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1、多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护摘要：多旋翼农用植保无人机能显着提高农药喷洒的效 率，与传统作业方式相比，削减了农药的铺张，降低了对操 作人员的损害，同时也解决了劳动力缺失的难题，经济效益 更加突出。关键词：多旋翼；农用植保无人机；使用；维护 中图分类号：S2523 文献标识码：A随着土地承包流转种植大户的田亩不断加大，随之而来的田间喷洒，工作量大、劳动力缺失、种田本钱增加。多旋翼类型的农用植保无人机的构造简洁、易保养、维护本钱低、 尺寸小、重量轻、便于长途运输等优点，使其受到宽阔种植大户、农机合作社、植保效劳组织的青睐。为了更好的使用多旋翼植保无人机，到达降本增效的目的，针对多旋翼植保无
2、人机的特点、正确使用与维护方法做如下介绍。1 植保无人机的特点一是安全性高。施药人员手拿遥控，远离喷药环境，人体不简洁受到药物侵害。二是精准度高。机具拥有 GPS 导航， 自动规划航线，可以削减人工漏喷、重喷的现象。三是效果好，提升施药质量。农药雾流对作物从上到下的穿透力强， 飘移少，高效环保，提高农药利用率30%以上。四是本钱低。 无人机喷洒技术承受喷雾喷洒方式，至少可以节约 50%的农药使用量，很大程度的降低了资源本钱。无人机喷药深受种植大户、农机合作社、植保效劳组织的欢送，既节约了人力， 又节约了财力。2 飞行前的预备在植保机起飞前，需做好相应的检查预备工作。依据作 业挨次，对飞机的各个
3、部件进展认真的检查，使喷洒作业顺 利进展。2.1 ?C 械局部：飞机通电前检查机架承受飞机的全部重力，主要由底座、斜撑杆和中心 盘组成。底座相当于飞机的起落架，承受飞机降落时的冲击 载荷。必需确保底座无变形、断裂及其它机械损伤。2.2 电子局部：飞行掌握系统通电后检查（1） 遥控器：飞机操纵指令的输入端，直接关系到飞机飞行的安全稳定。翻开遥控器后，确保电量充分，机型对应， 定时器设定准确；遥控器天线连接牢靠、位置摆放正确，微调开关位置为零。（2） 接收机：接收遥控器发出的掌握指令。接收天线固定是否结实、天线之间的角度是否适宜、天线有无破损。（3） 飞行掌握系统：对接收机和各传感器的数据进展计算
4、、处理，然后输出给电调，进一步掌握电机的转速，使 飞机完成相应的飞行。确保各模块安装结实、插线正确；GPS朝向正确；LED 灯闪耀正常，失控保护正常；飞行掌握自检成功。（4） 动力电池：为电机旋转供给动力。无肿胀变形；电 量充分23.8V 以上、单片电压相差小于 0.1V；电池插口紧固、完整、无裂缝。2.3 喷洒局部：水泵通电后检查（1） 药桶：加少许水后，出口无滴漏，水泵焊点无渗漏；加药口朝向正确；与机架固定牢靠、无明显晃动。（2） 水泵：将药液从药桶中抽出，泵入喷杆中，最终由喷嘴喷出。水泵流量可控、流量充分；无堵塞、接口无滴漏； 与药箱连接结实。（3） 喷杆：连接牢靠；翘起角度适宜；导管接
5、口处结实、无滴漏。（4） 喷嘴：安装结实；无堵塞、无滴漏；喷口朝向是否 正确。在实际作业中，以上检查局部需提前进展。同时对故障 率高的部件、重要部件、关键部件进展局部检查，确保主要 工作系统能安全、正常运行。3 飞行中的留意事项在实际喷洒作业中，应实时关注飞机各系统的工作状况。 包括飞行高度、速度等飞行信息和喷嘴雾化、喷幅等喷洒效3 / 6果，依据反响信息对飞行和喷洒做出相应的调整，保证喷洒 作业保质保量完成。（1） 气象条件：风力的大小大于3 级无法作业、风向、天气状况等。（2） 飞行的风速：当飞机飞行过程中无法保持航线时制止飞行，飞机喷洒通常在近地面风速低于 67m/s 的条件下进展，对于
6、飞控手操纵和喷洒安全来说，这是个安全的风速。（3） 作业方案：飞防的农作物、病虫害类型、施药状况、飞防人员配置等。（4） 飞行场地：起飞降落的地方必需平坦、无灰尘，禁 止在高压线、电线杆等障碍物处飞行作业。（5） 喷洒标准：喷洒过程中飞机高度应保持在 23m 可依据地势略微调整，飞行速度应掌握在 78m/s，飞行距离应在操控员可视的范围内，留意喷杆的喷幅。作业开头前，将施药对象如小麦、水稻、施药地点、 施药时间、施药面积亩、飞行总架次、飞行人员信息、联系方式等相关信息填写在记录中。4 飞行后的维护飞机作业完成后，需对相关的部件进展保养维护，以延 长飞机的使用寿命。4.1 电池锂聚合物电池又称高
7、分子锂电池，相比一般的电池，能 量高、小型化、超薄化。使用应留意以下事项：（1） 使用专业的充电器，延长电池的使用寿命。（2） 留意避开过度充放电，防止电池的鼓包或爆裂，外皮损坏的电池应准时修理。（3） 定时检查充电线，防止断路或短路。（4） 建议对锂电池进展局部放电而非完全放电，以延长使用寿命。（5） 充电过程中发生任何特别，应马上停顿充电，并查 阅操纵手册。（6） 充电器应远离灰尘、潮湿、热源及振动，放置在合 适的位置，防止跌落。（7） 保持充电器的冷却口处于通风的位置。（8） 充电器与电池应远离易燃、易爆物品，防止发生意 外。4.2 喷洒系统作业完成，切断动力电池后，把清水加到药桶中；将水 泵流量开关拨至最大位置，使药水喷洒完，如此反复 23 次，直至清洗干净。用扳手将喷杆卸下，倒出里面残留的药水，并用清水反 复清洗，直到干净。5 / 6用开口扳手将喷嘴卸下，抠出喷嘴四周黏着的药液，再 用清水冲洗，直至干净为止。文档可能无法思考全面，请扫瞄后下载，另外祝您生活开心，工作顺当，万事如意!