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1、无人机船舶污染尾气监测方案一、方案背景航运业占运输二氧化碳排放量的十分之一以上，是空气污染的主要来源。 由于使用化石燃料的运输方式，船舶产生的二氧化碳排放对全球气候变 化和酸化有重大影响。一艘大船产生的硫含量甚至相当于20多万辆汽车。这其中还不包括其 他温室气体或水污染。除了二氧化碳，船舶还会释放包括黑碳（BC）、 氮氧化物（NOx）和一氧化二氮（N20）、硫氧化物（SO x ）和颗粒物 等。船舶排气中的二氧化碳对大气环境产生温室效应，氟利昂导致破坏大气 层，使得有害的紫外线到达地面，对人类皮肤造成伤害；船舶尾气中的 S02会形成酸雨,NO还会被臭氧氧化成剧毒的N02 ,不仅仅对环境 造成破坏
2、，对人体也有极大的伤害，氮氧化物会形成光化学烟雾的物质 等等。船舶的有害气体排放的危害是巨大的，不容小视。因此，船舶污染防治成为有关部门关注的重点，船舶污染尾气如何建立 有效监管的长效机制，也成为亟待解决的问题。二、监管痛点L监管资源匮乏 水域辖区情况通常非常复杂，不仅管辖范围广，而且监管对象较多，存 在视野盲区。2 .常规登船检查耗时长登船检查，从审批到出勤再到检查完成，耗时甚至可达数小时，程序繁 琐。3 .设备监测效率低需要登船进行现场测定，工作流程复杂，需要作业的人员多，监测效率 低。4 .夜间监管难度大夜间光线弱，视距变短，对障碍物的感知能力下降，给工作人员夜间作 业带来极大挑战。此外
3、，夜间取证难度也大大加强。三、无人机应用价值1 .飞行巡检监测效率2 .无人机气体监测优势无人机嗅探灵活机动，可以主动追踪和近距离接触污染船只，不存在嗅 不到或嗅不出的情况，让监测结果更精准。四、方案概述 无人机凭借其空中全局视角优势，可搭载污染气体监测仪、红外热成像 相机、夜视相机、探照灯、喊话器等有效载荷，搭建后方大屏监控系统。 实现水域环境监测的智能化，助力各级生态环境等监管部门直观掌握船 舶污染状况，为提高监管效率和应急反应能力、水域治理提供数据支撑。1 .通航尾气污染监测（日间）制定飞行计划，勘画航线坐标。精准操控，按计划航线执行打卡式 巡航，保证飞行安全。可以主动追踪和近距离接触船
4、舶尾气，提高监测 数据精准度。无人机作业时，可先在无排放的空气中进行测定，获取相 应气体组分的背景浓度值。接着，飞至船舶尾气烟羽下方，保持定距跟 随1分钟左右，即可在地面端软件查看该船舶实时的硫含量预估值。方案一 ：M300+H20系列+气体监测模块+喊话器+无人机管理平台方案二：M30+气体监测模块+喊话器+无人机管理平台2 .通航尾气污染监测（夜间）基于飞行平台，搭配专为夜间场景设计的夜视相机，能够很好解决夜间 作业的难点。当空气污染监测异常时，使用星光级影像传感器和先进降 噪算法，适用于O.OOOllux低照度环境，配合夜景模式能够清晰识别船 名船号，方便取证作业。方案一 ：M300+H20N+探照灯+气体监测模块+无人机管理平台 夜间巡航考验飞行员对于所辖区域空域环境的熟悉程度，建议提前组织 摸排空域环境，制定飞行计划，勘画航线坐标。