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1 1 质点的动量矩质点的动量矩Mo(mv)OA(x,y,z)Brmvhyxz MO(mv)=mvh=2OAB MO(F)定位矢量定位矢量2 2 质点系的动量矩质点系的动量矩Orimiviyxzm1mim2质点系中所有质点对于点质点系中所有质点对于点 OO 的动量矩的矢量和，称的动量矩的矢量和，称为质点系对点为质点系对点 OO 的动量矩。的动量矩。3 3 定轴转动刚体对转轴的动量矩定轴转动刚体对转轴的动量矩 v vi irimiyxz令：令：Jz刚体对刚体对 z 轴的转动惯量轴的转动惯量绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。课堂小结1.质点的动量矩2.质点系的动量矩3.定轴转动刚体对转轴的动量矩