(78)--5-7-3横摆力偶矩及制动力的控制效果.ppt

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1、提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性汽车理论邹旭东提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性二、横摆力偶矩及制动力的控制效果横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性二、横摆力偶矩及制动力的控制效果横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性二、横摆力偶矩及制动力的控制效果横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性二、横摆力偶矩及制动力的控制效果结论:1)为了保持汽车的稳定性,当后轴要侧滑发生激转时,应对汽车施加外侧的横摆力偶矩;2)当前轴要侧滑而使汽车驶离弯道时,应对汽车施加适当大小向内侧的

2、横摆力偶矩,使后轮的侧偏角达到最大侧偏力的角度;3)还应对汽车施加纵向减速力。提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性三、各个车轮制动力控制的效果图5-79各个车轮上作用制动力时所产生的横摆力偶矩提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性三、各个车轮制动力控制的效果提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性四、四个车轮主动制动的控制效果当后轴可能侧滑进入激转失去稳定性之际,对前外轮进行制动的控制强度是由 决定的。当前轴可能侧滑失去路径跟踪能力时,四个车轮均要进行制动控制,对每个车轮制动力的控制强度是由前轮侧偏角决定的提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性五、VSC系统的组成1)用于向各个车轮施加制动的执行机构;2)用于控制驱动力的节气门执行机构与节气门传感器;3)轮速传感器;4)横摆角速度传感器;5)侧向、纵向加速度传感器;6)转向角传感器;7)制动主缸压力传感器;8)ECU提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性六、装有VSC系统汽车的试验结果起始车速为80km/h 时进行VSC系统防止事故试验四个车轮主动制动控制能提供恰当的横摆力偶矩和制动力,改进了汽车的稳定性与路径跟踪性能。提高操稳性的电控系统汽车操纵稳定性六、装有VSC系统汽车的试验结果起始车速为80km/h时的极限J-转向中VSC 系统的作用试验四个车轮主动制动控制能提供恰当的横摆力偶矩和制动力,改进了汽车的稳定性与路径跟踪性能。

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