快递无人机设计方案.docx

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1、完成货物投递,有效地节约各种资源。2.快递无人机方案简述英唐众创技术公司给出的快递无人机方案中,该快递无人机采用 八旋翼飞行器,配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器 以及无线信号发收装置。快递无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、 人工控制等多种飞行模式,集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力 计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。快递无人机 配有黑匣子,以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能,当 快递无人机进入失控状态时将自动保持准确悬停,失控超时将就近飞 往快递集散分点。快递无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与 调度处和自助快递柜等进行数据传输,实时的向调度

2、处发送自己的地 理坐标和状态信息,接收调度处发来的指令,在接收到目的坐标以后 采用GPS自控导航模式飞行,在进入目标区域后向目的快递柜发出着 陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告,在收到着陆请求应答之 后,由快递柜指引快递无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、 以及进行快速充电。快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目 的收发柜发送请求,三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、 本机任务状态报告和本机运行状态报告,请求指令。快递无人机在与 调度处失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。3.快递无人机的展望作为物流的进化版本,智能物流可实现物流的自动化、可视化、 可控化、智

3、能化、网络化,从而提高资源利用率和生产力水平。从整 个物流发展轨迹来看,智能物流的发展,应该是从传统配送到集中配 送、协同配送、共同配送,然后到智能配送。而无人机+快递无疑就 是智能配送中的重要一环,在整个智慧物流中起到很关键的作用。但 市场前景虽然为资本所看好,落地却还需跨过几道门槛。门槛一:行 业标准政策。近年来,虽然空军及民航部门一直在针对低空空域管理 进行多诸多探索,并且部分地区已经逐步开展了低空空域开放式点, 但这些对推广无人机配送来说还是远远不够的。门槛二:核心技术。 当下,有越来越多的无人机制造企业瞄准了无人机配送这一发展时 机,纷纷成立专门的技术团队和事业部门,加速快递无人机的

4、技术攻 关与市场探索,但效果如何还需时间来验证。门槛三:飞行信息服务。 当前,如何解决因快递无人机数量多,空域使用频繁而带来的飞行信 息需求量大的问题是制约无人机配送行业发展的重要瓶颈。因此,国 内无人机配送要实现其推广,低空空域的开放、法规政策的完善、无 人机动力、导航、避障等技术的发展以及空中交通管理和飞行信息服 务的保障等都需要同步跟进,协调发展。出师表两汉:诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣 不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。诚宜开张圣听,以光 先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。宫

5、中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其 刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚 以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之日“能”,是以众议举宠为督: 愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。先帝在时, 每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣, 愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计

6、日而待也U .。臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙,猥自枉 屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。后值倾覆,受任于 败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之 明;故五月渡泸,深入不毛。今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭鸳钝, 攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益,进尽 忠言,则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。若无兴德之言,则责 攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨i取善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。 臣不胜受恩感激。今当远离,临表涕零,不知所言。

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