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1、汽车的侧翻汽车操纵稳定性汽车理论邹旭东汽车的侧翻汽车操纵稳定性分为两类：曲线运动引起的侧翻绊倒侧翻汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。汽车的侧翻汽车操纵稳定性一、刚性汽车的准静态侧翻刚性汽车是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；准静态是指汽车的稳态转向。假定侧坡角很小汽车的侧翻汽车操纵稳定性一、刚性汽车的准静态侧翻当汽车在水平路面直线行驶时，=0，ay=0，FZi=mg/2当ay0，如果FZi=mg/2不变，则=ay/g；当ay增加时，FZi将减小；当FZi=0时，汽车开始侧翻。侧翻时，发生侧翻时的加速度ay(g)称为侧翻阈值。当
2、=0时，侧翻阈值为B/2hg。该值忽略了弹性体的影响，偏高。汽车的侧翻汽车操纵稳定性一、刚性汽车的准静态侧翻表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围(侧翻阈值为B/2hg)车辆类型质心高度/cm轮距/cm侧翻阈值/g跑车46511271541.21.7微型轿车51581271541.11.5豪华轿车51611541651.21.6轻型客货两用车76891651780.91.1客货两用车761021651780.81.1中型货车1141401651900.60.8重型货车1542161781830.40.6汽车的侧翻汽车操纵稳定性一、刚性汽车的准静态侧翻几种轿车的侧翻阈值及侧翻事故率随着侧翻阈值的增大，
3、侧翻事故率降低。汽车的侧翻汽车操纵稳定性一、刚性汽车的准静态侧翻随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率汽车的侧翻汽车操纵稳定性二、带悬架汽车的准静态侧翻注意观察，该模型与刚性汽车模型有哪些区别？汽车的侧翻汽车操纵稳定性引入R侧倾率（rad/g），则当FZi=0时，侧翻阈值为二、带悬架汽车的准静态侧翻9某轿车hr/hg=0.5，R=0.1（rad/g），。与刚性汽车相比，阈值减小了约5%。例当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B 减小，使得侧翻阈值又减小约5%。汽车的侧翻汽车操纵稳定性三、汽车的瞬态侧翻车厢用悬挂质量ms 和侧倾转动惯量Is 来表示汽车的侧翻汽车操纵稳定性由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。汽车的侧翻汽车操纵稳定性超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增加，侧倾阈值也增大。汽车的侧翻汽车操纵稳定性在侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输入频率。输入频率等于侧倾共振频率时，侧翻阈值达到最小。