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1、第一篇 刚体静力学 第四章 摩擦 目目 录录 1 工程中的摩擦问题工程中的摩擦问题 2 摩擦的分类摩擦的分类 3 滑动摩擦的概念滑动摩擦的概念 4 静摩擦力静摩擦力 5 动摩擦力动摩擦力 1.1.工程中的摩擦问题工程中的摩擦问题 滑动摩擦滑动摩擦 (1)(1)按两物体的相对运动形式分按两物体的相对运动形式分 滚动摩擦滚动摩擦 干摩擦干摩擦 湿摩擦湿摩擦 (2)(2)按二物体接触面间是否有润滑分按二物体接触面间是否有润滑分 摩擦的机理摩擦的机理:接触表面的粗糙性接触表面的粗糙性;分子间的引力分子间的引力 2.2.摩擦的分类摩擦的分类 （3）滑动摩擦的分类）滑动摩擦的分类（1）滑动摩擦滑动摩擦 （
2、1）静（滑动）摩擦：仅出现相对滑动趋势而未运动时的摩擦。）静（滑动）摩擦：仅出现相对滑动趋势而未运动时的摩擦。（2）动（滑动）摩擦：已发生相对滑动的物体间的摩擦。）动（滑动）摩擦：已发生相对滑动的物体间的摩擦。（2）产生滑动摩擦力条件）产生滑动摩擦力条件（1）两物体接触处不光滑；）两物体接触处不光滑；（2）有正压力（或法向约束力）；）有正压力（或法向约束力）；（3）有相对滑动趋势或相对滑动。）有相对滑动趋势或相对滑动。当一物体沿着另一物体的表面（或接触面）滑动或具有滑动的趋当一物体沿着另一物体的表面（或接触面）滑动或具有滑动的趋势时，该表面会产生切向阻力的现象称为势时，该表面会产生切向阻力的现
3、象称为滑动摩擦滑动摩擦，简称，简称摩擦摩擦。这个切向阻力称为这个切向阻力称为滑动摩擦力滑动摩擦力，简称，简称摩擦力摩擦力。3.3.滑动摩擦的概念滑动摩擦的概念 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定。静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定。Fx=0，F Fs=0 Fs=F 4.4.静摩擦力静摩擦力 （1）静摩擦力大小：）静摩擦力大小：随主动力的变化而变化随主动力的变化而变化 GNFG NFSFF FSFNFG即：即：Fmax=fs FN fs:静摩擦系数静摩擦系数 （3）最大静摩擦力）最大静摩擦力 静摩擦定律（又称库仑摩擦定律）：静摩擦定律（又称库仑摩擦定律）：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力
4、成正比最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 极限值极限值Fmax称为称为最大静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力。当推力当推力F增加到等于增加到等于Fmax时的平衡称为时的平衡称为临界平衡状态。临界平衡状态。（2）静摩擦力的方向：）静摩擦力的方向：总是和物体的相对滑动趋势的方向相反总是和物体的相对滑动趋势的方向相反 GNFFmaxF（1）动摩擦力大小：）动摩擦力大小：与两物体间的正压力成正比与两物体间的正压力成正比 即：即：F=fFN f:动摩擦系数动摩擦系数（2）动摩擦力的方向：）动摩擦力的方向：总是和物体的相对滑动的速度方向相反。总是和物体的相对滑动的速度方向相反。一般情况下，动摩擦因数小于静摩擦因数，一般情况下，动摩擦因数小于静摩擦因数，f fs 5.5.动摩擦力动摩擦力 静滑动摩擦力、动滑动摩擦力动画演示静滑动摩擦力、动滑动摩擦力动画演示 PPT模板下载： We have many PowerPoint templates that has been specifically designed to help anyone that is stepping into the world of PowerPoint for the very first time.企业推介 项目展示 计划总结 商业融资 YOURLOGO