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1、本科毕业论文（设计）开题报告论文题目：5T单梁桥式起重机钢结构设计学院：专业、班级：学生姓名： 指导教师（职称）其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行 小车在单根主梁的工字钢下翼缘上运行。跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可 在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁（电 动单梁式起重机），也可以是两根主梁（电动双梁式起重机），其桥架可以是像通用桥 式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶 下面的架空轨道上（悬挂式）”瞑2）电动葫芦桥式起重机其特点是固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运采用行机
2、构也多采用电 动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥 架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架, 在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体，它适用于机械加工和装配车 间料场等场合。桥架的结构主要有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构 及箱形单主梁结构等，5-80吨中小起重量系列起重机一般采用箱形结构，且为保证 起重机稳定，选择箱形双梁结构作为桥架结构。为了操纵和维护的需要，在传动侧 走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种，一般工作环境的室内采用 敞开式的司机室，在露天或
3、高温等恶劣环境中使用封闭式的司机室。箱形双梁桥架 具有加工零件少，工艺性好，通用性好等优点。桥架结构应根据其工作类型和使用 环境温度等条件，按照有关规定来选用钢材。桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起 重小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架 空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载 荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨 度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量 从几吨到几百吨
4、。最基本形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上 都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。2 .起重机的工作原理起重机（Crane）属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接 着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。门式起重机整体运行在一定长度的轨道上，由操纵室控制，由大车运行机构执行, 可控制起重机整体的横向前后移动。小车是运行在横梁上的，由操纵室控制，可以实现小车在主梁上的纵向移动。在主梁的小车上，电动机通过联轴节与减速器的高速轴相连。机构工作时，减速 器的低速轴带动卷筒，
5、将钢丝绳卷入或放出，经过滑轮系统，使吊钩实现上升或下降。 机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬吊在空中，吊钩的升降靠电动机改变转向 来达到111。3 .起重机的主要结构起重机主要包括起升机构、运行机构、金属机构等，起升机构包括电动机、制 动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷 筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件 的机架，通常为焊接结构川。运行机构一般是由电动机、减速器、制动器、车轮、联轴器等组成山。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带 动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、
6、即两边的主动车轮各用一台电 动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三 合一”驱动方式，大起重量的普通龙门起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万 向联轴器。4 .国外起重机的特点和发展趋势(1)重点产品大型化，高速化和专用化。由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸 搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来 越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。目前世界上最大的履 带起重机起重量3000t ,最大的桥式起重机12003集装箱岸连装卸桥小车的最大运 行速度已达350m/niin,堆
7、垛起重机级最大运行速度240m/min,垃圾处理用起重机的 起升速度达100m/inintl7o(2)系列产品模块化、组合化和标准化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件 和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互 组合，形成不同类型和规格的起重机。(3)通用产品小型化、轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、 用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压, 也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价1冏。(4)产品性能自动化、智能化和数字化起重
8、机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技 术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、 液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能 化。大型高效起重机新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。(5)产品组合成套化、集成化和柔性化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料 搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。 (6)产品构造新型化、美观化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用 各种启强度低合金钢新材
9、料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美 观。目前，桥式起重机被广泛应用于国民经济建设的各个领域，产品已经形成多个 系列，设计生产技术不断增强，发展前景广阔。从国内看，激烈的市场竞争条件下， 降低成本，快速响应用户需求的产品设计技术对于提高企业效益和增强企业市场竞 争力有重要的意义，然而目前机械设计领域的主流设计手段还停留在以AutoCAD为代 表的二维图形数字化软件设计阶段，工作量大、重复性工作多，设计过程不直观、设 计中的错误也不容易发现网。5 .存在问题我国从50年代开始着手研制门吊，由于受各方面条件的限制，与国外同类产品 相比，国产轨道吊还存在不少差距，如技术性能、质量水平
10、、作业效率等相对较低， 尤其是海港堆场使用的现代化轨道吊，国内尚属空白，国内市场均被进口产品所占领。 在设计技术上极限应力设计法有很大局限性应加强向塑性应力设计法的理论研究工 作。大型起重机设备的可靠性研究还有待进一步完善提高、大车高速运行状态下的结 构变形问题严重。大车高速运行状态下的输配电问题，大车高速运行对整机的输配电 系统提出了较高要求，采用电缆卷筒供电，高速运行时大车与电缆卷筒须有较好的同 步性。传统的磁滞式电缆卷筒不能满足这一要求，因此需采用由专门控制的电缆卷筒。 目前电缆卷筒需从国外进口。大车高速运行状态下的电气控制问题，因为采用了高速 行走的大车，两条轨道上的大车电机运行必须高
11、度同步，否则很容易发生大车跑偏以 至啃轨的现象。集装箱桥吊的远程管理系统通讯系统未解决，远程控制的电气控制 问题亟待解决。总结随着科学的进步和工业发展的需要，现代起重机械发展迅速，人们已制造出种类 繁多的起重机械和设备，在国民经济各个部门起着重要作用。实践证明：在某些关键 岗位上增加一两台起重设备，劳动生存率就会成倍的增长，世界个工业发达国家十分 重视物料吊装搬运系统的投资，生产规模越大，物料吊装搬运的重要性就月显著，良 好的物料吊装搬运系统，可以充分发挥生产能力，同时也能保证生产的安全口文毕业论文（设计）开题报告要求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文 （设计
12、）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。一、选题依据1 .论文（设计）题目及研究领域；2 .论文（设计）工作的理论意义和应用价值；3 .目前研究的概况和发展趋势。二、论文（设计）研究的内容1 .重点解决的问题；2 .拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）；3 .本论文（设计）预期取得的成果。三、论文（设计）工作安排1 .拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）；2 .论文（设计）进度计划。四、文献查阅及文献综述学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料，并在此基础上通 过分析、研究、综合，形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相 关的报
13、告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺， 较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。五、其他要求1 .开题报告应在毕业论文（设计）工作开始后的前四周内完成；2 .开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过；3 .开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论 文（设计）工作，否则不允许参加答辩；4 .开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师；5 .开题报告的内容，要求打印并装订成册（部分专业可根据需要手写在统一纸张 上，但封面需按统一格式打印）。一、选题依据1 .论文（设计）题目5T单梁桥式起重机钢结构设计2 .研究领域起重机械设计
14、3 .论文（设计）工作的理论意义和应用价值理论意义：桥式起重机是一种广泛在车间、厂房、仓库等从事搬运、装卸物料的 一种运输工具。其钢结构是主要的受力元件。它是承担小车重量和外载荷及保持桥架 稳定的重要构件。由于，起重机的跨度不同、承载的外部载荷的范围不同等因素的影 响，主梁容易发生下挠。因此需要设计在不同条件下的主梁和端梁，以及缓冲期以满 足特定条件下的起重机的装卸需要。应用价值：起重机作为物料搬运、装卸或用于安装的机械设备可以减轻或代替人 们的体力劳动提高劳动生产率。它被广泛应用于国民经济的各个领域之中。在冶金行 业、机械制造工业、电力工业、煤炭工业、交通运输业、建筑工业、建材工业等国民 经
15、济支柱行业中起重运输机械都扮演着重要的角色。随着时代的发展制造工厂和装卸 作业场所开始转向室内 使桥式起重机占据了主导地位。桥式起重机主要应用于大型 加工企业如钢铁、冶金和建材等行业完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于 生产车间的桥式起重机是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业范围 能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的不可替代的作用。因而深受用户欢迎， 得到了极大发展。4 .目前研究的概况和发展趋势我国从50年代开始着手研制门吊，由于受各方面条件的限制，与国外同类产品相 比，国产轨道吊还存在不少差距，如技术性能、质量水平、作业效率等相对较低，尤 其是海港堆场使用的现代化轨
16、道吊，国内尚属空白，国内市场均被进口产品所占领。 在设计技术上极限应力设计法有很大局限性应加强向塑性应力设计法的理论研究工 作。大型起重机设备的可靠性研究还有待进一步完善提高、大车高速运行状态下的结 构变形问题严重。大车高速运行状态下的输配电问题，大车高速运行对整机的输配电 系统提出了较高要求，采用电缆卷筒供电，高速运行时大车与电缆卷筒须有较好的同 步性。传统的磁滞式电缆卷筒不能满足这一要求，因此需采用由专门控制的电缆卷筒。 目前电缆卷筒需从国外进口。大车高速运行状态下的电气控制问题，因为采用了高速 行走的大车，两条轨道上的大车电机运行必须高度同步，否则很容易发生大车跑偏以 至啃轨的现象。集装
17、箱桥吊的远程管理系统通讯系统未解决，远程控制的电气控制 问题亟待解决。随着时代的发展制造工厂和装卸作业场所开始转向室内使桥式起重机占据了主 导地位。桥式起重机主要应用于大型加工企业 如钢铁、冶金和建材等行业完成生产 过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机是起重机的一个主要类 型，由于起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的 不可替代的作用。因而深受用户欢迎，得到了极大发展。二、论文(设计)研究的内容1 .重点解决的问题1 .箱式结构的主梁的设计计算与校核2 .箱式结构的端梁设计计算与校核3 .主梁与端梁的法兰连接焊缝的设计计算、法兰链接螺栓的设计计算。
18、4 .主梁和端梁的焊接工艺设计5 .运用三维软件对所设计进行三维建模，并作仿真分析，绘制仿真结果图。2 .拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路)(1) 5T单梁桥式起重机传动装置总体设计(2) 5T单梁桥式起重机主要技术参数(3) 5T单梁桥式起重机主要机构设计(4) 5T单梁桥式起重机结构设计计算(5)钢结构焊接工艺设计(6)起重机小车设计3 .本论文(设计)预期取得的成果设计一个满足5T承载量的钢体结构，主要设计计算端梁、横梁的尺寸，并对其进 行校核，对小车的运行结构进行了设计。完善CAD工程图以及三维图，使其在实际 生产操作中能够准确稳定的完成各项工作，提高生产效率，并成功投
19、入到市场。三、论文(设计)工作安排1 .拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数)；技术路线：(1)查阅文献资料，详细研究桥式起重机起升装置，了解桥式起重机起升装置的 结构。(2)根据零件的结构选取桥式起重机主梁和端梁的选择。(3)制定缓冲器机构设计方案分析。(4)利用solidworks等软件画出三维立体图，并进行力学分析。设计参数：已知起重机的起重量为Q=5吨，桥架跨度L=16.5m,大车运行速度Vdc=6m/min, 电动葫芦运行速度V=8m/min,起重速度V=12m/min,起重高度为12m,操作方式为 地面。桥架采用箱式结构。2 .论文(设计)进度计划第1周：了解题目研究的主要内容
20、和技术路线，查阅有关文献。第2周：查阅文献、阅读文献第3周：阅读文献并完成外文文献翻译第4周：撰写文献综述并完成开题报告第5周：单梁桥式起重机钢结构的总体设计，绘制二维总装配图草图第6周：.箱式结构的主梁的设计计算与校核第7周：箱式结构的端梁设计计算与校核第8周：主梁与端梁的法兰连接焊缝的设计计算、法兰链接螺栓的设计计算。第9周：主梁和端梁的焊接工艺设计第10周：缓冲器的选择及校核第11周：修改并完成二维总装配图。第12周：修改并完成二维部件图及主要零件图第13周：绘制主梁和端梁法兰连接部分的的三维装配图，并做仿真分析绘制仿真结 果图。第14周：撰写设计说明书第15周：提交论文、图纸、查重报告
21、四、需要阅读的参考文献1张质文,起重机设计手册第二版（上下卷），北京：中国铁道出版社，20132范利格.门式起重机金属结构分析及优化设计：郑州大学，20133王文浩，王安邦，王舒祎某单梁桥式起重机主梁有限元分析机械工程与自动化 2013. （8） : 16184刘玉峰.基于ANSYS的桥式起重机结构力学性能分析及优化西安西安建筑科技大 学,20125齐玉红.基于ANSYS的桥式起重机主梁结构优化设计研究D河南:郑州大学,2011 6赵超凡.20t龙门起重机箱形主梁力学分析及优化设计D兰州：兰州理工大学， 20097任远.单梁桥式起重机结构分析及优化设计D山西：太原理工大学,20148龚道雄.基
22、于solidworks的桥式起重机参数化设计D.武汉:武汉理工大学， 20099张雨.桥式起重机主梁的有限元分析及优化设计D武汉：武汉工程大学，201410范勤 董海涛，魏国前.电动单梁桥式起重机整机力学性能研究J.机械设计 与制，2013 （1） :959711中国机械工程学会焊接学会编焊接手册第3卷焊接结构机械工业出版社2016年4月出版12濮良贵，纪名刚主编.机械设计（第八版）M.北京：高等教育出版社，2006.513鲁欣豫.大型起重机钢结构焊接制造工艺D天津：天津大学，200914刘鸿文 林建兴曹曼玲材料力学（第五版）高等教育出版2011年1月出 版15 Valerii Kushner
23、 Michael Storchak determining mechanical characteristics of material resistanceto deformation in machining, J. 2014. 416 Ken P Chong, Daniel C Davis, ENGINEERING MECHANICS AND MATERIALS RESEARCH IN THE INFORMATION TECHNOLOGY AGEJ. 1999. 1217 P. F. Liu L. J. Xing Y. L. Liu J. Y. Zheng, Strength Analy
24、sis and Optimal Design for Main Girder of Double-Trolley Overhead Traveling Crane Using Finite Element MethodJ. 2013. 818 Gang Shi, Fangxin Hu, and Yongjiu Shi, Recent Research Advances of High Strength Steel Structures and Codification of Design Specification in ChinaJ.2O14. 1附：文献综述或报告文献综述刖百桥式起重机是一
25、种重要的物料搬运机械。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上 的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围, 就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机可分为 普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随 着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生 产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高山。起重机正经 历着一场巨大的变革。大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、自动化 和智能化、成套化和系统化以及新
26、型化和实用化是这场变革得主题内。经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成了一定的规模，市场竞争也越 发激烈。桥式起重机行业在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高速发 展，产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展迅速，但是国内起重机仍缺乏竞 争力。从技术实力看，与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差距。目 前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从产品结构看，由于技术能力所限，中 国起重机在产品结构上也不完善，难以同国外匹敌。随生产规模的扩大及自动化程度的提高，桥式起重机应用越来越广泛，所起的作 用也愈来愈大，这样对桥式起重机的要求也越来越高，安全、可靠、经济。而目前CA
27、D 技术在起重机行业应用水平参差不齐，很多企业CAD技术的应用仅仅停留在绘图层面 上，力学性能分析还是手工计算，费时费力。面对桥式起重机轻型化智能化发展大趋 势，桥式起重机设计必须改变传统的设计模式用。1、桥式起重机分类1 .通用桥式起重机1）抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机 构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升闭合 机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流 起重电磁铁（又称为电磁吸盘），用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是
28、经 过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直 流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重 电磁铁上。3）通用吊钩桥式起重机通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电 气控制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。额定起重量为10方以下的多为1个起升 机构；161以上的则多为主、副两个起升机构。这类起重机能在多种作业环境中装卸 和搬运物料及设备。4）两用桥式起重机两用桥式起重机有3种类型：抓斗吊钩桥式起重机、电磁吊钩桥式起重机和抓斗 电磁桥式起重机。其特点是在一台小车上设有两套各处独立的起升机构，一套为抓斗 用
29、，一套为吊钩用（或一套为电磁吸盘用一套为吊钩用，或一套为抓斗用一套为电磁 吸盘用）。5）三用桥式起重机三用桥式起重机是一种多用的起重机。其基本构造与电磁桥式起重机相同。根据 需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂一个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗 卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式（可换）起重机。这种起重机适用 于经常变换取物装置的物料场所。6）双小车桥式起重机这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是桥架上装有两台起重量相同的小 车。这种机型用于吊运与装卸长形物件。2 .电动葫芦型桥式起重机其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦 作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部 件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重 量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电 动葫芦配套，对厂房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重 量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。