1）连接的导线必须采用接线端子压接；2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号码管字符方向整个电气板一致；3）导线需放入线槽内，预留线槽内的导线长度不超过 10cm，外露部分走线整齐；4）传感器必须安装在正确的位置上；5）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场裁判确认是否允许上电。（2）变频器参数设置根据不同品牌变频器的参数设置流程，将变频器运行设置为外部信号控制变频器正10转、反转、低速频率（15Hz）、中速频率（20Hz）、高速频率（25Hz），根据要求自行设定。（3）传送带机构功能调试图 3-1 传送带机构安装示意图传送带机构安装示意图如图 3-1 所示。传送带机构功能调试过程，需要参赛选手根据任务要求，编写传送带机构功能 PLC 程序并下载到 PLC 主机中，用本站触摸屏【搬运分拣】界面调试。在【智能仓储单元】界面下，按下【传送带正转】按钮，传送带正转，同时【正转状态】亮，再按下【传送带正转】按钮，传送带停止，同时【正转状态】灭