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1、工业的五个坐标系工业的五个坐标系工业是用于自动化生产的设备，在工厂生产线中扮演着重要的 角色。为了精确地控制和定位的动作，需要使用五个坐标系来描述 的位置和姿态。本文将详细介绍这五个坐标系的定义和使用方法。一.基坐标系基坐标系是工业运动的参考坐标系，也称为世界坐标系或者基 座标系。它通常固定在所处的环境中的一个固定点上，例如工作台 或者地面。基坐标系的原点通常被定义为的起始位置。二.关节坐标系关节坐标系是相对于的关节运动而定义的坐标系。它描述了各 个关节的位置和姿态。每一个关节都有一个对应的关节坐标系，关 节坐标系的原点位于关节的旋转中心。三.工具坐标系工具坐标系是末端执行器所处的坐标系。它通
2、常是通过在末端 装置一个工具或者夹具来定义的。工具坐标系的原点通常位于工具 的中心或者夹具的夹持点。四.工件坐标系工件坐标系是工作时相对于工件而定义的坐标系。它可以通过 在工件上选择一个固定点来定义。工件坐标系的原点通常位于工件 的某个确定位置上。五.外部坐标系外部坐标系是相对于工作环境的坐标系。它通常是由一个传感 器来提供的，如视觉传感器或者激光扫描仪。外部坐标系能够提供 相对于周围环境的位置和姿态信息。附件：本文档未涉及附件。法律名词及注释：1 .工业：指用于工业生产领域的可编程自动操作。2 .自动化生产：指利用机器或者计算机控制系统自动完成工业 生产过程。3 .坐标系：指描述一个点在空间中位置的系统。4 .关节：指中可以实现柔性运动的部件。5 .姿态：指在空间中的方向或者朝向。6 .末端执行器：指末端的工具或者夹具。7 .工具：指末端用于执行特定任务的装置。8 .夹具：指用于夹持工件的固定装置。9 .外部坐标系：指相对于工作环境的参考坐标系。