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1、一、 实习目的及实习任务实习目的： 稳固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化掌握的理论学问和其它学问，获得变频器调速的初步阅历和根本技能，着重培育学生的独立工作力量，进一步娴熟变频器的操作技能，提高学生的动手力量，并对变频器调速拖动系统理论学问的全过程有一个全面和系统的生疏。实习任务： 1.生疏三菱变频器的构造,了解其各个端子的功能；了解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室掌握板上变频器的外部接线，并按要求画出接线图。2. 娴熟把握变频器的PU 操作。了解各功能参数的意义，把握各功能参数的预置方法。（1） 了解变频器 5 种不同的工作模式及其意义，把握不同工作模式的切换方法，把握同一模式
2、下不同状态之间的切换方法。（2） 了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证；了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。（3） 在“参数设定模式”下进展如下操作：操作前应进展一次“全部去除” 操作设置转矩提升并运行验证；设置基频及 U/f 曲线，并运行验证；设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置起动频率、点动频率、跳动频率并运行验证；设置矢量掌握并运行，比较与 V/F 掌握的不同点；设置制止反转功能并运行验证等。3. 了解变频器的几种组合运行模式，娴熟把握变频器的端子操作方法。（1） 了解变频器几种运行模式，并把握设置方法。（2） 了解变频器多功能端子，通过
3、设置确定端子功能，并运行验证。4. 运用 PLC 技术掌握变频器的运行。（1） 变频器多档转速的PLC 掌握。（2） 用 PLC 实现变频与工频的自动切换。二、变频器的根本学问与操作变频器主要由整流沟通变直流、滤波、再次整流直流变沟通、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。简洁地说变频器就是一种装置， 它通过转变电机的工作频率来调整电机的转速或转矩，从而到达掌握整个系统的运作程序。由电机的工作原理打算电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值，所以一般不适和通过转变该值来调整电机的速度。频率能够在电机的外面调整后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的掌握。因此，以掌
4、握频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/p. n: 同步速度 f: 电源频率1. 器的端子接线图2、变频器的掌握面板3. 外部操作模式4. PU操作模式三、恒压供水掌握系统的设计系统承受 3 台水泵并联运行方式，压力传感器将主水管网水压变换为电信号，经模拟量输入模块，输入 PLC，PLC 依据给定的压力设定值与实际检测值进展 PID 运算，输出掌握信号经模拟量输出模块至变频器，调整水泵电机的供电电压和频率。当用水量较小时，一台泵在变频器的掌握下稳定运行，当用水量大到水泵全速运行也不能保证管网的压力稳定时，PLC 给定的压力下限信号与变频器的高速信号同时被 PLC
5、检测到，PLC 自动将原工作在变频状态下的泵投入到工频运行，以保持压力的连续性，同时将下一台备用泵用变频器起动后投入运行，以加大管网的供水量保证压力稳定。假设 2 台泵运转仍不能满足压力的要求， 则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行，再将一台备用泵投入变频运行。当用水量削减时，首先表现为变频器已工作在最低速信号有效，这时压力上限信号如仍消灭，PLC 首先将最先工频运行的泵停掉，以削减供水量。当上述 2 个信号仍存在时，PLC 再停掉第 2 台工频运行的电机，直到最终一台泵用变频器恒压供水。全部水泵电机从停顿到启动及从启动到停顿都由变频器来掌握，实现带载软启动，避开了启动大电流给水泵电机带来
6、冲击，相对延长了电机的使用寿命。同时，系统供水承受变频泵循环方式，以“先开先关”的挨次关泵，工作泵与备用泵不固定死，这样，既保证供水系统有备用泵，又保证系统泵有一样的运行时间，有效地防止由于备用泵长期不用发生锈死现象，提高了设备的综合利用率， 降低了维护费用。3.1、系统原理系统选用了西门子公司的 S7-214PLC，辅以输入/输出扩展模块组成，主要检测元件有光电开关、压力检测开关，共计 12 个输入信号。执行部件有电机、变频调速器、声光报警器等，共3 个输出点。PLC 主要完成现场的数据采集、转换、存储、报警、掌握变频器完成压力调整等功能。3 台水泵由变频器直接驱动， 进展恒压掌握，变频器的
7、起动、停顿分为手动和 PLC 掌握。掌握面板上设有一个手动/自动转换开关，PLC 对该开关的状态实时检测，中选择手动功能时，PLC 只进展检测报警，由人工通过面板上的按钮和开关进展水泵的起、停和切换。中选择自动功能时，全部掌握、报警均由PLC 完成。掌握系统原理图如图 1 所示。电机掌握子程序完成对 3 台水泵的运行和停顿掌握。由于变频器的输出频率与水泵的运转速度直接相关，用水量大时，变频器输出频率上升，水泵的运转速度大；用水量小时，频率降低，水泵的运转速度小。因此程序依据变频器的输出频率的大小就可以推断和掌握水泵的工作状态。当频率上升到 50 Hz(即水泵全速运转时)仍不能满足供水需要时，则
8、 PLC 自动将第一台泵切换到工频运行；第 2 台泵由变频器供电投入运行，假设第 2 台泵电机到达满转速时仍不能满足供水要求，则PLC 自动将第 2 台泵切换到工频运行，第3 台泵由变频器供电投入运行， 依此规律逐个投入运行；当 2 台泵都处于工频全速运行方式，第 3 台泵处于变频运行工作方式时，假设此时用水量减小，变频器输出频率下降，当频率到达肯定的下限 Fmin 时，供水量仍大于用水量，则系统自动将第三台泵停顿运行。同样， 第三台泵停机后，假设此时供水量还大于用水量，则系统自动将其次台泵停顿运行，依此类推。程序功能图如图 3 所示。(3)故障诊断和报警输出模块变频器具有短路、过载等保护功能
9、，当变频器所驱动的水泵电机发生短路、过载等故障时，变频器将自动切断一次供电回路，进入保护状态并输出报警信号。系统把各故障点相应的接触器、断路器等元件的关心触点接到PLC，PLC扫描输入这些触点的状态，并通过PLC程序将这些状态存放在数据存储区，再结合掌握程序和设备预置状态进展规律分析，推断设备或元件是否出了故障，假设发生故障，则切断该泵的接触器，然后对变频器复位，再将备用水泵的接触器接通，启动变频器运行备用泵，同时输出该泵故障报警信号。如电机故障指示灯亮等。各I/O点对应的故障信息如表1所示，报警回路梯形图如图4所示四实训体会短暂的两个星期一闪而过，但是他对我们的影响却是永恒的通过本次实训，
10、稳固、扩大和加深我们从课堂上所学的理论学问，也让我们更进一步了解到专业学问。在这二周中与其说累不如说充实，由于我们在这实训当中所学的是远远不能用时间来衡量的。而且在这次实训里我不仅增加了实际动手力量，也同时深化了我们对课本学问的了解，以及运用。真正的做到觉察问题，提出问题，解决问题的自主学习，在实践中找寻问题的所在，并运用自己所知道的学问去解释，与同学互帮互助，共同探讨共同进步。我学会了根本连接，电路的检测与调试，知道了变频器的工能和原理，这些都我们的培育动手力量及严谨的工作作风，也为我们以后的工作打下了坚决地根底。1、异步电动机和变频调速的根本原理。2、变频器应用事例：变频器的额定参数与造型
11、及安装与接线。变频器在恒压供水中的应用，变频器在塑料机械中的应用，变频器在同速掌握中的应用，变频器在电梯中的应用，变频器在龙门刨床中的应用等等3、调试运行电路连接完毕，将依据梯形图编好的运行程序输入到PLC，将变频器的有关功能参数也预置到变频器。连接电路经教师检查确实无误后即可进展试机运行。操作 PLC 的各个开关，观看变频器是否按设计的功能运行。当变频器运行正常，可用变频器的外部紧急停顿端子掌握变频器的紧急停顿，以观看总报警输出端动作，掌握 PLC 发出断电信号，使 KM 释放，变频器断电。4、参数设定5、学习 PLC 掌握变频器多段速运行电路的安装与调试6、变频器工频/变频运行切换的 PLC 掌握7、变频器正反转运行的 PLC 掌握8、用外部电位器设定变频器频率，外部信号掌握变频器运行评语：总评成绩：指导教师签名： 年月日