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1、自动化专业英语PART 1 Electrical and Electronic Engineering BasicsUNIT 1 A Electrical Networks - - 3B Three-phase CircuitsUNIT 2 A The Operational Amplifier 5B TransistorsUNIT 3 A Logical Variables and Flip-flop - - - 8B Binary Number SystemUNIT 4 A Power Semiconductor Devices - - 11B Power Electronic Conve
2、rtersUNIT 5 A Types of DC Motors - - - - - 15B Closedloop Control of DC DriversUNIT 6 A AC Machines - - - -19B Induction Motor DriveUNIT 7 A Electric Power System - - - 22B Power System AutomationPART 2 Control TheoryUNIT 1 A The World of Control 27B The Transfer Function and the Laplace Transformat
3、ion 29UNIT 2 A Stability and the Time Response 30B Steady State - - - - - - - - 31UNIT 3 A The Root Locus - - - - 32B The Frequency Response Methods： Nyquist Diagrams 33UNIT 4 A The Frequency Response Methods： Bode Piots - - 34B Nonlinear Control System 37UNIT 5 A Introduction to Modern Control Theo
4、ry 38B State Equations 40UNIT 6 A Controllability， Observability， and StabilityB Optimum Control SystemsUNIT 7 A Conventional and Intelligent ControlB Artificial Neural NetworkPART 3 Computer Control TechnologyUNIT 1 A Computer Structure and Function 42B Fundamentals of Computer and Networks 43UNIT
5、2 A Interfaces to External Signals and Devices 44B The Applications of Computers 46UNIT 3 A PLC OverviewB PACs for Industrial Control, the Future of ControlUNIT 4 A Fundamentals of Single-chip Microcomputer 49B Understanding DSP and Its UsesUNIT 5 A A First Look at Embedded SystemsB Embedded Systems
6、 DesignPART 4 Process ControlUNIT 1 A A Process Control System 50B Fundamentals of Process Control 52UNIT 2 A Sensors and Transmitters 53B Final Control Elements and ControllersUNIT 3 A P Controllers and PI ControllersB PID Controllers and Other ControllersUNIT 4 A Indicating InstrumentsB Control Pa
7、nelsPART 5 Control Based on Network and InformationUNIT 1 A Automation Networking Application AreasB Evolution of Control System ArchitectureUNIT 2 A Fundamental Issues in Networked Control SystemsB Stability of NCSs with Networkinduced DelayUNIT 3 A Fundamentals of the Database SystemB Virtual Manu
8、facturingA Growing Trend in AutomationUNIT 4 A Concepts of Computer Integrated ManufacturingB Enterprise Resources Planning and BeyondPART 6 Synthetic Applications of Automatic TechnologyUNIT 1 A Recent Advances and Future Trends in Electrical Machine DriversB System Evolution in Intelligent Buildin
9、gsUNIT 2 A Industrial RobotB A General Introduction to Pattern RecognitionUNIT 3 A Renewable EnergyB Electric VehiclesUNIT 1A 电路电路或电网络由以某种方式连接的电阻器、电感器和电容器等元件组成.如果网络不包 含能源，如电池或发电机，那么就被称作无源网络.换句话说，如果存在一个或多个能源, 那么组合的结果为有源网络.在研究电网络的特性时，我们感兴趣的是确定电路中的电压和 电流。因为网络由无源电路元件组成，所以必须首先定义这些元件的电特性.就电阻来说，电压-电流的关系由欧姆
10、定律给出，欧姆定律指出:电阻两端的电压等于 电阻上流过的电流乘以电阻值.在数学上表达为: u=iR (1-1A-1)式中 u=电压，伏特；i = 电流，安培；R = 电阻,欧姆.纯电感电压由法拉第定律定义,法拉第定律指出：电感两端的电压正比于流过电感的电 流随时间的变化率。因此可得到：U=Ldi/dt 式中 di/dt = 电流变化率， 安培/秒； L = 感 应系数， 享利。电容两端建立的电压正比于电容两极板上积累的电荷q 。因为电荷的积累可表示为电 荷增量dq的和或积分，因此得到的等式为 u= ， 式中电容量C是与电压和电荷相关的 比例常数。由定义可知,电流等于电荷随时间的变化率，可表示为
11、i = dq/dt。因此电荷增 量dq 等于电流乘以相应的时间增量,或dq = i dt, 那么等式 (11A-3) 可写为式中 C = 电容量,法拉。归纳式(11A1)、(1-1A2) 和 (1-1A-4)描述的三种无源电路元件如图11A1 所示。注意，图中电流的参考方向为惯用的参考方向，因此流过每一个元件的电流与电压降 的方向一致.有源电气元件涉及将其它能量转换为电能，例如,电池中的电能来自其储存的化学能， 发电机的电能是旋转电枢机械能转换的结果。有源电气元件存在两种基本形式:电压源和电流源.其理想状态为：电压源两端的电压 恒定，与从电压源中流出的电流无关。因为负载变化时电压基本恒定，所以
12、上述电池和发电 机被认为是电压源.另一方面，电流源产生电流，电流的大小与电源连接的负载无关.虽然电 流源在实际中不常见，但其概念的确在表示借助于等值电路的放大器件，比如晶体管中具有 广泛应用。电压源和电流源的符号表示如图1-1A-2所示。分析电网络的一般方法是网孔分析法或回路分析法。应用于此方法的基本定律是基尔 霍夫第一定律，基尔霍夫第一定律指出：一个闭合回路中的电压代数和为0,换句话说,任一 闭合回路中的电压升等于电压降。网孔分析指的是：假设有一个电流即所谓的回路电流 -流过电路中的每一个回 路，求每一个回路电压降的代数和，并令其为零。考虑图1-1A-3a 所示的电路,其由串联到电压源上的电
13、感和电阻组成，假设回路电流i , 那么回路总的电压降为 因为在假定的电流方向上，输入电压代表电压升的方向，所以输电 压在(1-1A-5)式中为负。因为电流方向是电压下降的方向，所以每一个无源元件的压降为 正。利用电阻和电感压降公式，可得等式(1-1A-6)是电路电流的微分方程式。或许在电路中,人们感兴趣的变量是电感电压而不是电感电流。正如图11A1指出 的用积分代替式(1-1A6)中的i,可得1-1A7B 三相电路三相电路不过是三个单相电路的组合。因为这个事实，所以平衡三相电路的电 流、电压和功率关系可通过在三相电路的组合元件中应用单相电路的规则来研究. 这样看来，三相电路比单相电路的分析难不
14、了多少。使用三相电路的原因在单相电 路中，功率本身是脉动的。在功率因数为1时,单相电路的功率值每个周波有两次为零。当功率因数小于1时，功率在每个周波的部分时间里为负。 虽然供给三相电 路中每一相的功率是脉动的，但可证明供给平衡三相电路的总功率是恒定的.基于此, 总的来说三相电气设备的特性优于类似的单相电气设备的特性。三相供电的机械和 控制设备与相同额定容量的单相供电的设备相比: 体积小， 重量轻,效率高。除了 三相系统提供的上述优点,三相电的传输需要的铜线仅仅是同样功率大小单相电传 输所需铜线的3/4。三相电压的产生三相电路可由三个频率相同在时间相位上相差 120电角度的电动势供电。这样的三相
15、正弦电动势如图 11B1 所示。这些电动 势由交流发电机的三套独立电枢线圈产生，这三套线圈安装在发电机电枢上，互相 之间相差120电角度。线圈的头尾可以从发电机中全部引出,组成三个独立的单相 电路。然而一般线圈无论在内部或在外部均会相互连接,形成三线或四线三相系统。 连接三相发电机线圈有两种方法，一般来说，把任何类型的装置连接到三相电路也 存在两种方法。它们是星（Y）形联接和角（D）形联接。大多数发电机是星（Y）形 联接，但负载可以是星（Y）形联接或角（D）形联接. 星（Y）形联接发电机的电压关 系 图11B2a 表示发电机的三个线圈或相绕组。这些绕组在电枢表面上是按 它们产生的电动势在时间相
16、位上相差120分布的。每一个线圈的两端均标有字母S 和F （起始和终结）。图1-1B-2a 中，所有标有S的线圈端连接到一个公共点N，三 个标有F的线圈端被引出到接线端A、B和C ，形成三相三线电源。这种联接形式 被称为Y形联接。中性联接经常被引出接到接线板上，如图1-1B2a 的虚线所示, 形成三相四线系统。交流发电机每相产生的电压被称为相电压（符号为Ep）。如果 中性联接从发电机中引出,那么从任一个接线端A、 B或 C到中性联接N间的电压 为相电压。三个接线端A、 B或 C 中任意两个间的电压被称为线到线的电压，或简 称线电压（符号为EL）.三相系统的三相电压依次出现的顺序被称为相序或电压
17、的 相位旋转。这由发电机的旋转方向决定，但可以通过交换发电机外的三条线路导线 中的任意两条（不是一条线路导线和中性线）来改变相序.将三相绕组排列成如图 11B2b 所示的Y形有助于Y形联接电路图的绘制。注意，图1-1B-2b所示的电 路与图11B2a所示的电路完全一样，在每一种情况下，连接到中性点的每一个 线圈的S端和F端都被引出到接线板.在画出所有的接线点都标注了字母的电路图后, 绘制的相量图如图11B2c所示。相量图可显示相隔120 的三相电压 请 注意在图1-1B-2中每一个相量用带有两个下标的字母表示。这两个下标字母表示电 压的两个端点，字母顺序表示在正半周时电压的相对极性。例如，符号
18、表示点A和N间的电压，在其正半周，A点相对于N点为正。在所示的相量图中，已 假定在正半周时发电机接线端相对于中性线为正.因为电压每半周反一次相,所以我 们也可规定在电压的正半周A点相对于N点为负，但对每一相的规定要一样.要注意 到，如果是在电压的正半周定义A点相对于N的极性（） ,那么在用于同一相量图中时就应该画得同相反，即相位差为180Y形联接发电机的任意两个接线端间的电压等于这两个接线端相对于中性线 间的电位差。例如,线电压等于A接线端相对于中性线间的电压（）减去B接线端相对于中性线间的电压（）。为了从中减去，必需将 反相,并把此相量加到上.相量和幅值相等，相位相差60，如图11B-2c所
19、示.由图形可以看出通过几何学可以证 明 等于1.73乘以 （）或（）。图形结构如相量图所示。因此，在对称Y形联接中星（Y）形联接发电机的电流关系 从发电机接线端A、 B和C （图 11B2）流到线路导线的电流必定从中性点N中流出，并流过发电机线圈.因此流 过每一条线路导线的电流（ ）必定等于与其相连接的相电流（）。在Y形联接中IL=IPUNIT2A 运算放大器运算放大器像广义放大器这样的电子器件存在的一个问题就是它们的增益AU或AI 取决于双端口系统（m、b、RI、Ro等）的内部特性.器件之间参数的分散性和温度 漂移给设计工作增加了难度。设计运算放大器或OpAmp的目的就是使它尽可能的 减少对
20、其内部参数的依赖性、最大程度地简化设计工作。运算放大器是一个集成电 路,在它内部有许多电阻、晶体管等元件。就此而言，我们不再描述这些元件的内部 工作原理.运算放大器的全面综合分析超越了某些教科书的范围。在这里我们将详细研究 一个例子，然后给出两个运算放大器定律并说明在许多实用电路中怎样使用这两个 定律来进行分析。这两个定律可允许一个人在没有详细了解运算放大器物理特性的 情况下设计各种电路。因此,运算放大器对于在不同技术领域中需要使用简单放大器 而不是在晶体管级做设计的研究人员来说是非常有用的。在电路和电子学教科书中， 也说明了如何用运算放大器建立简单的滤波电路。作为构建运算放大器集成电路的 积
21、木晶体管，将在下篇课文中进行讨论。理想运算放大器的符号如图12A1所示.图中只给出三个管脚：正输入、负 输入和输出。让运算放大器正常运行所必需的其它一些管脚，诸如电源管脚、接零 管脚等并未画出。在实际电路中使用运算放大器时，后者是必要的，但在本文中讨 论理想的运算放大器的应用时则不必考虑后者.两个输入电压和输出电压用符号U +、U 和Uo 表示。每一个电压均指的是相对于接零管脚的电位.运算放大器是差 分装置.差分的意思是:相对于接零管脚的输出电压可由下式表示（1-2A1）式中 A 是运算放大器的增益，U + 和 U - 是输入电压.换句话说,输出电压是A乘以 两输入间的电位差.集成电路技术使得
22、在非常小的一块半导体材料的复合 “芯片”上可以安装许 多放大器电路.运算放大器成功的一个关键就是许多晶体管放大器“串联”以产生 非常大的整体增益.也就是说，等式（1-2A1）中的数A约为100,000或更多 （例如， 五个晶体管放大器串联，每一个的增益为10，那么将会得到此数值的A ）。 第二 个重要因素是这些电路是按照流入每一个输入的电流都很小这样的原则来设计制作的。第三个重要的设计特点就是运算放大器的输出阻抗（Ro ）非常小。也就是说运 算放大器的输出是一个理想的电压源。我们现在利用这些特性就可以分析图1-2A-2所示的特殊放大器电路了。首先， 注意到在正极输入的电压U +等于电源电压,即
23、U + =Us。各个电流定义如图1-2A-2 中的b图所示。对图 1-2A-2b的外回路应用基尔霍夫定律，注意输出电压Uo 指 的是它与接零管脚之间的电位，我们就可得到因为运算放大器是按照没有电流流入 正输入端和负输入端的原则制作的，即I =0。那么对负输入端利用基尔霍夫定 律可得 I1 = I2,利用等式（12A-2） ，并设 I1 =I2 =I ， U0 = （R1 +R2 ） I （12A-3）根据电流参考方向和接零管脚电位为零伏特的事实，利用欧姆定律，可 得负极输入电压U ：因此 U =IR1 ，并由式 （1-2A3）可得:因为现在已有了U+ 和U-的表达式,所以式（12A1）可用于计
24、算输出电 压，综合上述等式，可得：最后可得：这是电路的增益系数。如果A 是一个非常大的数，大到足够使AR1 （R1 +R2）， 那么分式的分母主要由AR1 项决定,存在于分子和分母的系数A 就可对消，增益可 用下式表示这表明（12A5b），如果A 非常大,那么电路的增益与A的精确值无关并能够通过R1和R2的选择来控制。这是运算放大器设计的重要特征 之一 在信号作用下，电路的动作仅取决于能够容易被设计者改变的外部元件， 而不取决于运算放大器本身的细节特性。注意，如果A=100,000， 而（R1 +R2） /R1=10，那么为此优点而付出的代价是用一个具有100,000倍电压增益的器件产生 一个
25、具有10倍增益的放大器。从某种意义上说，使用运算放大器是以 “能量”为 代价来换取“控制 。对各种运算放大器电路都可作类似的数学分析，但是这比较麻烦，并且存在一 些非常有用的捷径，其涉及目前我们提出的运算放大器两个定律应用。1） 第一个定律指出:在一般运算放大器电路中,可以假设输入 端间的电压为 零,也就是说，2） 第二个定律指出：在一般运算放大器电路中，两个输入电流可被假定为零： I+=I=0第一个定律是因为内在增益A的值很大。例，如果运算放大器的输出是1V ， 并且A=100,000, 那么 这是一个非常小、可以忽略的数，因此可设U+=U-。第二个 定律来自于运算放大器的内部电路结构,此结
26、构使得基本上没有电流流入任何一个 输入端。B 晶体管简单地说,半导体是这样一种物质,它能够通过“掺杂”来产生多余的电子，又称自 由电子（N型）；或者产生“空穴”,又称正电荷（P型）。由N型掺杂和P型掺杂 处理的锗或硅的单晶体可形成半导体二极管，它具有我们描述过的工作特性。晶体管以类似的方式形成，就象带有公共中间层、背靠背的两个二极管，公共中间层是 以对等的方式向两个边缘层渗入而得，因此中间层比两个边缘层或边缘区要薄的多。 PNP 或 NPN （图 1-2B-1）这两种结构显然是可行的。PNP或NPN被用于描述晶体管 的两个基本类型.所以晶体管被叫作双向器件，或双向晶体管因此晶体管有三个区域，并
27、从这三个区 域引出三个管脚。要使工作电路运行,晶体管需与两个外部电压或极性连接。其中一 个外部电压工作方式类似于二极管。事实上，保留这个外部电压并去掉上半部分， 晶体管将会象二极管一样工作。例如在简易收音机中用晶体管代替二极管作为检波 器。在这种情况下，其所起的作用和二极管所起的作用一模一样。可以给二极管电 路加正向偏置电压或反向偏置电压。在加正向偏置电压的情况下，如图1-2B2所 示的PNP 晶体管,电流从底部的P极流到中间的N极。如果第二个电压被加到晶体 管的顶部和底部两个极之间，并且底部电压极性相同，那么,流过中间层N区的电子 将激发出从晶体管底部到顶部流过的电流。在生产晶体管的过程中，
28、通过控制不同 层的掺杂度，经过负载电阻流过第二个电路电流的导电能力非常显著.实际上，当晶 体管下半部为正向偏置时，底部的P区就像一个取之不竭的自由电子源（因为底部 的P区发射电子，所以它被称为发射极）。这些电子被顶部P区接收,因此它被称为 集电极，但是流过这个特定电路实际电流的大小由加到中间层的偏置电压控制，所 以中间层被称为基极。因此，当晶体管外加电压接连正确（图12B3）后工作时, 实际上存在两个独立的“工作 电路。一个是由偏置电压源、发射极和基极形成的回 路，它被称为基极电路或输入电路；第二个是由集电极电压源和晶体管的三个区共 同形成的电路，它被称为集电极电路或输出电路.（注意:本定义仅
29、适用于发射极是 两个电路的公共端时被称为共发射极连接.）这是晶体管最常见的连接方式,但 是，当然也存在其它两种连接方法- 共基极连接和共集电极连接。但是在每一种 情况下晶体管的工作原理是相同的.本电路的特色是相对小的基极电流能控制和激 发出一个比它大得多的集电极电流（或更恰当地说,一个小的输入功率能够产生一个 比它大得多的输出功率）.换句话说，晶体管的作用相当于一个放大器。在这种工作 方式中，基极-发射极电路是输入侧；通过基极的发射极和集电极电路是输出侧。虽 然基极和发射极是公共路径，但这两个电路实际上是独立的，就基极电路的极性而 言，基极和晶体管的集电极之间相当于一个反向偏置二极管,因此没有
30、电流从基极电 路流到集电极电路。要让电路正常工作，当然，加在基极电路和集电极电路的电压 极性必须正确（基极电路加正向偏置电压，集电极电源的连接要保证公共端（发射 极）的极性与两个电压源的极性相同）。这也就是说电压极性必须和晶体管的类型 相匹配.在上述的PNP型晶体管中，发射极电压必须为正。 因此，基极和集电极相 对于发射极的极性为负。PNP 型晶体管的符号在发射极上有一个指示电流方向的箭 头，总是指向基极。（在PNP.在NPN型晶体管中,工作原理完全相同，但是两个电源的极性正好相反（图1-2B-4）.也就是说，发射极相 对于基极和集电极来说极性总是负的（在NPN型晶体管中,“N”代表负）。这一
31、点也 可以从NPN型晶体管符号中发射极上相反方向的箭头看出来，即，电流从基极流出。虽然现在生产的晶体管有上千种不同的型号，但晶体管各种外壳形状的数量相对有 限，并尽量用一种简单码TO（晶体管外形）后跟一个数字为统一标准。TO1是一 种最早的晶体管外壳即一个在底部带有三个引脚的圆柱体“外罩”，这三个引 脚在底部形成三角状。观看底部时，“三角形 上面的管脚是基极，其右面的管脚（由 一个彩色点标出）为集电极，其左面的管脚为发射极。集电极引脚到基集引脚的间距 也许比发射极到基集引脚的间距要大 。在其它TO外壳中，三个引脚可能有类似的 三角形形状（但是基极、集电极和发射极的位置不一定相同）,或三个引脚排
32、成一条 直线.使人容易搞乱的问题是同一TO号码的子系列产品其管脚位置是不一样的 。例 如,TO92 的三个管脚排成一条直线，这条直线与半圆型“外罩”的切面平行，观看 TO92的底部时，将切面冲右,从上往下读，管脚的排序为1，2，3。（注 otherwise circular“can”中的otherwise译为不同的,特殊的。在这里“特殊的圆形外罩” 指的应该是普通的圆柱体“外罩”在圆平面上画一条小于等于直径的弦，沿轴线方 向切入后形成的半或大半圆柱体,切入后形成的剖面就是文中说的a flat side ， 这也是现在很常见的一种晶体管外壳。） 对TO92子系列 a（TO92a）:1=发射极2=
33、集电极 3=基极对TO92子系列 b （TO92b）: 1=发射极2=基3=集电极更容易使人搞乱的是一些晶体管只有两个管脚（第三个管脚已 在里边和外壳连接）；一些和晶体管的外形很像的外壳底部有三个以上的管脚。实际 上,这些都是集成电路（ICs）,用和晶体管相同的外壳包装的，只是看起来像晶体管. 更复杂的集成电路（ICs） 用不同形状的外壳包装，例如平面包装。根据外壳形状非 常容易识别功率晶体管。它们是金属外壳，带有延长的底部平面,底部平面上还有两 个安装孔。功率晶体管只有两个管脚（发射极和基极），通常会标明。集电极在内 部被连接到外壳上，因此，与集电极的连接要通过一个装配螺栓或外壳底面。UNI
34、T 3A 逻辑变量与触发器逻辑变量我们讨论的双值变量通常叫做逻辑变量，而象或和与这样的操作被称 为逻辑操作.现在我们将简要地讨论一下这些术语之间的关联，并在此过程中,阐明 用标示“真 和“假”来识别一个变量的可能值的特殊用途。举例说明， 假设你和两个飞行员在一架空中航行的飞机中,你在客舱中，而飞 行员A和 B在驾驶员座舱中。在某一时刻，A来到了你所在的客舱中,你并不担心这 种变化。然而，假设当你和A 在客舱时,你抬头发现B 也已经来到了你所在的客舱 中。基于你的逻辑推理能力，你将会推断飞机无人驾驶；并且，大概你已听到了警 报，以致使驾驶员之一将迅速对此紧急情况作出响应。换句话说,假设每一位飞行
35、员座位下面有一个电子装置，当座位上有人时，其 输出电压为V1，当座位上无人时，其输出电压为V2。现在我们用“真”来代表电压 V2,从而使电压V1表示“假”.让我们进一步制作一个带有两个输入端和一个输出 端的电路,此电路的特性是：只要两个输入，即一个输入同时和另一个输入相与，结果为V2时,输出电压才是V2。否则,输出是V1。最后，让我们把输入和飞行员A 和 B 座位下的装置联结起来，并安装一个与输出Z相连的警铃,当输出是V2 （“真”） 时响应，否则不响应。这样，我们已创建了一个执行与操作的电路,这个电路能完成 当两个驾驶员确实都离开驾驶舱时飞机是无人驾驶的逻辑推断。概括一下，情形如下：符号A、
36、B和Z 代表命题A =飞行员A已离开座位为真（T）B = 飞行员B已离开座位为真（T）Z = 飞机无人驾驶，处于危险状况时为真（T）当然， 、 和 分别代表相反的命题。例如, 代表的命题是当飞 行员离开驾驶舱等时为假（F）,以此类推。命题间的关系可写为Z=AB（13A-1）我们已经选择用电压来表示逻辑变量A、 B和Z 。但是必须注意，实际上式 （13A1） 是命题间的关系,与我们选择的表示命题的确 切方式无关,甚至可以说与我们具有的任何物理表示形式无关。式（13A-1） 指出, 如果命题A 和B都为真,那么命题Z就为真，否则命题Z为假。式（13A1）是一个例子，这种命题代数被称为布尔代数。和其
37、它处理有数 字意义的变量一样,布尔代数处理的是命题，而且布尔代数对于分析仅有两个互反变 量的命题之间的关系是一种有效的工具。SR 触发器图13A1给出的一对交叉连接的或非门电路被称为触发器。其有一对输入 端S 和R ,分别代表“置位”和“复位”.我们不仅用符号S 和R 标明端点,而且指 定端点的逻辑电平.因此，通常S=1指的是对应于逻辑电平为1的电压出现在S 端. 相似的，输出端和相应的输出逻辑电平为Q和.使用这样的符号时，我们已经明确了一个事实，即在我们下面将看到的符号操作中，输出的逻辑电平是互补的.触发器基本的、最重要的特性是其具有“记忆”功能.也就是说，设置S 和R 目前的逻辑电平为0和
38、0，根据输出的状态，即可确定S 和R在其获得当前电平之 前的逻辑电平。术语为方便衔接下面的讨论内容，介绍一些常见的术语，这有助于了解逻辑系统设 计师中惯用的观点.在与非和或非门（以及与和或门）中，当用其来达到我们的设计意图时，我 们能够任意选择一个输入端，并把其看成是使能-失效输入，因此可考虑或非或或门。 如果被选的一个输入为逻辑1，那么门电路的输出与所有的其它输入无关.这个被选 的输入可控制门电路，其它所有输入相对于这个门电路是失效的 （术语“抑制” 的 同义词为“失效”）。相反,如果被选输入为逻辑0，那么它不能控制门电路，门电 路能够响应其它输入。在与非或与门中，当被选输入为逻辑0时，此输
39、入控制并截 止门电路，因为一个输入为逻辑0,那么门电路的输出不能响应其它输入。 注意一 方面是或非门和或门间的区别，另一方面是与非门和与门间的区别。在第一种情况下,当控制输入转为逻辑1时，其可获得门电路的控制；在第二种情况下，当控制输 入转为逻辑0时，其可获得门电路的控制。在数字系统中,普遍的观点是把逻辑0看成一个基本的、无干扰的、稳定的、静 止的状态，把逻辑1看成激励的、活跃的、有效的状态，就是说，这种状态是发生 在某种操作动作之后。因此，当作用已产生时，其倾向将是定义最后的状态作为对 某逻辑变量已转为1的响应。当“无操作发生” 时，逻辑变量为逻辑0。类似地， 如果作用将通过逻辑变量的变化产
40、生,那么最好是以这样的方式定义有关的逻辑变 量，即当逻辑变量转为逻辑1时达到此效果。在我们对触发器的讨论中，将看到持 有此种观点的例子B 二进制数字系统概述大约在1850年由乔治布尔提出的代数学中，变量仅允许具有两个值，真或假， 通常被写为1和0，对这些变量的代数运算是与、或和非。在1938年，香农认识到 了此代数形式和电气开关系统功能间的相似之处,在这种开关中存在有通-断两种状 态的器件。布尔代数的推理过程由充当逻辑电路的开关完成。已有大量集成电路可 完成脉冲信号的逻辑操作，这些脉冲信号采用二进制数字系统,并利用电子器件的关 断和导通作为二进制系统的两种状态.二进制数字系统和其它代码为了用晶
41、体管直 接计算十进制数，要求晶体管认识这10个状态 0、1、9,此操作要求的精度是 电子器件并不具备的。将导通和关断作为工作状态，这样的装置可以在两态即二进 制系统中运行，因此数字计算机中的内部操作一般采用二进制系统。在十进制系统 中，基数或底数为10，小数点左边或右边的每一个位都表示其权重增加或减少10 的一次幂.在二进制系统中，底数为2，二进制小数点左边或右边的位具有的权重以 2的幂次增加或减少。数字可被编码为两个电平的脉冲串,通常标为1或0，如图 13B1所示。13B-1b 中的脉冲序列能够译为:二进制:125 + 024 + 123 + 022 + 12 1 + 120 = 10101
42、1十进制：32+0+8+0+2+1 =43 相反，在把十进制数43转换为二进制形式的过程中，可使其连续被2除。每一次除后所得余数0或1即 是二进制数的位数。十进制数43的转化过程:等价于十进制数43的二进制数为 101011。虽然二进制数仅需两个信号电平,这种简化的获得是以附加的位数为代价 的。在以r 为底数的数制中表示n 位十进制数，需要m 位。其中等式右边是一个 整数,或选择下一个较大的整数。对于一个10位的十进制数，可得m=33.2 ，因此 必须使用34位二进制数。二进制位叫作比特。写为0。1101的二进制小数意味着0。 1101 = 12 1 + 12 -2 + 02 -3 + 12
43、-4= 1/2 + 1/4+ 0+ 1/16二进制数0。1101表示为十进制数 = 0.500 + 0。250 + 0。062 = 0。812小于1 的十进制数的转换可通过连续乘2获得.对于结果在小数点左边为1的每一步,记录 二进制数1，然后继续计算所得十进制数的小数部分。对于结果在小数点左边为0的每一步，记录二进制位0，然后继续计算。把十进制数0.9375转化为二进制数, 运算如下：等价于十进制数0。9375的二进制数可写为0。11110。最高位是第一个 获得的二进制位，放置在二进制小数点的右边。十进制数0到15的二进制等值表为： 给出一串正脉冲和负脉冲,或正脉冲和零，或者零和负脉冲来表示二
44、进制的1和0 时，就会有许多这些脉冲可以传递的码。计算机输入最常见的码就是BCD码，每一 个十进制数需要四个脉冲或二进制数.用此种代码，每一个十进制位转化为其二进制 等值数如上表所示，也就是说,十进制数827用BCD码表示为 100000100111计算机通过算术运算，能够容易地把此类输入转化为纯二进制形式。解码器也能够把BCD码转化为十进制形式。BCD码在传 输中不需附加位的情况下，能够扩大到十进制数15， 成为十六进制码，通常使用 字母a、 b、 L、f 来表示10到15。 在某些计算机操作中应用的另一种码是八进 制或8为底数的数制。采用的符号为0、1、2L、7，十进制数24可被写为八进制
45、数 30(381 +080)。八进制数字的二进制译码仅需要BCD表中三个最小的有效位，八 进制数30的二进制译码为011 000.因为十进制数24用纯二进制形式可写为11000 ， 用八进制译码形式可写为011 000，所以需要指出二进制数字转换为八进制数字的 简易方法。以三个位为一组划分二进制数，每一组显示为一个等值的八进制译码数， 例如，十进制数1206以二进制表示为10010110110，以三个位为一组，可得：二进 制： 010010110110八进制：226 6八进制数是2266。通过使用导电块上的电刷，光学读卡机或码盘，经常用格雷码将角位移或直线位移转换为二 进制数。由于组合误差,不
46、能同时变化两个数位以免产生不确定性。设计的格雷码就 是为了解决此问题，其在二进制数的每一步变换中，仅需变化一个位。此码的一种 形式是其它一些码被设计来降低传输误差，在这些码中将1变为0或将0变为1。 通常,检测单一误差的代码可通过把检验位与原始码相加获得.合成码将有偶数个或 奇数个1，这些码被称为偶数奇偶校验码或奇数奇偶校验码,例如0000 的奇数奇偶 校验码将是10000；在任何位的误差将使结果具有偶数个1,接收装置将会进行校正。 多重误差可通过更为复杂的代码形式探测UNIT4A功率半导体器件功率半导体器件构成了现代电力电子设备的核心。它们以通断开关矩阵的方式被 用于电力电子转换器中。开关式
47、功率变换的效率更高。现今的功率半导体器件几乎 都是用硅材料制造，可分类如下：二极管 晶闸管或可控硅 双向可控硅门极可关断晶闸管双极结型晶体管电力金属氧化物半导体场效应晶体管静电感应晶体管 绝缘栅双极型晶体管 金属氧化物半导体 控制的晶闸管集成门极换向晶闸管二极管电力二极管提供不可控的整流电源，这些电源有 很广的应用，如:电镀、电极氧化、电池充电、焊接、交直流电源变频驱动。它们也 被用于变换器和缓冲器的回馈和惯性滑行功能.典型的功率二极管具有P-I-N结构，即它几乎是纯半导体层（本征层），位于P-N结的中部以阻断反向电压。图14A-1 给出了二极管符号和它的伏安特性曲线。在正向偏置条件下，二极管可用一个结偏 置压降和连续变化的电阻来表示，这样可画出一条斜率为正的伏安特性曲线。典型 的正向导通压降为1.0伏.导通压降会引起导通损耗,必须用合适的吸热设备对二极 管进行冷却来限制结温上升。在反向偏置条件下，由于少数载流子的存在，有很小 的泄漏电流流过，泄漏电流随电压逐渐增加。如果反向电压超过了临界值，叫做击 穿电压，二极管雪崩击穿,雪崩击穿指的是当反向电流变大时由于结功率损耗过大造 成的热击穿。电力二极管分类如下:标准或慢速恢复二