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1、公司公司徽标徽标 工工 程程 控控 制制 测测 量量 第八章第八章 控制测量数据粗差检验控制测量数据粗差检验8.1粗差检验概述粗差检验概述l误差分类：偶然误差、系统误差、粗差l母体-样本，分布假设；正态分布、污染正态分布l高斯-马尔可夫模型（将观测值表达成未知参数的线性形式，基于最小二乘准则，参数解是最优线性无偏估计）；该模型的前提条件是观测值中只含有偶然误差。l模型误差（对实际情况的近似描述），原因：系统函数关系太复杂、影响系统的因素太多等。l最小二乘法是假设观测误差为服从正态分布的偶然误差为基础的；实际上，观测值有可能有粗差。l系统误差：如GPS观测中的电离层延迟、模糊度等。有些系统误差可
2、以作为其他领域的重要观测信息源，如电离层延迟、大气延迟在气象学中很有意义；InSAR也是一样的，观测模型中除了有地表变形，还包括大气延迟等。l控制测量数据处理：粗差检验（识别粗差）第八章第八章 控制测量数据粗差检验控制测量数据粗差检验8.2粗差检验常用方法粗差检验常用方法8.2.1极限误差检验极限误差检验l直接运用残差绝对值超过极限误差来（2-3倍中误差）探测粗差。l取平差获得的2倍或3倍中误差作为极限误差。l缺点：残差大小与系数矩阵有关，直接比较残差大小判断粗差，不严密。8.2.2数据探测法数据探测法l采用标准化残差探测粗差的巴尔达数据探测法。l前提假设：平差系统仅存在一个粗差，然后通过假设
3、检验，一次剔除最大一个粗差对应的观测值，再重新平差，计算统计量，逐次进行，直至不再发现粗差为止。l缺点：未顾及多粗差之间的相关性。第八章第八章 控制测量数据粗差检验控制测量数据粗差检验如：Huber权函数文献阅读白洪伟测量数据中粗差的识别方法研究.阴山学刊(自然科学版)2016,30,9-12.文献阅读其他：黄其欢;何秀凤SAR影像配准中控制点粗差剔除方法研究.遥感技术与应用2007,75-78.水准网分析案例路线3人为加入+0.020m误差后第八章第八章 控制测量数据粗差检验控制测量数据粗差检验8.2.4平面控制网粗差检验实例平面控制网粗差检验实例一、平面控制网（参见教材P197）第八章第八
4、章 控制测量数据粗差检验控制测量数据粗差检验二、高程控制网某二等水准网，表8-2为各测段高差观测值及对应权值。A1为起算点，以测段距离倒数定权，用间接平差法进行平差计算检验不通过，应该予以剔除，重新平差计算权很小，该观测量在平差中已不起作用第八章第八章 控制测量数据粗差检验控制测量数据粗差检验8.3 GPS测量数据的粗差处理测量数据的粗差处理 8.3.1周跳的探测与修复周跳的探测与修复周跳产生的原因周跳产生的原因周跳探测与修复方法周跳探测与修复方法屏幕扫描法高次差或多项式拟合法在卫星间求差及在卫星和接收机间求差的方法根据平差的残差发现和修复周跳文献扩展阅读：夏思琦;于先文;齐晨三种常用周跳探测
5、与修复方法的性能分析.全球定位系统2020,45,1-5.第八章第八章 控制测量数据粗差检验控制测量数据粗差检验8.3.2 基于基线解算的粗差处理基于基线解算的粗差处理单位权中误差：RMS，内符合精度指标，反应观测值质量，超过某限制，可能存在粗差。相位差分的残差图：残差曲线波动幅度大，说明某些星观测误差大或参考星有问题。模糊度检验值：RATIO=RMS最小/RMS次小相对定位精度因子：RDOP基线长度的中误差：基线解算结果应该在仪器的标称精度范围内双差固定解和双差浮动解：固定-精度高；浮点解-精度低，应寻找原因同步环、异步环、复测基线的闭合差：应该满足相关规范要求。GPS基线边和测距边较差：第八章第八章 控制测量数据粗差检验控制测量数据粗差检验8.3.3电离层延迟误差修正模型电离层延迟误差修正模型Bent模型IRI模型Klobuchar模型VTEC多项式模型8.3.4对流层延迟误差改正模型对流层延迟误差改正模型反距离加权内插法带有高程因子的区域拟合模型袁运斌.基于GPS的电离层监测及延迟改正理论与方法的研究.博士;中国科学院测量与地球物理研究所,2002.