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1、一、如题1图所示铰链四杆机构 ABCD 中，已知各杆长度 lAB = 25mm ， lBC = 65mm ，lCD = 55mm ， lAD = 85mm 。试求：（1）论证该机构为曲柄摇杆机构；（2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图中标出极位夹角 ；（3）若要使该机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？题1图二、如题2图所示，B1C1、B2C2为曲柄摇杆机构 ABCD 中连杆 BC 需占据的两个位置。AB 为原动件。已知当连杆在B1C1位置时，恰好摇杆 CD 处于左极限位置 C1 D ，此时机构的传动角，试确定固定铰链 A 、 D 的位置。题2图三、设计一个铰链四杆机构。已知摇杆CD的长，
2、行程速比系数，机架的长度为，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45，试求曲柄的长度和连杆的长度。（提示：本题有两个解）四、设计一个曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数，滑块行程，偏距，试求曲柄长度和连杆长度。五、设计一个曲柄摇杆机构。已知摇杆长，其摆角，行程速度变化系数，并满足机架长度等于连杆长度与曲柄长度之差。六、偏置曲柄滑块机构中，设曲柄长度，连杆长度，偏距，曲柄为原动件，试求行程速度变化系数和滑块的行程。七、判断下列机构为何种机构类型，写出判断过程。若机构中存在曲柄，请指出哪些构件为曲柄。 八、在下面的七个图中标出各机构的压力角和传动角。默认作出离原动件最远的从动件的压力角和传动角。 （a） （b） （c） （d） （e） (f) (g)