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1、 ARMS 软件软件 用户手册用户手册 用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -2-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 一、登陆界面：ARMS 软件的登陆系统具有安全和访问限制设置功能。用户可以自定义 ID 号。在 User ID 中输入用户名，在 Password 中输入口令，然后点击 Sign In 进入软件。默认为 User ID 是 ATS，Password 是 ats 二、驱动设置 点击 Search Device 进行驱动查询。在 LAN 中找到
2、IP address。把该 IP 地址输入到笔记本电脑中，进行 IP 地址修改，不要与其地址冲突。子网掩码要与其一致。确认后返回 ARMS 软件。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -3-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 点击 Select Device 可选择已有的 EEP12 的数据采集器。如果没有该 EEP12 驱动，可点击 Add New 进入后选择 Network search 来寻找相关 EEP12。找到后直接点击 OK 添加。点击 CeCal
3、Win 可以直接进入 Datron 的 CeCalWin 软件查询传感器参数。（具体使用请查询 CeCalWin 相关软件）用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -4-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 三、车辆信息数据库设置 在车辆信息数据库中，您可以把不同整车厂不同型号的车辆信息输入，这样就能够统一管理。并且清晰知道哪种车型做过哪些试验。点击 New 可新建一个数据库，在 New Manufacturer 中输入车厂信息，在 New Model中输入车辆型
4、号。然后打勾选择确定进入信息界面。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -5-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -6-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 同时，可以信息格式保存成文件导出，并在其他 ARMS 软件中导入获取。四、传感器信息数据库设置 在传感器信息数据库中，分为 Volta
5、ge 模拟信号，Counter 数字信号，Strain 应变信号，Special Sensor 其他特殊信号。用户可以把现有的传感器进行分类，然后输入到传感器信息数据库中，以后在进行测试任务的设置时只要选择相关的传感器信号就能够完成设置。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -7-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 1在模拟信号设置中，在 Signal name 中可以输入传感器的名字，Unit 中可以输入传感器的单位，Input Range 中可选择比较适合
6、的电压范围（从 60V 到 50mv 不等）。在参数因子设置中（以 Datron 的 MSW 测力方向盘的转角信号为例），MSW 的转角信号是-10V10V 对应-12501250，这样每伏电压就对应 125。因此可以在 Scale中输入每伏电压对应的物理量。或许，知道电压和物理量的对应范围，也可以构选 Two Point Scale 这样就能输入相关的电压范围和物理量范围。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -8-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 2在数
7、字信号设置中，如同模拟信号一样（以 Datron 的 L-350 速度传感器为例）在 Mode 中可以选择向匹配的模式，Speed 是速度信号（适用于速度传感器），RPM是转速信号（适用于轮速传感器或发动机转速表），Frequency 是频率信号（适用于一般瞬时信号），Fuel Consumption 是流量信号（适用于油耗仪传感器），Pulse Counter 是脉冲信号（适用于一般累计信号）如 L-350 速度传感器，其出厂参数为 340P/m，这样只要在 Pulses 中输入 340 就完成了对它的设置。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -9-地址：上海市徐汇区
8、田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 3应变信号，设置方式与模拟信号设置相同。4其他特殊信号（指非线性传感器）五、测试任务数据库设置 在测试任务数据库中，包括：VEHICLE HANDLING TEST 车辆操纵测试，PERFORMANCE TEST 性能测试，在该测试中德国原厂会固化一些 ISO 的测试标准在数据库中，以便用户直接调用进行测试。后面详细介绍 USER DEFINED TEST 的自定义测试的设置。最后是 STAND ALONE TEST 的独立测试，即脱离数据笔记本电脑进行数据采集器
9、的独立采集功能，全部数据将直接保存在 CF 存储卡中。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -10-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 点击 USER DEFINED TEST 进入设置界面后，首先选择 New 新建一个测试文件。选择 Channel Config 进入通道设置界面，其中有 Analog 模拟信号通道，Counter 计数器信号通道，CAN 总线信号通道，Calculated 计算信号通道，Digital 数字信号通道，Can Module 是
10、 CAN 外接模块信号通道。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -11-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 1 模拟信号设置，首先点击 Sampling Rate 选择适用的采样频率，（建议：一般动力性能，经济性能的采样频率可选择 20Hz，操稳、ABS、ESP 等大型试验采样频率应选择100Hz 以上，以保证数据的有效性。）在 EEP12 的数据采集器中，模拟通道是可选择的，标准配置为 8 个模拟通道，然后也可以选择 16 个模拟通道等。在进行模拟信号设置
11、时，先要构选要打开的模拟通道，只有被打开的模拟通道才是可以进行数据传输的。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -12-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 在 Channel Name 中输入所需要引入信号的名字。后面的参数因子可以按照传感器来输入。但如有先前在传感器数据库中已经存在该传感器的信号参数，那就无需进行手工输入，只要在 Sensor 中选择需要的传感器，这样前面的内容将会自动改成所需要的参数。2计数器信号设置 用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达
12、特朗传感器系统产品部 -13-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 设置形式与模拟信号设置形式相同，如果先前在传感器数据库中有输入相关传感器参数只要直接调用。其中如用速度信号，下面有 Distance、Acceleration 二个匡可以勾选。如果勾选了该匡，那在计算通道中就会存在通过速度计算的距离信号和加速度信号。C、CAN 信号设置 点击 Load，直接进入 CAN 设置界面，因为 Datron 的传感器都有属于其本身的 CAN dac 文件，所以只要点击 Importing 直
13、接调用就能完成设置。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -14-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 确认退出后，退回到 CAN 设置界面，界面已经自动导入 CAN dbc 文件中所以的信号，勾选所需要的信号以完成 CAN 设置。4计算信号设置 按 Formula Editor 进入计算通道的设置界面，在界面的左边是数据采集器中所有存在的信号。界面的中间是可以自我设定的区域。界面的右边是所有的常规公式。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部
14、 -15-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 以车身侧倾角为例子，先输入计算通道的名称并打上等于号（Roll=），然后在右边Functions 中选择三角函数（在 Trignometric Functions 下 Atan2），并在（）中输入高度传感器的信号（Roll=(Atan2(HF1-HF2)），这样两个高度传感器的高度差就有了，然后输入两个高度传感器之间的距离，即车宽距离。最后把弧度转换成角度就完成了。最终公式为 Roll=(Atan2(HF1-HF2,1000)*180)
15、/3.1416（其中 1000 为车宽，不同车型需要另外修改，请注意！）5数字通道设置 该设置比较方便，只要在 Active 中勾选确认。所有的开关通道就会打开，在数采上插入触发开关就能进行使用。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -16-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 信号数据触发设置 点击 Trigger 进入触发设置界面，在设置界面的上端有三个页面的触发，就是说可以同时设置三种不同页面的触发，只要满足了任一页面触发条件，就会触发信息保存相关数据。在
16、设置界面的右边是所有设置过的信号。在设置界面的中间是开始与结束触发的设置内容。设置界面的底下是触发条件所需要触发的信号，该信号是从右侧信号中选取的。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -17-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 在开始触发中，首先需要确定用什么形式触发。在 Channel 中可以选择任何信号作为触发形式，可以选择笔记本电脑上的 F2 至 F12 的功能键进行触发，也可以选择用外部触发开关进行触发。以 4050km/h 制动试验为例，首先在 C
17、hannel 中选择 V 速度作为触发信号，然后在 Condition 中选择符号，如果是制动试验那就是车速小于 40km/h 开始触发，则 Condition中选择小于等于，在 Threshold 中输入 40。这样就完成了开始触发条件。当然，也可以选择用 BS 来触发，这样能更好的控制 V 的一个稳定性。当然，如果既要满足触发的准确性，又要满足数据是在 40 整数位触发的，那就需要同时设置两个触发条件来满足。在 Trigger Combination 中可以选择 and，在 Source2 中选择 BS 触发，这样设置则要同时满足两种触发条件才能触发信号。如果在Trigger Combin
18、ation中选择OR，那就是只要满足两个触发条件中的任一一个都能触发信号。结束触发设置与开始触发设置相同，制动试验，则设置车速小于等于 0 就能完成设置。在 Triggered Virtual Channel 中，先从右侧的信号中拖选需要的信号到 Triggered Channels 中，然后相关的计算通道会自动在左侧生成。点击 Tab File 进入 csv.格式的保存文件。在 ARMS 中有 raw.的原始文件保存的格式，该文件格式可以通过软件转换成 txt.的文件格式。然后 csv.的格式则是在 raw.原始文件的基础上截取相关数据另行保存的一种文件格式。该文件格式可以用写字板或 Exc
19、el 等软件打开编辑，但数据量比较大。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -18-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 在设置 csv.格式的文件时，在 Lead Channels 中可以选择需要以何种形式进行保存，比如一般用的比较多的是时间保存、速度保存或其距离保存。在 Step 中可以设置保存的步长，即图中如果输入 0.1 则是以时间为保存形式，其步长为 0.1s 一次。因为其数据来源是原始数据中取得，所以步长一般不超过最高原始采样频率，如果超过最高采样频
20、率，数据最终分析的可用度不高。然后在 Column Channels 中拖选所需要保存的数据信号。在右侧的功能栏中，可以选择信号是否在触发后从起点开始。是否需要最大值、最小值、平均值。是否需要加速度值、MFDD 值。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -19-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 屏幕显示界面设置 点击 Display 进入显示界面，在界面上可以使用一个 page 的显示，也可以同时显示多组 page 来分页，因为一个页面可能无法显示过多的数据
21、，所以如果有需要可以设置多个页面来同步显示。如果需要添加新显示页面请点击 Add New Page。在 Category 中选择 Chart，这是一个以时间为 X 轴，可以自定义 Y 轴的曲线图。可以在一个 Y 轴下显示多条曲线，也可以在多条 Y 轴下显示不同的曲线。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -20-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 在 Category 中选择 XY Chart，这是一个可以同时自定义 X 轴与 Y 轴的曲线图。使用方式与 Ch
22、art 相同，比较适合用于转向轻便试验中检测方向盘转角和扭矩之间的关系图。在 Category 中选择 Thermometer，这是一个温度表格式的图形显示，适用与如高度传感器的高度变化，或压力传感器、温度传感器的显示。在 Category 中选择 Gauge，这是一个路码表格式的图形显示，适用于车速，发动机转速等相关数据显示。在 Category 中选择 Numeric，这是最为适用的数据显示格式。可以在其中拖选任一数据进行数值的实时显示。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -21-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，
23、传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 在 Channel List 中，每种信号都分为原始信号与监控信号两种（如 Analog 与Monitor-Analog）原始信号就是在未满足触发条件的情况下是不会有读数显示的，监控信号则在任何情况下都是数值显示的。因此在设置显示界面时请注意，如果需要监控未触发前的数据则要选择用 MO_的数据。测试界面 点击 Run 进入测试界面 用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -22-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.c
24、orrsys- 点击 TARE 可以进入归零界面，对模拟信号传感器进行归零。然后点击 Start 进入试验，此时 MO_的显示器上就会有读数显示，当满足触发条件的时候就会开始保存读书，当满足结束触发条件的时候就会自动结束保存。数据报告生成设置 在进入 Report 设置前，先要在主界面上勾选 Report File 这样才能对数据报告进行设置。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -23-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 点击 Header，可以显示报告的表
25、头信息，可以自己在 About Test 中输入需添加的内容。点击进入 Vehicle 界面，这里可以选择您在车辆数据库中已输入的车辆信息。该信息会直接生成在报告的前端。在左侧的 Manufacture 中可以选择生产厂商，在 Model 中可以选择车辆型号，在右侧界面中，可以选择所需要的车辆信息。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -24-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 点击进入 Options 界面，在 Select 中勾选 Graph，这样在右侧能
26、够设置报告的图示。在每份报告中可以最多显示 4 张图示，该图示的 XY 轴可以随意修改选择。勾选 Table File，在报告中就会显示每列的数据格式。勾选 Conclusion，则能添加报告的最后添加所需要注释。先前提到 ARMS 软件可以同时生成 csv.格式文件，与 raw.格式文件。其中 raw.文件是保存在 CF 卡中，而 csv.文件则保存在笔记本电脑中，可以在该界面上选择保存路径。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -25-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.c
27、orrsys- 六数据后处理设置 点击 Review 进入，在数据后处理设置界面中，该界面中可以进行数据格式转换，数据图形再现等功能。点击 Storage，进入 CF 卡导出数据的界面，该界面能从数据采集器中把所采集的数据导入到笔记本电脑上进行进一步分析。如图，在 PCMCIA Slot 中选择需要导出的数据，并在 Local PC 中选择导出数据的路径。点击左下方的图键进行导出。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -26-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys-
28、 点击图中“”并选择先前导出的数据位置。点击确认，在 Available Channels 中将会出现保存的所有数据。在功能栏中点击 Chart，可以在右侧 Page 中添加图形区域。如先前在 display 中介绍的一样，可以拖选所需要的数据再现图形。如需添加新页面请点击 New Page。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -27-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- 关于 raw.原始文件转换为 txt.格式文件。在 Save as 的选项栏中可以看到有
29、两项选择，Individual File 与 Same File，其中 Individual File 是把原始文件中的每一列数据保存成一个 txt.的数据文本，即是一组完整的数据会被分割成数个 txt.文件。而 Same File 则是把所有的原始文件保存在一个 txt.的文件格式下。（建议用户在转换格式时使用 Same File 格式，这样易于后处理的分析）选择完所需转换的格式后，点击 Start，软件会自动弹出另存为的路径，选择相关路径后输入自定义文件名，点击确认等待文件自动生成。用户手册 ARMS 软件 德国考休斯达特朗传感器系统产品部 -28-地址：上海市徐汇区田州路 99 号启明星辰研发楼一层 电话：021-64320190，传真：021-64320196 网址：www.corrsys- raw.原始文件，只能通过 ARMS 软件打开并分析。txt.文件格式，可通过任意软件打开并做分析。