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结构力学结构力学A2A2Structural mechanics A2第三章 矩阵位移法u判断位移未知量u结构拆分8m4mii2iABCD3kN/m223.1传统位移法分析思路ABCDCB3kN/mu写出各杆端内力（含有未知量）ABCDCB3kN/mu写出各杆端内力（含有未知量）u建立平衡方程求未知量CBu代入未知量写出内力值u画出内力图13.904.42C5.68p矩阵位移法 -上述过程采用矩阵形式运算3.2 结构体系的数值化一、坐标系单元坐标（局部坐标）顺时针坐标系整体坐标（结构坐标）12e二、局部坐标下单元杆端位移和杆端内力与坐标轴方向一致为正整体坐标顺时针转 得到局部坐标12e二、局部坐标下单元杆端位移和杆端内力三、整体坐标下单元杆端位移和杆端力12e整体坐标顺时针转 得到局部坐标12e12e分解整体坐标的杆端力和杆端位移，与局部坐标下比较四、坐标转换上述关系写成矩阵形式坐标转换矩阵同理五、结构编码1.每个杆就是一个单元2.确定结点的自由度（确定位移未知量）344103.结点编码和结点位移编码 注意重码 1（0,0,1）2（2,3,4）（5,6,7）34（0,0,8）5（5,6,9）6（10,11,12）8（0,0,0）（13,14,15）7 9（13,14,16）