《台达plc课件第2章PLC结构与工作原理.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《台达plc课件第2章PLC结构与工作原理.pptx（32页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、汇报人：PPT添加副添加副标题台达台达PLCPLC课件第件第2 2章章PLCPLC结构与工作原理构与工作原理目录PART One添加目录标题PART Two台达PLC的基本结构PART Three台达PLC的工作原理PART Four台达PLC的指令系统PART Five台达PLC的编程语言与编程工具PART Six台达PLC的通信与网络技术PARTONEPARTONE单击添加章节标题PARTTWOPARTTWO台达PLC的基本结构PLC的硬件组成中央处理器（CPU）：是PLC的控制中枢，负责执行指令和数据处理扩展模块：根据需要可扩展其他功能模块通信接口：用于与外部设备进行通信和连接存储器：用
2、于存储程序和数据电源模块：为PLC提供电源输入输出模块：用于接收外部输入信号和输出控制信号输入输出模块输入模块：接收来自现场的各种信号，如开关量、模拟量等输出模块：将PLC的控制信号输出到现场，驱动各种执行机构输入输出模块的作用：实现PLC与现场设备之间的信号传输和控制台达PLC的输入输出模块特点：采用模块化设计，易于扩展和维护CPU模块CPU模块是台达PLC的核心部件，负责控制整个PLC的工作过程。CPU模块具有强大的计算能力和数据处理能力，能够快速处理输入信号并输出控制信号。CPU模块还具有自诊断功能，能够检测PLC内部电路和外部设备的故障，确保PLC的正常运行。台达PLC的CPU模块还支
3、持多种编程语言，方便用户进行编程和调试。电源模块电源模块的作用：为台达PLC提供稳定的直流电源电源模块的种类：线性电源模块和开关电源模块电源模块的输入输出电压：输入交流220V或直流24V，输出直流5V、12V、24V等电源模块的功率：根据PLC的功率需求选择合适的电源模块PARTTHREEPARTTHREE台达PLC的工作原理PLC的工作流程输入采样阶段：PLC读取输入端子状态，并将其存入输入映像寄存器中输出刷新阶段：PLC将输出映像寄存器中结果输出到输出端子，驱动外部设备循环执行：PLC不断重复上述三个阶段，实现控制功能程序执行阶段：PLC按照用户程序指令逐条执行，将结果存入输出映像寄存器
4、中输入采样阶段输入采样阶段：台达PLC通过扫描输入端口，读取输入信号的状态，并将其存储在输入映像寄存器中。程序执行阶段：根据梯形图程序，台达PLC逐条执行指令，并根据输入映像寄存器中的数据，更新输出映像寄存器的状态。输出刷新阶段：在输出刷新阶段，台达PLC将输出映像寄存器中的数据输出到输出端口，驱动外部设备。循环周期：输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段的循环执行构成了台达PLC的一个工作周期。程序执行阶段l程序执行顺序：按照从上到下、从左到右的顺序逐条执行指令l指令类型：包括位操作指令、算术运算指令、逻辑运算指令等l指令执行方式：分为立即执行和扫描执行两种方式l扫描周期：PLC在每个扫描周期
5、内完成一次程序执行过程输出刷新阶段输出刷新阶段是PLC工作周期中的重要环节在输出刷新阶段，PLC将处理后的结果输出到输出映像寄存器中输出映像寄存器中的数据会根据控制要求更新输出状态输出刷新阶段是PLC实现控制功能的关键环节之一PARTFOURPARTFOUR台达PLC的指令系统指令系统概述添加添加标题添加添加标题添加添加标题添加添加标题指令执行方式：连续执行、脉冲执行指令类型：基本指令、功能指令、特殊指令指令执行时间：指令执行时间取决于指令类型和PLC工作模式指令地址：操作数地址和目标地址指令类型及功能指令概述：台达PLC指令系统包括基本指令、功能指令和特殊指令等。功能指令：如FNC、INT、
6、ABS等数学运算指令，以及IN、OUT、TMR等计时器指令。特殊指令：如CTU、CTD等计数器指令，以及DIF、DIC等比较指令。基本指令：如LD、AND、OR、NOT等逻辑运算指令，以及MOV、ADD、SUB等算术运算指令。指令执行方式逐条执行：按照指令顺序逐条执行跳转执行：通过跳转指令跳转到指定位置执行条件执行：根据条件判断是否执行指令重复执行：重复执行指定次数的指令指令优先级与中断指令优先级：台达 PLC的 指 令 按照优先级顺序执行，优先级高的指令优先执行中断处理：台达PLC支 持 中 断 功能，可以在执行指令的过程中响应中断请求，执行相应的中断程序中断优先级：中断请求的优先级由高到低
7、排列，优先级高的中断请求优先得到响应中断嵌套：台达PLC支 持 多 个 中断嵌套，可以在一个中断程序中响应另一个中断请求，实现多任务处理PARTFIVEPARTFIVE台达PLC的编程语言与编程工具编程语言概述编程语言功能：如数据运算、逻辑控制、顺序控制等编程语言种类：如指令表编程语言、结构化文本编程语言等编程语言特点：如易读性强、可维护性好、可扩展性高等编程语言应用：如在自动化控制系统中实现设备控制、数据采集等功能编程工具介绍台达PLC编程软件使用方法：通过计算机与PLC连接，使用编程软件进行程序的编写、调试和下载台达PLC编程软件支持的硬件：台达PLC系列、台达触摸屏、台达变频器等台达PL
8、C编程软件：支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、结构化文本等台达PLC编程软件特点：功能强大、易学易用、支持多种通信协议编程实例演示编程语言：StructuredText(ST)单击此此处添加添加标题单击此此处添加添加标题演示效果：通过编程控制台达PLC的输出点Q0.0和Q0.1的通断状态，实现控制台达PLC的输出点Q0.0和Q0.1的通断状态编程工具：WPLsoft、WPLsoft2、WPLsoft3单击此此处添加添加标题单击此此处添加添加标题编程实例：控制台达PLC的输出点Q0.0和Q0.1PARTSIXPARTSIX台达PLC的通信与网络技术通信接口类型及功能RS-232接口：用于PL
9、C与计算机、编程器等设备的通信RS-485接口：用于PLC与PLC、智能仪表等设备的通信RS-422接口：用于PLC与远程I/O站、传感器等设备的通信RS-491接口：用于PLC与具有ASCII码或二进制码的设备之间的通信Modbus接口：用于PLC与具有Modbus协议的设备之间的通信EtherNet接口：用于PLC与计算机、路由器等设备的通信，支持TCP/IP协议网络技术应用与发展趋势l台达PLC支持多种通信协议，如Modbus、Profinet等，可实现与上位机、其他智能设备等的通信。l台达PLC支持以太网通信，可通过以太网连接与其他设备进行数据交换，实现远程监控和操作。l台达PLC支持
10、工业无线网络通信，可通过无线网关等设备实现与上位机、其他智能设备等的无线通信。l随着工业技术的发展，台达PLC的通信与网络技术也在不断进步，未来将支持更多的通信协议和更高速的数据传输速率，以满足工业生产的需求。通信协议与通信参数设置通信接口类型通信连接方式台达PLC支持的通信协议通信参数设置通信故障诊断与排除方法通信故障类型：硬件故障、软件故障、通信协议不匹配等诊断方法：观察法、替换法、排除法等排除步骤：检查硬件连接、检查软件设置、检查通信协议等注意事项：确保安全，避免误操作导致设备损坏PARTSEVENPARTSEVEN台达PLC的可靠性设计及电磁兼容性考虑可靠性设计策略与方法l硬件可靠性设
11、计：采用高质量的元器件，进行严格的筛选和测试，确保硬件的稳定性和可靠性l软件可靠性设计：采用先进的编程语言和算法，进行软件测试和调试，确保软件的稳定性和可靠性l电磁兼容性设计：采用屏蔽、滤波、接地等措施，减少电磁干扰对PLC的影响，确保PLC的稳定性和可靠性l冗余设计：采用双电源、双CPU等冗余设计，提高PLC的可靠性和稳定性，确保PLC在故障情况下能够正常工作电磁兼容性考虑因素及措施电磁干扰源：分析并识别可能对台达PLC产生干扰的电磁干扰源电磁干扰耦合途径：了解并分析电磁干扰是如何通过不同途径耦合到台达PLC的电磁兼容性设计：介绍台达PLC在设计和生产过程中，如何考虑并提高其电磁兼容性电磁屏
12、蔽与滤波技术：介绍在台达PLC中应用的电磁屏蔽与滤波技术，以及它们对提高PLC电磁兼容性的作用接地技术：介绍在台达PLC中应用的接地技术，以及它们对提高PLC电磁兼容性的作用电缆选择与敷设：介绍在台达PLC系统中电缆的选择与敷设方法，以及它们对提高PLC电磁兼容性的作用环境适应性要求及应对措施温度适应性：台达PLC设计时考虑了各种温度环境，采用耐高温和低温元件，确保在不同温度下正常工作。l添加添加项标题湿度适应性：针对不同湿度环境，台达PLC采用防潮、防霉措施，确保在潮湿环境下稳定运行。l添加添加项标题振动与冲击：台达PLC经过严格抗震和抗冲击测试，可有效应对工业现场的振动和冲击。l添加添加项标题电磁兼容性：台达PLC在设计时充分考虑电磁兼容性，采用屏蔽、滤波等措施，有效抵抗电磁干扰，确保稳定运行。l添加添加项标题THANKYOU汇报人：PPT