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1、初步了解电梯的控制技术绪言电梯的发展历史，早在公元前1100年前后，我国古代的周朝时 期就出现了提水用的辘静，这是一种由木制（或竹制）的支架、卷 筒、曲柄和绳索组成的简单卷扬机。公元前236年在古希腊，由 著名的科学家阿基米德制成了第一台人力驱动的卷筒式卷扬机。 这些就是电梯的雏形。公元1765年，瓦特发明了蒸汽机后，英 国于1835年在一家工厂里装用了一台由蒸汽机拖动的升降机。1845年，英国人阿姆斯特朗制作了第一台水压式升降机，这是 现代液压电梯的雏形。1852年，41岁的美国人奥的斯发明了一 种安全钳,在吊索断裂时，它能将轿厢锁住在导轨上，防止下坠。 从此老式升降机发生了一次重大变革。现
2、代电梯兴盛的根本在于 采用电力作为动力的来源。1831年法拉第发明了直流发电机。1880年德国最早出现了用电力拖动的升降机，从此一种称为电梯的通用垂直运输机械诞生了。尽管这台电梯从当今的角度来看 是相当粗糙和简单的，但它是电梯发展史上的一个里程碑。第一章：电梯的基本结构电梯的八大结构，一、曳引系统：电梯曳系统的功能是输出动力和传递动力， 驱动电梯运行。主要由曳引机，曳引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。二、导向系 统：轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架。它的作用是限制轿厢和对重的活动自 由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上下运动。三、轿厢：轿厢是运送乘客或者货 物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿
3、厢架是轿厢体的承重机构，由 横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明 通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载 重量和额定客人数决定。四、门系统：门系统有轿厢门，层门，开门机、门锁、 联动机构等组成。乘客或货物的进出口，是保证电梯安全运行必不可少的部分。 五、重量平衡系统：重量平衡系统由对重和重量补偿装置等组成。重量补偿装置 是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的 装置。六、电力拖动系统：电力拖动系统由拽引电动机，供电系统，速度反馈装 置，电动机调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。七、电气控制系
4、 统：电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置、位置显示装置、平层装置、选 成器等部分组成。其作用是实现对电梯运行的操作和控制。八、安全保护系统: 安全保护系统机械方面由限速器、安全钳、缓冲器等组成，在电气方面由超速保 护装置、供电系统断、错位保护装置，端站保护装置，超越上下极限工作位置的 保护装置，层门锁和轿门电气联锁装置等。第二章：电梯的工作原理电梯的运行工作原理，当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁电梯制动 器的线圈中均无电流通过，这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧 压力作用下，将制动轮抱紧，保证电机不旋转；当曳引电动机通电旋转的瞬间， 制动电磁铁中的线圈同时通上电流，电磁铁
5、芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其制 动弹簧受作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行；当电梯轿 厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁 芯中的磁力迅速消失，铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再 次将制动轮抱住，电梯停止工作。双向推力电梯制动器是通电时产生双向电磁推 力，使刹车机构与电机旋转部分脱离，断电时电磁力消失，在外加制动弹簧压力 的作用下，形成失电制动的摩擦式制动器。它主要与自动扶梯曳引机上的驱动电 机配套成自动扶梯用电磁制动三相异步电动机，广泛适用于能实现平稳停车和快 速起动及在断电时安全制动的场合。第三章：电梯的检查维修机器及其
6、使用电梯维修保养的一般要求：进行维修保养和检查的专职人员，应有实际工作 经验并熟悉电梯维修保养要求。维修人员应每周对电梯的主要安全设施和电气控 制部分进行一次检查。在新电梯使用三个月后，维修人员应对其较重要的机械设 备和电气设备进行细致的检查、调整和维修保养。新电梯使用一年后，应组织专 业人员进行一次技术检验,详细检查所有机械设备、电气设备、安全设施的情况， 主要零部件的磨损程度及修配换装磨损超过允许值和损坏的零部件。当设专人开 电梯时，应由责任心强，爱护设备，并掌握电梯使用特性的专职司机负责开电梯。 当司机发现电梯有故障时应立即停梯，报维护保养人员修复并经仔细检查合格后 方可继续使用。第四章
7、：垂直电梯出现的故障电梯使用”段时间后，常会出现一些故障。维修人员应根据电梯的故障现 象判别属于哪种故障类型，然后着手解决。（1）设计、制造和安装故障。一般来 说，新产品的设计、制造和安装是一个逐步完 善的过程。当电梯发生故障后, 维修人员应找出故障所在的部位，然后分析故障产生的原因。如果是由设计、制 造、安装等方面引发的故障，此时不能妄动，必须与生产厂商或安装部门取得联 系，由其技术和安装维修人员与使用单位的维护人员共同解决问题。（2）操作故 障。操作故障指的是由于使用者操作不当而引起的故障。这种不遵守操作规程的 行为必然导致电梯发生故障，甚至危及乘客生命。（3）零件损坏引起的故障。 这类故
8、障是电梯运行中最常见的故障，也是出现次数最多的故障，如机械传动装 置相互摩擦，接触器、继电器触点烧灼，电阻过热烧坏等。（4）外因故障。外 因故障一般最常见的是不文明使用者导致生活垃圾掉入门槽导致轿厢门卡住，从 而导致门无法正常闭合或开启，引发电梯故障。还有就是使用人在搬运过程中导 致电梯门被破坏，门框变形、门锁移位致使意外发生。结论经过了这一学期的电梯学习让我了解了电梯的八大基本结构构成，了解了电 梯的机械机构和电力结构的功能和作用，还有安全保护系统的组成。电梯的维护 过程需要注意什么。电梯的保养维修。电梯的故障原因和维修原因。参考文献马宏骞.用微课学-电梯及控制技术M.电子工业出版社,2020, （2）吕明金.浅谈清洁在电梯保养中的重要性J .北京熙明远机电安装工程有限 公司，2020(10)