《T_GSYS 003-2023 道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《T_GSYS 003-2023 道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范.docx（38页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、ICS03.220.20CCSR07团体标准T/GSYS003-2023道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范IntelligentpreventionsystemforactivesafetyofoperatingvehiclesSpecificationsforcommunicationprotocol2023年11月16日发布2024年1月1日实施甘肃省道路运输事业发展中心甘肃省道路运输协会发布T/GSYS003-2023目次前言1范围12规范性引用文件13术语和定义14缩略语15协议基础16通讯协议及数据格式26.1查询基本信息26.2上传基本信息26.3设置参数46.4查询参数
2、206.5上传报警216.6报警附件上传246.7车辆状态数据记录文件256.8报警附件信息266.9文件信息上传276.10文件数据上传286.11文件上传完成286.12文件上传完成应答296.13升级终端306.14终端升级结果应答306.15平台巡检信息316.16平台巡检信息应答316.17驾驶员身份识别上传316.18驾驶员身份识别应答326.19终端状态汇总上报32表1查询基本信息数据格式2表2上传基本信息数据格式2表3透传消息类型定义2表4外设消息结构3表5外设ID定义3T/GSYS003-2023表6外设状态信息3表7外设基本信息4表8参数项数据格式4表9参数ID定义及说明5
3、表10高级驾驶辅助系统参数5表11驾驶员驾驶行为监测系统参数10表12附加信息定义扩展21表13高级驾驶辅助系统报警信息数据格式21表14车辆状态标志位定义22表15报警标识号格式23表16驾驶员驾驶行为监测系统报警信息数据格式23表17报警附件上传数据格式24表18车辆状态数据块数据格式25表19报警附件信息数据格式27表20报警附件数据格式27表21文件信息上传数据格式28表22码流文件负载包格式定义28表23文件上传完成数据结构29表24文件上传完成应答数据结构29表25补传数据包数据结构30表26终端升级结果应答数据格式30表27平台巡检信息消息体数据格式31表28平台巡检信息应答消息
4、体数据格式31表29驾驶员身份信息上传数据格式31表30驾驶员身份识别应答数据格式32表31设备状态汇总上报数据格式32表32汇总统计数据定义33T/GSYS003-2023前言本文件按照GB/T1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由甘肃省道路运输事业发展中心、甘肃省道路运输协会提出并归口。本文件起草单位：甘肃省道路运输事业发展中心、甘肃省道路运输协会、甘肃省道路运输科技信息中心、中国交通通信信息中心、张掖市道路运输管理局、丝绸之路信息港股份有限公司、甘肃讯泰达科技有限公司。本文件主要起草人：杨进才、王成俊、田士海、李炯乐、秦牧阳、王仲远、郝有权、
5、张樱凡、王雅之、牛琴琴、范小芳、樊琪琪、王仲飞。T/GSYS003-2023道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范1范围本文件规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统终端（以下简称终端）与主动安全智能防控系统平台（以下简称平台）之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。本文件适用于道路运输车辆终端与平台之间以及终端与外设之间的通信。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。JT/T808-2019道路运输车辆卫星定位系统终端通
6、讯协议及数据格式JT/T1076-2016道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求JT/T1078-2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议T/GSYS001-2023道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范T/GSYS002-2023道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范3术语和定义T/GSYS001-2023和T/GSYS002-2023界定的术语和定义适用于本文件。4缩略语下列缩略语适用于本文件。ADAS：高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem）DSM：驾驶员驾驶行为监测（DrivingStateMonitoring）5协议基础协议
7、采用的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T808-2019中第4章的要求。终端与外设之间宜采用网络方式进行通讯,通讯协议使用TCP。若外设不支持网络方式，可以使用RS232、RS485或者CAN接口方式进行通讯。协议中报文分类参照JT/T1078-2016中4.3的分类方式。协议中信令数据报文的通信连接按照JT/T808-2019中第5章的要求。协议中信令数据报文的消息处理按照JT/T808-2019中第6章的要求。1起始字节字段数据长度描述及要求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义应符合表3的规定1消息列表总数BYTE2外设消息结构外设消息结构应符合表4的规定起始字节字段数据
8、长度描述及要求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义应符合表3的规定1外设ID列表总数BYTE2外设IDBYTE外设ID定义应符合表5的规定透传类型定义描述及要求状态查询0xF7外设状态信息：外设工作状态、外设报警状态信息查询0xF8外设基本信息：公司名称、产品型号、硬件版本号、软件版本号、设备ID、客户代码，对应的消息内容应符合表7的规定T/GSYS003-2023协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808-2019中4.4.3.3的要求。协议中对平台和终端通信各方，除按照JT/T808-2019中第8章的要求外，还应符合以下要求：除明确约定外，所有消息均给予应答；接收方收到信息后，先对
9、消息数据进行校验，检验不通过，则不进行任何操作与应答；对未明确指定专用应答消息的，采用通用应答回复；应答消息头中的流水号对应请求消息头中的流水号填充；对于存在分包的消息，应答方对每一个分包消息进行逐包应答。6通讯协议及数据格式6.1查询基本信息查询基本信息消息采用JT/T808-2019中8.60定义的0x8900消息，数据格式应符合表1的规定。表1查询基本信息数据格式6.2上传基本信息上传基本信息消息采用JT/T808-2019中8.61定义的0x0900消息，所增加的参数设置应符合表2的规定。表2上传基本信息数据格式表3透传消息类型定义2起始字节字段数据长度描述及要求0工作状态BYTE0x
10、01：正常工作0x02：待机状态0x03：升级维护0x04：设备异常0x05：断开链接1报警状态DWORD按位设置：0表示无，1表示有bit0：摄像头异常bit1：主存储器异常bit2：辅存储器异常bit3：红外补光异常bit4：扬声器异常bit5：电池异常bit6：通讯模块异常bit7：定位模块异常bit8bit31：预留起始字节字段数据长度描述及要求0外设IDBYTE外设ID定义应符合表5的规定1消息长度BYTE2消息内容透传消息类型为0xF7时消息内容应符合表6的规定透传消息类型为0xF8时消息内容应符合表7的规定外设名称外设ID描述及要求ADAS0x64高级驾驶辅助系统DSM0x65驾
11、驶员驾驶行为监测T/GSYS003-2023表4外设消息结构表5外设ID定义表6外设状态信息3起始字节字段数据长度描述及要求0公司名称长度BYTE长度：064名称：采用ASCII表示例如：软件版本号SV1.2.0表示为0x530x560x310x2E0x320x2E0x30客户代码为用户代码，由外设厂家自定义1公司名称BYTEn11+n1产品型号长度BYTE2+n1产品型号BYTEn22+n1+n2硬件版本号长度BYTE3+n1+n2硬件版本号BYTEn33+n1+n2+n3软件版本号长度BYTE4+n1+n2+n3软件版本号BYTEn44+n1+n2+n3+n4设备ID长度BYTE5+n1+
12、n2+n3+n4设备IDBYTEn55+n1+n2+n3+n4+n5客户代码长度BYTE6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码BYTEn6字段数据类型描述及要求参数IDDWORD参数ID定义及说明，应符合表9的规定参数长度BYTE参数值T/GSYS003-2023表7外设基本信息6.3设置参数设置参数消息采用JT/T808-2019中8.12定义的0x8103消息，所增加的参数设置应符合表8的规定。表8参数项数据格式4起始字节字段数据类型描述及说明0报警判断速度阈值BYTE单位为：千米每小时（km/h）取值范围060默认值30仅适用于车道偏离报警、前向碰撞报警、车距过近报警、行人碰撞预警表示
13、当车速高于此阈值才开启报警功能0xFF表示不修改此参数1报警提示音量BYTE取值范围088最大，0静音默认值60xFF表示不修改参数2主动拍照策略BYTE0x00：不开启0x01：定时拍照0x02：定距拍照0x03：保留默认值0x000xFF表示不修改参数参数ID数据类型描述及要求0xF364高级驾驶辅助系统参数，应符合表10的规定0xF365驾驶员驾驶行为监测参数，应符合表11的规定0xFF01STRING主附件服务器地址，用于图片类文件上传格式：ftp地址端口号用户名密码路径（含根路径标识符）0xFF02STRING备份附件服务器地址，用于图片类文件上传格式：ftp地址端口号用户名密码路径
14、（含根路径标识符）0xFF370BYTE主动安全智能防控系统通讯协议版本信息，便于平台进行版本控制初始版本为01，每次修订版本递增仅支持获取，不支持设置T/GSYS003-2023表9参数ID定义及说明表10高级驾驶辅助系统参数5起始字节字段数据类型描述及说明3主动定时拍照时间间隔WORD单位为：秒（s）取值范围03600默认值600表示不抓拍主动拍照策略为0x01时有效0xFFFF表示不修改参数5主动定距拍照距离间隔WORD单位为：米（m）取值范围060000默认值2000表示不抓拍主动拍照策略为0x02时有效0xFFFF表示不修改参数7单次主动拍照张数BYTE取值范围110默认值20xFF
15、表示不修改参数8单次主动拍照时间间隔BYTE单位为：100毫秒（100ms)取值范围15默认值30xFF表示不修改参数9拍照分辨率BYTE0x01：3522880x02：7042880x03：7045760x04：6404800x05：12807200x06：19201080默认值0x050xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发拍照分辨率10视频录制分辨率BYTE0x01：CIF0x02：HD10x03：D10x04：WD10x05：VGA0x06：720P0x07：1080P默认值0x060xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发视频分辨率T/GSYS003-2023表10高级驾驶辅助
16、系统参数（续）6起始字节字段数据类型描述及说明11报警使能DWORD按位设置：0表示关闭，1表示打开bit0：前向碰撞一级报警bit1：前向碰撞二级报警bit2：车道偏离一级报警bit3：车道偏离二级报警bit4：车距过近一级报警bit5：车距过近二级报警bit6：行人碰撞一级预警bit7：行人碰撞二级预警bit8bit29：用户自定义bit30bit31：预留默认值0x00010FFF0xFFFFFFFF表示不修改参数15事件使能DWORD按位设置：0表示关闭，1表示打开bit0：道路标识识别bit1：主动拍照bit2bit29：用户自定义bit30bit31：预留默认值0x00000003
17、0xFFFFFFFF表示不修改参数19预留字段BYTE预留20前向碰撞报警时间阈值BYTE单位为：100毫秒（100ms)取值范围1050目前使用国标规定值27，预留修改接口0xFF表示不修改参数21前向碰撞报警分级速度阈值BYTE单位为：千米每小时（km/h）取值范围0220默认值50表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数22前向碰撞报警前后视频录制时间BYTE单位为：秒（s）取值范围060默认值50表示不录像0xFF表示不修改参数23前向碰撞报警拍照张数BYTE取值范围010默认值30表示不抓拍0xFF表示不修改参数T/GSYS003-2023表10高级
18、驾驶辅助系统参数（续）7起始字节字段数据类型描述及说明24前向碰撞报警拍照间隔BYTE单位为：100毫秒（100ms)取值范围110默认值20xFF表示不修改参数25车道偏离报警分级速度阈值BYTE单位为：千米每小时（km/h）取值范围0220默认值50表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0表示不录像0xFF表示不修改参数26车道偏离报警前后视频录制时间BYTE单位为：秒（s）取值范围060默认值50表示不录像0xFF表示不修改参数27车道偏离报警拍照张数BYTE取值范围010默认值30表示不抓拍0xFF表示不修改参数28车道偏离报警拍照间隔BYTE单位为：100毫秒（100m
19、s)取值范围110默认值20xFF表示不修改参数29车距过近报警距离阈值BYTE单位为：米（m)取值范围1050默认值100xFF表示不修改参数30车距过近报警分级速度阈值BYTE单位为：千米每小时（km/h）取值范围0220默认值50表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数31车距过近报警前后视频录制时间BYTE单位为：秒（s）取值范围060默认值50表示不录像0xFF表示不修改参数T/GSYS003-2023表10高级驾驶辅助系统参数（续）8起始字节字段数据类型描述及说明32车距过近报警拍照张数BYTE取值范围010默认值30表示不抓拍0xFF表示不修改参
20、数33车距过近报警拍照间隔BYTE单位为：100毫秒（100ms)取值范围110默认值20xFF表示不修改参数34行人碰撞预警时间阈值BYTE单位为：100毫秒（100ms)取值范围1050默认值300xFF表示不修改参数35行人碰撞预警分级速度阈值BYTE单位为：千米每小时（km/h）取值范围0220表示触发报警时车速0时即为二级报警0xFF表示不修改参数36行人碰撞预警前后视频录制时间BYTE单位为：秒（s）取值范围060默认值50表示不录像0xFF表示不修改参数37行人碰撞预警拍照张数BYTE取值范围010默认值30表示不抓拍0xFF表示不修改参数38行人碰撞预警拍照间隔BYTE单位为：
21、100毫秒（100ms)取值范围110默认值20xFF表示不修改参数39保留字段BYTE1756前向碰撞报警联动上传主码流视频通道WORD每个bit位表示1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道258前向碰撞报警联动上传子码流视频通道WORD每个bit位表示1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道260前向碰撞报警联动上传抓拍通道WORD每个bit位表示1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道2T/GSYS003-2023表10高级驾驶辅助系统参数（续）9起始字节字段数据类型描述及说明62车道偏离报警联动上传主码流视频通道WORD每个bit位表示
22、1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道264车道偏离报警联动上传子码流视频通道WORD每个bit位表示1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道266车道偏离报警联动上传抓拍通道WORD每个bit位表示1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道268车距过近报警联动上传子码流视频通道WORD每个bit位表示1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道270车距过近报警联动上传抓拍通道WORD每个bit位表示1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道272车距过近报警联动上传主码流视频通道WORD每个bit位表示1个通道默认
23、值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道274行人碰撞预警联动上传主码流视频通道WORD每个bit位表示1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道276行人碰撞预警联动上传子码流视频通道WORD每个bit位表示1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道278行人碰撞预警联动上传抓拍通道WORD每个bit位表示1个通道默认值0如：bit0表示通道1，bit1表示通道280保留字段BYTE30起始字节字段数据类型描述及说明0报警判断速度阈值BYTE单位为：千米每小时（km/h）取值范围060默认值5表示当车速高于此阈值才开启报警功能0xFF表示不修改此参数T/GSY
24、S003-2023表10高级驾驶辅助系统参数（续）表11驾驶员驾驶行为监测系统参数10起始字节字段数据类型描述及说明1报警音量BYTE取值范围088最大，0静音默认值60xFF表示不修改参数2主动拍照策略BYTE0x00：不开启0x01：定时拍照0x02：定距拍照0x03：插卡触发0x04：保留默认值0x000xFF表示不修改参数3主动定时拍照时间间隔WORD单位为：秒（s）取值范围6060000默认值36000xFF表示不修改参数5主动定距拍照距离间隔WORD单位为：米（m）取值范围060000默认值2000，表示不抓拍0xFFFF表示不修改参数主动拍照策略为02时有效7单次主动拍照张数BY
25、TE取值范围110默认值30xFF表示不修改参数8单次主动拍照时间间隔BYTE单位为：100毫秒（100ms)取值范围15默认值20xFF表示不修改参数9拍照分辨率BYTE0x01：3522880x02：7042880x03：7045760x04：6404800x05：12807200x06：19201080默认值0x050xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发拍照分辨率T/GSYS003-2023表11驾驶员驾驶行为监测系统参数（续）11起始字节字段数据类型描述及说明10视频录制分辨率BYTE0x01：CIF0x02：HD10x03：D10x04：WD10x05：VGA0x06：720P
26、0x07：1080P默认值0x060xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发视频分辨率11报警使能DWORD报警使能位0：关闭1：打开bit0：疲劳驾驶一级报警bit1：疲劳驾驶二级报警bit2：接打手持电话一级报警bit3：接打手持电话二级报警bit4：使用手持移动设备一级报警bit5：使用手持移动设备二级报警bit6：长时间不目视前方一级报警bit7：长时间不目视前方二级报警bit8：偏离驾驶位一级报警bit9：偏离驾驶位二级报警bit10：抽烟一级报警bit11：抽烟二级报警bit12bit17：用户自定义bit18：双手离开方向盘一级报警bit19：双手离开方向盘二级报警bit20：
27、未系安全带一级报警bit21：未系安全带二级报警bit22：车厢过道行人监测一级报警bit23：车厢过道行人监测二级报警bit24：设备遮挡失效报警bit25：红外阻断墨镜失效报警bit26：驾驶员身份识别失败报警bit26bit29：用户自定义bit30bit31：保留默认值0x000001FF0xFFFFFFFF表示不修改参数T/GSYS003-2023表11驾驶员驾驶行为监测系统参数（续）12起始字节字段数据类型描述及说明15事件使能DWORD事件使能位0：关闭1：打开bit0：驾驶员更换事件bit1：主动拍照事件bit2bit29：用户自定义bit30bit31：保留默认值0x0000
28、00030xFFFFFFFF表示不修改参数19接打手持电话报警判断时间间隔WORD单位为：秒（s）取值范围03600默认值为120表示在此时间间隔内仅触发一次接打手持电话报警0xFF表示不修改此参数21使用手持移动设备报警判断时间间隔WORD单位为：秒（s）取值范围03600默认值为120表示在此时间间隔内仅触发一次接打手持电话报警0xFF表示不修改此参数23抽烟报警判断时间间隔WORD单位为：秒（s）取值范围03600默认值为180表示在此时间间隔内仅触发一次吸烟报警0xFF表示不修改此参数25预留字段BYTE保留字段26疲劳驾驶报警分级速度阈值BYTE单位为：千米每小时（km/h）取值范围0220默认值5表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警0xFF表示不修改参数27疲劳驾驶报警前后视频录制时间BYTE单位为：秒（s）取值范围060默认值50表示不录像0xFF表示不修改参数T/GSYS003-2023表11驾驶员驾驶行为监测系统参数（续）13起始字节字段数据类型描述及说明28疲劳驾驶报警拍照张数BYTE取值范围010默认值30表示不抓拍0xFF表示不修改参数29疲劳驾驶报警拍照间隔时间BYTE单位为：100毫秒（100ms)取值范围15默认值20xFF表示不修改参数30接打手持电话报警分级速度阈值BYTE单位为：千米每小