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1、安卓平台室内导航系统设计与实现的中期报告一、选题背景和意义当前，室内导航系统在商场、机场、地铁站、医院等公共场所广泛 应用。随着移动互联网的发展，室内定位技术逐渐成熟，室内导航系统 的精度和稳定性得到了提高。但是，在实际应用过程中，还存在很多问 题，例如导航精度不高、实时性不强、用户体验不好等。因此，进一步 深入研究室内导航系统的设计和实现，提高导航系统的可靠性和实用性 具有很大的意义。二、研究内容和方法本文选取安卓平台作为开发平台，采用Wi-Fi指纹定位和惯性导航相 结合的方法，实现室内定位和导航功能，主要研究内容如下：1 .设计和实现基于Wi-Fi指纹的室内定位算法：使用Wi-Fi信号强度
2、 指纹图技术，将室内环境分为多个区域，建立区域和Wi-Fi指纹的对应关 系，根据用户所处区域的Wi-Fi信号强度指纹，实现用户的定位。2 .设计和实现基于惯性导航的室内导航算法：使用手机的加速度计 和陀螺仪等传感器，计算出用户的加速度和角速度，从而实现用户的步 态识别和方向判断，进而实现室内导航。3 .设计和实现室内导航系统的用户界面和交互功能：通过安卓开发, 实现室内导航系统的用户界面和交互功能，包括用户输入起点和终点、 系统路径规划和展示、语音播报等功能。4 .进行系统实验和性能测试：通过实验和性能测试，评估系统的定 位和导航精度、实时性和用户体验等方面的性能指标，并对系统的优化 和改进进行探究。三、预期结果和展望通过本文的研究和实践，将实现一个基于安卓平台的室内导航系统, 系统将具备以下主要特点：1 .高精度的定位和导航功能，通过Wi-Fi指纹定位和惯性导航相结 合，提高定位和导航的精度和实时性。2 .用户友好的用户界面和交互功能，通过安卓开发，实现简单易用、 直观明了的用户界面和交互功能。3 .综合性能优秀，通过实验和性能测试，评估系统的定位和导航精 度、实时性和用户体验等方面的性能指标，并对系统的优化和改进进行 探究。通过本文的研究和实践，预计可以解决当前室内导航系统存在的问 题，提高室内导航系统的可靠性和实用性，具有很大的实际应用价值。