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机器人与工业机器人概述1、机器人一一是一种在计算机控制下 的可编程的自动机器，根据所处的 环境和作业需要，它具有至少一项 或多项拟人功能，能执行某些操作 或移动动作的自动化机器。2、工业机器人一是面向工业领域的 多关节机械手或多自由度的机器 人。工业机器人是自动执行工作的 机器装置，是靠自身动力和控制能 力来实现各种功能的一种机器。它 可以接受人类指挥，也可以按照预 先编排的程序运行，现代的工业机 器人还可以根据人工智能技术制 定的原则纲领行动。P5定义：工业机器人是一种能自动 定位，可重复编程的多功能、多自由 度的操作机；它可以搬运材料、零件 或夹持工具，用以完成各种作 业；它可以受人类指挥，也可以按 照预先编排的程序运行，现代的工 业机器人还可以根据人工智能技 术制定的原则纲领行动。它由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱 动系统和检测传感装置构成，是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于品种、变批量的柔性生产； 它对稳定和提高产品质量，提高生 产效率，改善劳动条件和产品的快 速更新换代起着十分重要的作用O