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1、工业机器人的电气安装 课程回顾上节课学习了工业机器人的电气原理认知，那么同学还记得常用的电气元件么？识读电气原理图的方法是什么？学习目录01掌握电气安装工具的使用方法02掌握电控柜的安装原则03掌握电控柜各组件的安装方法任 务 一掌握电气安装工具的使用方法1压线钳压线钳，是用来压制水晶头的一种工具。常见的电话线接头和网线接头都是用压线钳压制而成的。如果使用了接线端子，那么压线钳将是必不可少的。压线钳任务描述压线钳的使用方法将压线片从压线片上剪下，将导线进行剥线处理，裸线长度约1.5mm，与压线片的压线部位大致相等。将压线片的开口方向向着压线槽放入，并使压线片尾部的金属带与压线钳平齐。将导线插入
2、压线片，对齐后压紧。将压线片取出，观察压线的效果，掰去压线尾部的金属带即可使用。任务描述任务描述2剥线钳剥线钳是内线电工、电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一，如图所示。用来供电工剥除电线头部的表面绝缘层。剥线钳可以使得电线被切断的绝缘皮与电线分开，还可以防止触电。剥线钳3电络铁电络铁是电子制作和电器维修的必备工具，如图6-4所示，主要用途是焊接元件及导线，图6-4 电络铁任务描述任 务 二电控柜的安装电气元件在电柜中的摆放设计 1机械结构 外部接插件、显示器件等安装位置应整齐，特别是板上各种不同的接插件需 从机箱后部直接伸出时，更用从三维角度考虑器件的安放位置。板内部接插 件放置上应考虑总
3、装时机箱内线束的美观。电气设计 2散热 板上有发热较多的器件时应考虑加散热器甚至风机，并与周围电解电容、晶 振等怕热元器件隔开一定的距离；竖放的板子应把发热元器件放置在板的最 上面，双面放元器件时底层不得放发热元器件。电气设计3电磁干扰元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。4布线在元器件布局时，必须全局考虑电路板上元器件的布线，一般的原则是布线最短，应将有连线的元器件尽量放置在一起。电气设计安装准备一、划线打孔电控柜的口径和数量应按所穿线的数量和防水接头的型号来确定。穿线孔的位置：孔中心到电柜后板的距离为50mm，开孔孔距为70mm。可根据需开孔的数量和电柜尺寸做适当调整。用铅笔
4、在电柜上标出位置，再选用合适的扩孔器在电柜上打孔，打孔完毕后用锉刀将毛刺修理干净。将电柜内外的铁屑清理干净。二、安装锯齿线槽线槽又名走线槽、配线槽、行线槽，用来将电源线、数据线等线材规范的整理，固定在墙上或者天花板上的电工用具。安装准备 线槽应平整，无扭曲变形。线槽的接口应平整，接缝处应紧密平直。槽盖装上后应平整，无翘角，出线口的位置准确。安装准备线槽安装方法及要求3安装接线端子 接线端子是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面 的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导 线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并 且可以
5、随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。安装准备电气元件的安装1安装伺服驱动器伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。安装位置：无水、无粉尘、无腐蚀气体，通风良好 安装方法：垂直安装；电气元件的安装正确安装伺服驱动器的方法：电气元件的安装2安装PLC可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。PLC的安装方法有底板安装和 导轨安装两种方法。工业机器人PLC安装一般采用导轨安装。电气元件的安装3安装断路器低压断路器通常称自动开关或空气开关，具有控制电路和保护电路的复合功能，可用于设备主电路及分支电路的通断控制。断路器采用导轨安装，按照图纸安装在相应位置电气元件的安装4安装开关电源要统计一下用电设备所需要的电压等级与功率，选择开关电源。从左到右，从上到下，按照电路电气元件的顺序安装。因此电源应安装在电柜的左上方。电气元件的安装5安装继电器、风扇（1）继电器的安装 将继电器底座安装在相应位置（2）风扇的安装 风扇冷却模块是电控柜中不可或缺的组成部分，它起着控制机柜内温度，冷却设备的重要作用。本节重点了解了工业机器人电气控制柜安装的常用工具，和电气元件的安装方法和注意事项等。谢谢观看