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1、第十一章第十一章第十一章第十一章动量定理动量定理动量定理动量定理2地面拔河与太空拔河，谁胜谁负？几个有意义的实际问题12-1 引 言3？偏心转子电动机偏心转子电动机工作时为什么会左工作时为什么会左右运动；右运动；这种运动有什么这种运动有什么规律；规律；会不会上下跳动；会不会上下跳动；利弊得失。利弊得失。几个有意义的实际问题4 蹲在磅秤上的人站起来时 磅秤指示数会不会发生变化？几个有意义的实际问题5 台式风扇放置在光滑的台式风扇放置在光滑的台面上的工作时，会发生台面上的工作时，会发生什么现象什么现象？几个有意义的实际问题6光滑台面光滑台面水水水池水池隔板隔板 抽去隔板后将会抽去隔板后将会发生什么
2、现象发生什么现象？几个有意义的实际问题即即即即 11-1 11-1 动量与冲量动量与冲量动量与冲量动量与冲量1 1动量动量动量动量 单位单位单位单位 质点系的动量质点系的动量质点系的动量质点系的动量 质心质心质心质心 ，质点的动量质点的动量质点的动量质点的动量 O OR10质点系的动量质点系的动量 质点系中各质点动量的矢量和，质点系中各质点动量的矢量和，又称为质点系动量的主矢。又称为质点系动量的主矢。质点系的动量 等于质点系质心的速度与全部质量的乘积，方向沿质心速度的方向。OC P P12例例例例 题题题题 1 1椭圆规机构中，椭圆规机构中，OCACCBl；滑块滑块 A 和和 B 的质量均为的
3、质量均为 m，曲柄曲柄 OC 和和连杆连杆 AB 的质量忽略不计的质量忽略不计；曲柄以等角速度；曲柄以等角速度 绕绕 O 轴旋转轴旋转。图示位置时，角度图示位置时，角度 t 为任意值。为任意值。求：求：求：求：图示位置时，系统的总动量。图示位置时，系统的总动量。图示位置时，系统的总动量。图示位置时，系统的总动量。AOB tC 13解解解解2 2：先确定系统的质心，以及质心的速度，：先确定系统的质心，以及质心的速度，：先确定系统的质心，以及质心的速度，：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。然后计算系统的动量。然后计算系统的动量。然后计算系统的动量。质点系的质心在质点系的质心在质
4、点系的质心在质点系的质心在C C处，其速度处，其速度处，其速度处，其速度矢量垂直于矢量垂直于矢量垂直于矢量垂直于OCOC，数值数值数值数值为：为：为：为：系统的总质量系统的总质量系统的总质量系统的总质量:MM=mmA A+mmB B=2=2mm系统的总动量大小系统的总动量大小系统的总动量大小系统的总动量大小:vC=l 方向沿方向沿 vC 方向方向A AO OB B tC C D D AB14AOB tC 解解1：先计算各个质点的动量，再求其矢量和。：先计算各个质点的动量，再求其矢量和。D D ABAB杆瞬心在杆瞬心在D点，点，AB杆上杆上C点速度与点速度与OC杆上杆上C点速度相同，即为点速度相同，即为所以，所以，单位：单位：单位：单位：NsNs2 2冲量冲量冲量冲量常力的冲量常力的冲量常力的冲量常力的冲量 变力的元冲量变力的元冲量变力的元冲量变力的元冲量 在在在在 内的冲量内的冲量内的冲量内的冲量