工程力学(第五版)教案 (杜建根) 4约束.docx

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1、教案课程名称工程力学编号04授课时间班 级基本课题力学基础知识目的要求1 . 了解工程力学学习内容2 .熟练掌握静力学五公理主要内容及重点难点1 .工程力学的研究内容2 .静力学五公理及相关推论3 .力学知识在传统建筑中的应用 教学方法及教学手段讲授法多媒体教学手段作业(思考题)1-4教师签名四约束一约束的基本知识自由体:在空间自由运动,其位移不受限制的 物体称为自由体。飞机,炮弹非自由体:运动受到其他物体的限制,使在某 些方向上不能发生位移。火车约束:事先给定的、限制物体运动的条件和周 围物体称为约束。约束反力:约束作用于物体以限制物体沿某些 方向发生位移的力称为约束反力或约束力、反力。主动

2、力:约束反力以外的其它力统称为主动力。 二约束类型及特点1柔索约束对物体的约束反力,作用在接触点,方向沿着 柔索背离物体(即柔索承受拉力)。通常约束反力用 Fr或Fs示。2光滑接触表面的约束光滑接触面对物体的约束反力,作用在接触点 处,作用线方向沿接触表面的公法线,并指向物体 (即物体受压力)。这种约束反力称为法向反力,用 Fn表示。3光滑圆柱较链约束光滑圆柱销钉连接向心轴承知识引入:自由约束 1手提重物站在地上咨、翟)可以是平面内的任意方向,指向不定,因此正 交分解为Fx和Fyo4固定钱链支座固定较链支座的约束反力过钱链中心,方向未 知,常用过钱链中心的两个正交分力表示。举例:订书机。5可动较链支座可动较链支座对结构沿支承面的运动没有限制, 因此可动较链支座的约束反力瓜垂直于支承面。指 向未知。举例:过山车,火车。6光滑球较链约束对于光滑球被链约束,由于不计摩擦,并且球 只能绕球心相对转动,所以约束反力必通过球心并 且垂直于球面,即沿半径方向。无法确定指向,因 此正交分解为成,Fy, Fz.举例:电视机天线7固定端支座固定端支座的约束力有水平、竖向两个正交分 力和一个限制物体转动的约束力偶。Fx,Fy,和举例:钉子定在墙上。8链杆约束二力杆:只受两个力作用并且平衡的构件。链杆对物体的约束反力也必沿着链杆轴线,指 向不能预先确定。举例:窗户的定距。

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