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1、摘要：本文以直流 1500V 双边供电的牵引变电所为例，介绍了地铁直流牵引变电所内各开关柜的保护配置， 并具体阐述了主要保护的原理，如大电流脱扣保护、电流上升率保护、定时限过流保护、低电压保护、双边联跳保护、接触网热过负荷保护、框架保护等。最终，对于目前的保护原理中存在的缺乏之处，本文也做了分析，如多辆列车短时间内相继启动可能会造成保护误动，小电流尤其是有电弧的状况短路故障与正常运行电流的区分，以及框架保护的选择性问题。关键词：地铁 直流 保护0 引言在我国，地铁是城市公共交通的重点进展方向，设备国产化又是进展的主要原则。在地铁直流供电继电保护领域内，国产保护设备还处于起步阶段，目前，国内主要
2、城市的地铁直流保护设备均来自国外，例如广州地铁二号线选用的是德国 Siemens 公司的DPU96，武汉轻轨选用的是瑞士sechron 公司的 SEPCOS。通过对局部国外产品的争论，笔者认为，直流保护设备的原理并不是格外简单，功能实现在理论上也没有任何障碍，期望通过本文的抛砖引玉，在将来的不久，能够看到国产的直流保护设备在我国甚至国际市场成为主流。1 一次系统简介图 1 显示了一个典型的牵引变电所的电气主接线图，该所将主变电所来的沟通高电压典型值：33kV 经整流机组包括变压器及整流器降压、整流为直流 1500V，再经直流开关柜向接触网供电。我国上海和广州地铁的直流牵引供电系统均是如此，北京
3、地铁承受的是第三轨受流器上海和广州地铁则是架空接触网，其馈电电压为750V。由于 750V 馈电电压供电距离短、杂散电流大，现在多承受1500V。图 2 显示的是承受双边供电的上行接触网的分区段示意图下行亦一样，一个供电区由相邻的 2 个牵引变电所同时供电，这种双边供电的方式提高了供电的牢靠性，同时分区段的方式使故障被隔离在某个区段以内，而不致影响其它供电区段，因而被广泛承受。本文中所争论的保护原理均基于 1500V 架空接触网双边供电方式。图 1 典型牵引变电所电气主接线参考图图 2 双边供电接触网分区段示意图图 3 短路电流与列车运行电流示意图2 牵引变电所内直流保护的配置牵引变电所内的直
4、流保护系统必需在系统发生故障时快速、准确地切除故障，同时又要避开列车正常运行时一些电气参数的变化引起保护装置误跳闸。后备保护的存在增加了故障切除的牢靠性，同时也增加了与主保护协作的难度，所以保护的配置也不宜过多。不同的牵引变电所其电气特性不同，运行要求不同， 所以保护装置的整定值不同，甚至保护的配置亦不一样。通常，牵引变电所内的直流保护安装于开关柜中， 其可能的配置如下：A馈线柜图 1 中对应 211，212，213，214 开关柜： a大电流脱扣保护over-current protection； b电流上升率保护di/dt protection； c定时限过流保护definite-time
5、 over-current protection； d低电压保护under-voltage protection； e双边联跳保护transfer intertrip protection； f接触网热过负荷保护cable thermal overload protection； g自动重合闸automatic re-closure。B 进线柜图 1 中对应 201，202 开关柜： a大电流脱扣保护over-current protection；b逆流保护reverse current protection。C负极柜：a框架保护frame fault protection。D. 轨道电压限制
6、装置a. 轨道电压限制保护3 主要保护的原理牵引变电所内的直流系统的故障形式主要有：短路故障，过负荷故障，过压故障等等，最常见的也是危害最大的是短路故障。从本质上讲，短路故障有两种类型，一种是正极对负极短路，另一种是正极对大地短路。所内配置的多数保护都是为了切除前一种故障，框架保护则是为了切除后一种故障。对于前一种故障，多数是由于架空接触网对钢轨短路所引起的，短路点离牵引变电所的距离打算了短路电流的大小。远端短路故障电流的峰值与列车启动时的电流峰值相近，甚至小于该电流，所以，远端短路故障电流与列车启动电流的区分，是牵引变电所直流保护的难点。另外，列车受电弓过接触网分段时，也会有一个峰值较高的电
7、流消灭。图 3 是典型的近、远端故障电流与列车受电弓过接触网分段时的电流时间特性示意图。以下介绍牵引变电所内的主要的直流保护的工作原理：3.1 大电流脱扣保护主保护，与沟通保护中的速断保护类似，用以快速切除金属性近端短路故障。这种保护是直流断路器内设置的固有保护，没有延时性，它通过断路器内设置的脱扣器实现。当通过断路器的电流超过整定值时，脱扣器马上动作，使断路器跳闸。一般来说，该保护的整定值要通过计算和短路试验得出，整定值要比最大负荷以下车正常启动的电流大， 也要比最大短路电流小。3.2 电流上升率保护广泛使用的中远端短路主保护，它在多数状况下能正确区分列车正常运行电流和中远端短路电流，主要用
8、于切除大电流脱扣保护不能切除的故障电流较小的中、远端短路故障，其工作原理如下：电流上升率保护触发的条件是唯一的，即当电流的变化率 di/dtA，A 是电流上升率的定值。满足触发条件di/dtA 时，电流上升率保护启动该时刻记为t。该保护启动后，产生跳闸的条件只要在以下两个条件中满足任意一个即可：1. 经过时间 T1后，di/dt 仍旧大于B；2. 经过时间 T2后，IL，I=It+T2I ；t如图 3，在t 时刻，列车受电弓过接触网分段后重与接触网连接，此时电流确实定数值I 较小，而di/dtt由于充电效应则较大，短路电流和列车运行电流均可满足启动条件，但经过适当的延时后，对于列车运行电流来讲
9、，由于充电效应维持的时间很短，电流已经经过了一个从很小到数倍于正常电流，再到正常电流的过程，此时，di/dt 通常是负值，I 也很小，所以动身跳闸的条件一个也不满足，电流上升率保护返回； 对于短路电流来讲，此时，短路仍旧存在，只要距离不是格外远，通常肯定满足条件 1 和 2，致使保护跳闸。单列列车 t 时刻启动时，可能di/dtA,保护启动，但经过时间T1后，di/dtB，IL,保护自动返回。值得留意的是，定值 T 、T 、A、B、L 的选取格外重要，它打算了保护动作的正确性和快速性。123.3 定时限过流保护电流上升率保护的后备保护，通常该保护的电流整定值 Idmt 较小，一般按馈线最大负荷
10、考虑 ，以到达切除远端短路故障的目的，其动作延时 Tdmt 也较长，以避开列车启动的时间，广州地铁二号线牵引供电系统中该保护设计的 Idmt 为 3000A，延时 Tdmt 为 30 秒。当电流第一次超过定值时，保护启动，在延时Tdmt 的时间段内电流始终超过定值，可认为是短路电流，触发跳闸，假设中间任一时刻电流没有超过定值，保护自动返回，等待下次启动。3.4 低电压保护其作用和定时限过流保护一样，作为电流上升率保护的后备保护，一般与其它保护形式相互协作，不作为单独的保护使断路器调跳闸。它的整定值 Umin及延时Tdmt 必需列车正常运行时的运行状况相互协作，应考虑最大负载以下车的启动电流和启
11、动持续时间，还要考虑在一个供电区内多部列车连续启动的状况。当发生短路故障时，直流输出电压快速下降很多，当输出电压U，保护启动，在肯定的延时时内输出电min压始终保持U，则低电压保护发出动作信号。min3.5 双边联跳保护对于承受双边供电的接触网,它是广泛使用的一种保护手段，正如上文所介绍，在一个供电区内的接触网由两个变电所对其供电的，当其中一个所的直流馈线断路器由于某些保护跳闸的同时，还会发出联跳指令， 使为同一个供电区供电的直流馈线断路器都跳闸。它能切除故障电流特别小的远端短路故障，跳闸命令是由感知到较大近端短路故障电流的相邻站发出的。只要给一段接触网供电的两个牵引站有一个正确跳闸，另一个马
12、上也会跳闸，因而牢靠性很高，确保满足GB50517-92的第 8.2.21 条“在事故状态下接触网短路电流的保护，应保证单边供电接触网区段一条馈线的开断和双边供电接触网区段两条馈线的开断”。双边联跳保护的原理如下：图 2 显示了一条接触网的两段，左边一段由牵引变电所 A 和 B简称 A 站和 B 站，下同供电，右边一段则由 B 站和 C 站供电，当短路点发生在靠近 A 站的 c 位置时，A 站的大电流脱扣保护首先动作，而 B 站则由于短路电流小等因素，大电流脱扣和 di/dt 等保护均无法动作，位于 A 站的双边联跳保护则发出联跳命令，将B 站的 213 开关跳开。当B 站退出运行时，则B 站
13、越区隔离开关 2133 合上，双边联跳保护依据B 站2133 的位置推断另一端是由C 站 213 开关供电，跳闸的对象则为C 站 213 开关。3.6 框架保护框架保护适用于直流设备的正极对机柜外壳与大地相连或接触网对架空地线短路时的状况。如图 4 所示，在正常无短路状态下，钢轨负极与地的绝缘良好，几乎没有漏电流通过A 点，当故障f1发生时，即直流设备的正极对机柜外壳短路时，故障电流 If1由正极通过 A 点，经泄漏电阻R回流至负极，l框架保护检测位于 A 点的机柜外壳对地的漏电流I，超过整定值则快速动作。通常，在地和负极之间还安f1装一个排流柜，当排流柜投入运行时，其等效电阻值远小于R，Il
14、f1大大增加，这样，即使钢轨负极与地的绝缘格外良好，泄漏电阻 R 的灵敏性。格外大，由于排流柜供给了漏电流Ilf1的通道，大大提高了框架保护动作当故障 f2 发生时，即接触网与架空地线发生短路时，由于A 点离故障点较远，故漏电流较小，检测A 点漏电流不能检出故障，此时框架保护检测外壳和负极之间的电位差。在正常无短路状态下，外壳和负极之间的电位差很小，故障 f2 发生时电位差快速变得很大，框架保护可以快速动作。而对于正极对机柜外壳短路的状况，假设未投入排流柜，钢轨负极与地的绝缘亦很好，漏电流可能缺乏以启动框架保护，但电压检测元件则可使之快速动作。通常，电流检测元件作为框架保护的主保护，电压检测元
15、件作为后备保护。框架保护动作的结果是：快速跳开本站内全部的直流开关、沟通侧进线开关及邻所向本区段供电的直流开关，并需由人工复归前方可重合上开关；3.7 轨道电压限制保护轨电位限制装置掌握一掌握原则规电轨电位限制装置的掌握分两种，一种是通过检测轨道电压实现，另一种是通过人工施加试验电压实现， 如以下图：正常运行，轨电位限制装置检测轨道和大地之间的电压，该电压经过 V11 模块整流后施加给 R10；而人工施加的试验电压，是通过 S24 旋纽把沟通 220V 电压经过V12 整流模块整流后施加给 R10。F21、F22 继电器分别检测 R10 上的电压，当该电压上升到 92V 时，经过肯定的延时0.
16、5 秒，F21 继电器动作，发出合闸命令；当电压上升到 150V 时，F22 继电器动作，发出合闸命令。由F21 继电器动作使断路器合闸的方式我们称为“一段动作U”， 由 F22 继电器动作使断路器合闸的方式我们称为“二段动作”U二、掌握过程1.合闸合闸的原则是想尽方法让合闸继电器 K02 受电，使由它驱动得断路器合闸线圈得电，从而使断路器合闸。正常运行时，断路器处在“分闸”位置，K01 继电器的常闭接点1、2闭合，使K83 继电器受电，它的常开接点15、18接通。因此当F21 继电器延时动作后，11、14 这对接点接通，使合闸继电器K02 得电， 断路器合闸。当继电器 F22 动作后接通 1
17、1、14 接点，也能使断路器合闸。但是，它们之间有肯定的区分：假设是由于 F21 动作从而使断路器合闸，那么延时 10 秒后断路器会自动分闸，在规定的时间内反复三次，断路器合闸不再分开；假设是由于 F22 继电器动作从而使断路器合闸， 此时 F22 会闭锁分闸回路，使断路器不会延时分开。2.分闸断路器分闸的原则是使分闸继电器 K01 受电，使由它驱动的断路器分闸线圈得电，从而使断路器分闸。当断路器合闸后，断路器的关心接点S1 的 23、24闭合，使继电器K81 受电，经过 10 秒的延时后，继电器动作，该继电器的 15、18 接点闭合，而继电器K84 的常闭接点接通，因此分闸继电器K01 受电
18、，使断路器分闸。3.8 接触网热过负荷保护接触网热过负荷保护,其保护的目的是消退热过负荷故障，而非短路故障，其工作原理主要是依据接触网的电阻，接触网上流过的电流，计算出接触网的发热量，从而再依据接触网的热负荷特性及环境条件推算出接触网的电缆温度。当测量的电缆温度超过 Talarm给出报警，超过 Ttrip则跳开给该接触网供电的直流开关。开关跳开后，电缆渐渐冷却，当温度进一步下降，低于 T 网热过负荷保护动作的时序图。图 4 正极对地短路故障示意图图reclosure，则重合上直流开关。图 5 给出了接触5 接触网热过负荷保护动作时序图4 存在的问题4.1 关于多辆列车短时间内相继启动在接触网的
19、同一供电区段内，假设在短时间内消灭两辆/多辆列车相继启动，第一辆列车启动引起电流上升率保护或定时限过流保护启动，而另一辆列车的启动恰巧引起电流上升率保护或定时限过流保护跳闸，这种可能性在理论上是存在的。至于解决的方案，英国 ENOTRAC 公司的观点认为，人工智能或神经元网络可能是最正确的解决方法，具体的实施方法尚不得而知。4.2 关于小电流短路故障小电流短路故障主要是由于故障点距离牵引所很远，或者，短路点的电弧大引起电阻也增大。两者皆可导致以上介绍的各种保护均无法正确动作。当短路点靠近其中一端的牵引所时，近端短路电流往往较易检测， 近端牵引所跳开本所开关并联跳邻所开关；但假设短路点位于相邻两
20、个牵引所中间的接触网上，可能发生两个牵引所的保护均无法检测小电流短路故障的问题。对于两个牵引所距离太远的状况，可以从设计上避开； 而对于大电弧的状况，笔者认为需要对电弧的特性进展大量的争论，从而给带电弧的电流建立准确的数学模型，使其能够正确地被保护装置所识别。4.3 关于框架保护的选择性框架保护面临的是小电流接地故障，它易于感知，却无法象大电流短路故障那样易定位。如图 1 所示，当接地点位于整流器出口的 A 位置时，只需要跳开沟通进线开关 105 和直流进线开关 201 即可；当接地点位于 B 位置时，只需要跳开全部直流开关；当接地点位于C 位置时，只需要跳开直流馈线开关 214 并联跳右邻站的直流馈线开关 213如图 2。但由于框架保护的电压和电流检测原理都无法给故障定位在A 点、B 点还是 C 点，所以选择性较差。小电流接地故障的定位始终是个难题，如同三相沟通中性点不接地系统的单相接地故障一样，查找准确的定位方法还需要进一步的探究。5 结论目前，地铁直流牵引变电所内配置的直流保护，根本上能够快速切除大多数短路、接地故障，但仍旧存在一些世界性的难题。国内保护设备制造商完全有力量制造出目前广泛使用的这些直流保护。