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1、智能机器人技术导论教学大纲第一章：智能机器人概论教学目标和要求（按认知程度分） 了解：智能机器人的产生与发展 熟悉：机器人的概念、发展历程、应用领域和发展趋势 掌握：典型的机器人系统主讲内容:机器人的产生、概念、发展历程、应用领域和发展趋势，并简要展示几种典型的机器人 系统。授课形式:课堂教学第二章：智能机器人系统基础教学目标和要求（按认知程度分） 了解：智能机械臂结构 熟悉：智能机器人行走机构：轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构 掌握：智能机器人驱动技术主讲内容:智能机械臂结构、智能机器人行走机构及智能机器人驱动技术，通过对本章内容的学习， 让学生了解智能机械臂的分类、作用和设计；熟
2、悉常见的机器人行走机构，理解机器人驱动 控制的原理。授课形式:课堂教学第三章：感知机器人感知系统教学目标和要求（按认知程度分） 了解：智能机器人感知系统的构成 熟悉：智能机器人感知系统的分类：距离感知、位姿感知、力觉感知、视觉感 知、听觉感知、嗅觉与味觉感知 掌握：多传感器数据融合：协同使用多种传感器并将各种传感信息有效地结合 起来，形成高性能感知系统来获取对环境的一致性描述主讲内容:智能机器人感知系统的构成和各种类型的传感器，应用多传感器数据融合来消除单个传 感器在应用方面的局限性授课形式:课堂教学第四章：智能机器人导航技术教学目标和要求（按认知程度分） 了解：导航系统的概念 熟悉：导航系统
3、的分类和地图构造 掌握：机器人的定位、自主移动机器人导航定位和路径规划主讲内容:全局路径规划、局部路径规划和地图构造。通过学习本章内容，让学生掌握全局路径规 划与局部路径规划的相关算法与原理，熟悉常用的地图构造方法。授课形式:课堂教学第五章：智能机器人协作系统教学目标和要求（按认知程度分） 了解：机器人通信系统、多机器人系统的优缺点 熟悉：几种典型的多机器人系统 掌握：多机器人系统的研究方向主讲内容:多机器人协作系统，尤其是多机器人的学习能力与协调能力相关知识。通过学习本章内 容，让学生掌握机器人的通信原理、多机器人系统的体系结构和协同机构，掌握多机器人的 通信模型，了解多机器人系统的学习、协
4、调与协同的原则授课形式:课堂教学第六章：智能机器人的控制与自学习教学目标和要求（按认知程度分） 了解：智能机器人控制的基本概念 熟悉：智能机器人控制的基本理论 掌握：智能机器人的控制方法主讲内容:目前在机器人领域较为流行的几种智能控制技术的基本原理及在机器人上的应用。通过 学习本章内容，让学生掌握目前流行的机器人经典控制技术及智能控制方法，如模糊控制、 自适应控制等；理解其控制原理，并了解当前先进的机器人智能控制方法授课形式:课堂教学第七章：智能机器人仿真与软件设计教学目标和要求（按认知程度分） 熟悉：经典聚类算法的基本原理、详细步骤、应用实例和Spark实现、经典分 类算法的基本原理、详细步
5、骤、应用实例和Spark实现 掌握：通过对大数据聚类算法和分类算法的Spark MLlib实现的实例分析，掌 握大数据聚类和分类分析程序的设计思路和实现方法主讲内容:介绍常用的机器人研究相关的建模与仿真软件。通过学习本章内容，让学生对 SolidWorks软件的使用有一定的熟练度，对机器人操作系统ROS具备一定的使用能力，能 较为熟练地使用RobotStudio软件授课形式:课堂教学、上机实验第八章：智能机器人机电控制系统设计教学目标和要求（按认知程度分） 熟悉：智能机器人MCU控制系统 掌握：工业机器人PLC控制主讲内容:介绍智能机器人MCU控制系统、工业机器人PLC控制，主要以智能机器人机电控制系统 的实际应用为案例进行讲解，通过学习本章内容，读者应掌握智能机器人机电控制系统的结构、工作原理和设计原理授课形式:课堂教学、上机实验第九章：智能机器人竞赛教学目标和要求（按认知程度分） 了解：影响力大的机器人竞赛主讲内容:介绍在机器人竞赛领域影响力大、综合技术水平高、综合技术水平高、参与范围广的专 业机器人竞赛授课形式:课堂教学第十章：智能机器人应用教学目标和要求（按认知程度分） 了解：仿生机器人研究现状 熟悉：仿生机器人的基本构成 掌握：仿生机器人的运动机理主讲内容:现有的智能机器人在日常生活中的应用和运动机理授课形式:课堂教学